1. TRABAJO DE WORD
ISABELLA FERNANDEZ PEÑARANDA
INSTITUCIÓN EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGÍA E INFORMÁTICA
PALMIRA
2017
2. TRABAJO DE WORD
ISABELLA FERNANDEZ
Trabajo presentado en la asignatura de Tecnología de Informática
Grado 8-4
Profesor
EDINSON CUERO RAMOS
Lincenciado
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGÍA E INFORMÁTICA
PALMIRA
2017
3. La Robótica es una rama de la tecnología que estudia el diseño y construcción
de máquinas capaces de desempeñar tareas repetitivas o peligrosas para el
ser humano. Ésta conjuga: la
mecánica, la electrónica y la informática.
CLASIFICACION DELOS ROBOTS
La que a continuación se presenta es la
clasificación más común
GENERACION FUNCIONES
1. Generación
MANIPULADORES: son sistemas mecánicos
multifuncionales con un sencillo sistemas de control,
bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable
2. Generación
ROBOTS DE APRENDIZAJE: Repiten una secuencia de
movimientos que ha sido ejecutada previamente por un
operador humano. El modo de hacerlo es a través de un
dispositivo mecánico. El operador realiza los
movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los
memoriza
3. Generación
ROBOTS CON CONTROL SENSORIZADO: El controlador
es una computadora que ejecuta las órdenes de un
programa y las envía al manipulador para que realice los
movimientos necesarios
4. Generación
ROBOTS INTELIGENTES: Son similares a los anteriores,
pero además poseen sensores que envían información a
la computadora de control sobre el estado del proceso.
Esto permite una toma inteligente de decisiones y el
control del proceso en tiempo real
4. OTRA CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
APLICACIONES
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
En la industria seutilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras
de arco, de punto o implementación de sustancias inhalantes nocivas.
También se usan para aplicar pintura en spray, transportepesado,
molienda de materiales o moldeado en plástico.
TRES LEYES DE LA ROBOTICA
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la
inacción, que un ser humano sufra daños.
2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos,
salvo que estén en conflictos con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en
conflicto con las dos primeras leyes
5. En los Laboratorios médicos seutilizan para realizar tareas repetitivas de
medición de peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres
ventajas sobreel trabajo humano: mayor productividad, mayor controlde
calidad y reducción de exposición humana a sustancias dañinas.
En la actividad de investigacióndel espacio sehan utilizado y se utilizan
robots, la información que se recoge de los planetas con las sondas no
tripuladas como la Galileo, que investigó júpiter; son producto de mediciones
de robots.
QUE ES UN ROBOT
ES
ES
UN INGENIO LA CONEXIÓN INTELIGENTEDE LA PERCEPCION A LA ACCION
MECANICO
CAPAZ DE CARACTERISTICAS LEYES DE LA ROBOTICA
MOVERSE
ESTRUCTURA MECANICAS SON
TIPOS DE ROBOTS TRANSMICIONES
ANDROIDES ACTUADORES NO PUEDEN
SENSORES DAÑARNINGUN
TELEOPERADORES TERMINALES HUMANO
CONTROLADOR
INDUSTRIALES ALIMENTACION OBEDECER ORDENES
ZOOMIRFICOS HIBRIDO PROTEGER SU PROPIA EXISTENCIA
POLIARTURADOS MEDICOS
ROBÓTICA
6. ECUACIONES
( 𝑎 √ 𝑏
𝑛
) 𝑚
= (𝑎𝑏
1
2
)
𝑚
= 𝑎 𝑚
𝑏
𝑚
𝑛
= 𝑎 𝑚 √ 𝑏
𝑛
𝑥̅ =
1
𝑛
∑ 𝑎𝑖𝑛
𝑖=1
HORARIO DE CLASES
DIA
HORA
LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES
6:10-7:10 SOCIALES ED. FISICA ARTISTICA CONTABILIDAD NATURALES
7:10-8:10 ÉTICA ESTADISTICA NATURALES SOCIALES ED. FISICA
8:10-9:10 GEOMETRIA SOCIALES RELIGION ALGEBRA INGLES
D E S C A N S O
9:35-10:35 CASTELLANO CASTELLANO SOCIALES RELIGION ALGEBRA
10:35-
11:35
INFORMATICA ALGEBRA CASTELLANO NATURALES CASTELLANO
11:35-
12:35
INGLES INGLES ALGEBRA INFORMATICA CONTABILIDAD