en este caso se explicarán algunas generalidades y características de los sistemas de transporte de materia AGV, se abordará funciones y características, tipos, elementos que los componen, sus ventajas y desventajas

1. INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y
ELÉCTRICA
“ESIME UNIDAD AZCAPOTZALCO”
INGENIERÍA EN ROBÓTICA INDUSTRIAL
SISTEMAS FLEXIBLES DE MANUFACTURA
TAREA 7
El transporte de material Parte 2 (AGV)
PROFESORA: PÉREZ ESCAMILLA MARÍA DE LA LUZ
ALUMNO: PALACIOS OLIVARES IEAN ISAI
BOLETA: 2019360614
GRUPO: 7RM2
MÉXICO, CDMX 15 DE OCTUBRE DEL 2021

2. introducción.
A lo largo de esta tarea, se realizará un trabajo de investigación, para poder
completar la información solicitada por medio de una infografía , en este caso se
explicarán algunas generalidades y características de los sistemas de transporte de
materia AGV, se abordará funciones y características, tipos, elementos que los
componen, sus ventajas y desventajas , tratando de resumir la información a medida
de lo posible, ayudándose de recursos gráficos llamativos para incitar al lector a
revisar la información aquí planteada.
¿Qué es un sistema AGV?
Los vehículos guiados automáticamente conocidos hoy en día como AGV son un
desarrollo que se viene presentando desde 1953 inventado por Berrett Electronics.
Un AGV, es un robot móvil controlado por computador utilizado para el transporte
de material.
“Un sistema de vehículos guiados automáticamente es una batería de vehículos con
capacidades de programación de destino, selección de trayectoria y
posicionamiento. El sistema AGV pertenece a una clase de sistemas de manejo de
materiales la cual se caracteriza por ser altamente flexible, inteligente y versátil que
se utiliza para transportar materiales desde diversos puntos de carga a lo largo de
las instalaciones de una planta o entorno” (Bawa, 2004).
El AGV es perfecto para manejar dentro de un sistema de ensamble el resurtido por
el ahorro implícito que lo diferencia de otros métodos convencionales. Además de
que aporta mucha versatilidad a la operación, incluida la posibilidad de cargar o
descargar camiones.
“Los sistemas AGV comprenden varios aspectos y a la hora de realizar el diseño de
un tipo de sistema como estos de debe tener en cuenta el diseño de las trayectorias,
el número de vehículos que comprende el sistema, los requerimientos que deben
tener los vehículos para adaptarse fácilmente al sistema, que tipos de materiales va

3. a transportar el AGV y como cuando y donde realizara las cargas y descargas de
material, como se va a realizar el manejo de las baterías de los vehículos y cuáles
van a ser los sistemas de seguridad empleados para evitar las posibles colisiones y
daños del sistema” (Le – Anh, Koster, 2003).
Objetivos de los AGV.
• Maximizar la velocidad en la que el sistema genera ganancias a través de las
ventas
• Aumentar la flexibilidad en la planta o producción
• Agregar automatización a la carga y descarga de materiales
• Minimizar el tiempo requerido para terminar todos los trabajos
• Administrar eficientemente el control de tráfico
• Minimizar los tiempos de trayecto de los vehículos cargados o descargados
• Minimizar los costos de movimiento
• Trabajar 24/7.
• Minimizar los tiempos de espera entre cargas
Tipos de AGV.
Existen 3 tipos principales de AGV: vehículos de carga unitaria, carretillas
elevadoras y remolcadores.
• Vehículos de carga unitaria:
1. Se trata de vehículos de motor capaces de transportar una sola unidad
(bobina, motor, etc.) o palés o contenedores que contengan productos.
• Carretillas elevadoras:
2. Sirven para desplazar palés.
3. Muchos modelos disponen de sensores en sus horquillas, como sensores
infrarrojos.

4. • Remolcadores con guiado automático:
1. Son vehículos motorizados capaces de tirar de uno o más vehículos no
motorizados con cargas a modo de tren.
2. Tienen una capacidad de hasta 8 toneladas.
3. Están dotados de plataformas elevables, abatibles, con rodillos
motorizados, correas, etc. para asegurar el traslado automático de cargas.
También se pueden clasificar según la tarea especifica que van a realizar,
partiendo de los tres grandes rublos que vimos anteriormente, teniendo
modificaciones y derivaciones, también podrías clasificarlos según el tipo de
guiado que usen sus carros.
Según tecnologías de guiado.
Guiado por láser:
• Los AGV vienen equipados con un láser rotativo que les permite detectar
los reflectores instalados en su perímetro y establecer su ubicación con
gran precisión.
• El guiado por láser es muy fiable y ofrece una manipulación de la
mercancía con una precisión de un cuarto de centímetro.
• Es particularmente adecuado para aplicaciones médicas.
Filoguiado:
• Los AGV se desplazan a lo largo de una pista de hilos, rieles, bandas
magnéticas o cables.
• Si bien, la implementación de esta tecnología requiere ciertos trabajos de
instalación.
• Se aconseja cuando las aplicaciones no requieran flexibilidad.

