Trabajo Final De Word que incluye tablas, ecuaciones, imágenes, entre otros.

1. SISTEMAS13 1
TRABAJO FINAL DE WORD
ALEJANDRA VARELA NARVAEZ
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

2. SISTEMAS13 2
TRABAJO FINAL DE WORD
ALEJANDRA VARELA NARVAEZ
Trabajo presentado a la asignatura de Tecnología de Informática
Grado 8-3
Profesor
EDINSON CUERO RAMOS
Licenciado
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

3. SISTEMAS13 3
a robótica es una rama de la tecnología que estudia el
diseño y construcción de máquinas capaces de
desempeñar tareas repetitivas o peligrosas para el ser
humano. Este conjuga: la mecánica, la electrónica y la
informática.
CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
La que a continuación se presenta es la clasificación más común
GENERACIÒN FUNCIONES
1ª Generación
Manipuladores. Son sistemas mecánicos
multifuncionales con un sencillo sistema de control,
bien manual, de secuencia fija o se secuencia variable.
2ª Generación
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de
movimientos que ha sido ejecutada previamente por un
operador humano. El modo de hacerlo es a través de un
dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos
requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
3ª Generación
Robots con control sensorizado. El controlador es una
computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las
envía al manipulador para que realice los movimientos
necesarios.
4ª Generación
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero
además poseen sensores que envían información a la
computadora de control sobre el estado del proceso. Esto
permite una toma inteligente de decisiones y el control del
proceso en tiempo real.
L

4. SISTEMAS13 4
OTRA CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
APLICACIONES
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
Clasificacion de los robots
Robots controlados por
sensores
Robots
controlados por
visiòn
Robots
controlados
adaptablemente
Robots Play-
back
Robots con
inteligencia
artificial
TRES LEYES DE LA ROBÒTICA
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción,
que un ser humano sufra daños.
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos,
salvo que estén en conflictos con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que este en
conflicto con las dos primeras leyes.

5. SISTEMAS13 5
 En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras
de arco, de punto o implementación de sustancias inhalantes nocivas.
También se usan para aplicar pintura en spray, transporte pesado, molienda
de materiales o moldeado en plástico.
 En los Laboratorios médicos se utilizan para realizar t6areas repetitivas de
medición de peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres
ventajas sobre el trabajo humano: mayor productividad, mayor control de
calidad y reducción de exposición humana a sustancias dañinas.
 En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan
robots, la información que se recoge de los planetas con las sondas no
tripuladas como la Galileo, que investigó Júpiter; son producto de
mediciones de robots.
MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBÒTICA
Robótica
La conexión inteligente de la percepción a la acción
caracteristicas
s
Estructura
mecánicas
transmisiones
actuadores
sensores
terminales
controlador
alimentación
Que es un robot
es
Es
Un ingenio mecánico
capaz de moverse
Tipos de robot
Androides
Teleoperadores
industriales
Zoomórficos
Poliarticulados
hibrido
médicos
Leyes de la robótica
Son
No pueden
dañar a ningún
humano
Obedecer órdenes
Proteger su propia
existencia

6. SISTEMAS13 6
ECUACIONES
(𝐚√ 𝐦
𝐧
)
𝒎
= (𝒂𝒃 𝟐
𝟏
) 𝒎
= 𝒂 𝒎
𝒃 𝒏
𝒎
= 𝒂 𝒎
√𝒃𝒎
𝒏
𝒙̅ =
𝟏
𝒏
∑ 𝒂𝒊𝒏
𝒊=𝟏
HORARIO DE CLASES
DIA
HORA
LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES
6:10 - 7:10 Geometría Naturales Algebra Naturales Castellano
7:10 – 8:10 Castellano Informática Ed. Física Ingles Estadística
8:10 – 9:10 Algebra Informática Ed. Física Artística Contabilidad
D E S C A N S O
9:35 – 10:35 Ética Algebra Contabilidad Algebra Ingles
10:35 – 11:35 Ingles Religión Sociales Religión Sociales
11:35 – 12:35 naturales castellano Sociales Castellano Sociales

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10. SISTEMAS13 10

11. SISTEMAS13 11