5. Optoguiado:
• Los AGV siguen una pista pintada en el suelo que la cámara a bordo
reconoce.
• Los costes de instalación son inferiores a los del filoguiado y no requiere
trabajos de instalación particulares.
Geoguiado:
• El sistema del AGV dispone de una representación cartográfica de su
entorno que le ayuda a moverse de forma independiente, sin necesidad de
infraestructuras.
• Calcula automáticamente los recorridos.
• Esta tecnología es muy flexible porque permite modificar el mapa
cartográfico del AGV en cualquier momento a través de software.
• Es la solución más fiable.
Partes que componen a un sistema AGV.
• El vehículo (AGV): Encargado de cumplir las órdenes realizando
movimientos de materiales dentro de un sistema.
• La trayectoria guía: Dirige el vehículo para que se mueva a lo largo de la
trayectoria establecida.
• La unidad de control: Supervisa y dirige los procedimientos y actividades del
sistema.
• La interface de computadora: Se comunica con el sistema y las
computadoras.

6. Ventajas y desventajas de los sistemas AGV
Ventajas.
• Se agrega Flexibilidad al proceso.
• Trazabilidad de las mercancías
• Ahorro de espacio
• Mayor seguridad laboral
• Versatilidad logística
Desventajas.
• El proceso de instalación podría ser complicado
• Para gestionar los carritos se necesitan controladores u ordenadores
• Se requiere de programación
• Costo relativamente alto

7. Sistemas AGV
Sistemas AGV
¿Qué son?
¿Qué son?
una batería de vehículos con capacidades de programación de
destino, selección de trayectoria y posicionamiento. El sistema AGV
pertenece a una clase de sistemas de manejo de materiales la cual
se caracteriza por ser altamente flexible, inteligente y versátil que
se utiliza para transportar materiales desde diversos puntos de
carga a lo largo de las instalaciones de una planta o entorno.
Tipos
Tipos Vehículos de carga unitaria. Se trata de vehículos de motor
capaces de transportar una sola unidad (bobina, motor, etc.) o
palés o contenedores que contengan productos.
Carretillas elevadoras. Sirven para desplazar palés y muchos
modelos disponen de sensores en sus horquillas, como sensores
infrarrojos.
Remolcadores con guiado automático. Son vehículos
motorizados capaces de tirar de uno o más vehículos no
motorizados con cargas a modo de tren y soportan peso un alto.
El vehículo (AGV): Encargado de cumplir
las órdenes realizando movimientos de
materiales dentro de un sistema.
La trayectoria guía: Dirige el vehículo
para que se mueva a lo largo de la
trayectoria establecida.
La unidad de control: Supervisa y dirige
los procedimientos y actividades del
sistema.
La interface de computadora: Se
comunica con el sistema y las
computadoras.
Partes
principales
Partes
principales
Ventajas
*Se agrega
Flexibilidad al
proceso.
*Trazabilidad de las
mercancías
*Ahorro de espacio
*Mayor seguridad
laboral
*Versatilidad
logística
Desventajas
*El proceso de
instalación podría
ser complicado
*Para gestionar los
carritos se
necesitan
controladores u
ordenadores
*Se requiere de
programación
*Costo
relativamente alto
Ventajas Desventajas

8. Conclusiones.
Gracias al trabajo de investigación, conocemos un poco más sobre los sistemas
AGV de transporte de material, vimos algunas de sus características, ventajas y
desventajas, derivado de lo investigado y el análisis podemos concluir que este
método para transportar material u objetos es uno algo moderno, ya que se suele
usar en conjunto con otras tecnologías como celdas de manufactura o tecnología
de grupos, por lo tanto se intuye que este tipo de sistemas se emplean en
organizaciones con alto nivel adquisitivo y con tecnología de vanguardia,
mínimamente hablando de los sistemas AGV mas sofisticados, de lo anterior
concluimos que los sistemas AGV son una manera de aumentar la flexibilidad en
cuanto a la logística de transporte de materia, pudiendo también agregar
automatización a cambio de una inversión y planificación, ya que este tipo de
sistemas requiere de una programación, chequeo por ordenador y de más sensores
para su buen funcionamiento, en comparación a sistemas mas convencionales
como las bandas transportadoras.

9. Bibliografía.
Bawa. (2021b). Procesos De Manufactura (1.a ed.). MCGRAW HILL
EDDUCATION.
Dhouibi, H. (2019, 9 septiembre). Qué AGV elegir. Guías de compra DirectIndustry.
https://guide.directindustry.com/es/que-agv-elegir/
Echeverri Estrada J.M (2012), CARACTERIZACIÓN DE UN AGV (VEHÍCULO
GUIADO AUTOMÁTICAMENTE) EN EL SISTEMA DE MANUFACTURA FLEXIBLE;
CASO CENTRO TECNOLÓGICO DE AUTOMATIZACIÓN CTAI DE LA
PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA.[Trabajo de Grado, Pontifica Universidad
Javeriana] Recuperado de: Repository.javeriana.edu
https://repository.javeriana.edu.co/bitstream/handle/10554/10296/EcheverriEstrada
JuanMartin2013.pdf?sequence=1&%3Bamp%3BisAllowed=y
Judith Pérez Medina. 2006. une. En Diccionario enciclopédico trilingüe (1,2,3,4,5,6,)
Colombia: ONE.
Las 7 ventajas de los sistemas AGV para transporte en tu empresa. (2020, 20
mayo). Inser Robótica S.A. https://www.inser-robotica.com/las-7-ventajas-de-los-
sistemas-agv-para-transporte-en-tu-empresa/
Le – Anh, T, Koster, M. (2003). A review of design and control of automated guided
vehicle system
¿Qué son los AGV´s (vehículos guiados automáticamente) y para qué
sirven? (2016, 24 mayo). G.I.EICOM. https://blog.gieicom.com/que-son-los-agvs-
vehiculos-guiados-automaticamente-y-para-que-sirven
Real academia española. (2006). Diccionario esencial de la lengua española.
España: Espasa Calpe