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Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos
de empotramiento en vigas
43 y mΓ‘s
Ortiz David
Palomino Alex Henrry
Miranda Albert Richard
MartΓ­nez Hugo
EdiciΓ³n revisada
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ACERCA DE LOS AUTORES
David Ortiz Soto (MΓ©xico)
Ingeniero Civil egresado de la Universidad Nacional AutΓ³noma de
MΓ©xico (UNAM), FES AragΓ³n, con MaestrΓ­a en IngenierΓ­a Civil, Γ‘rea
de estructuras, efectuada en el Instituto PolitΓ©cnico Nacional (IPN),
Escuela Superior de IngenierΓ­a y Arquitectura (ESIA), UZ, donde fue
representante de la comunidad estudiantil de posgrado.
Actualmente se encuentra desarrollando el protocolo del doctorado
en la Facultad de IngenierΓ­a, UNAM.
Es docente activo y secretario de la carrera de IngenierΓ­a Civil en el TecnolΓ³gico Nacional de MΓ©xico,
Instituto TecnolΓ³gico de Iztapalapa III. Durante el 2015 y el 2016 fue profesor en la ESIA UZ IPN.
Entre las asignaturas que imparte o ha impartido estΓ‘n EstΓ‘tica, Estructuras IsostΓ‘ticas, MecΓ‘nica
de Materiales, Fundamentos de la MecΓ‘nica de Medio Continuo, AnΓ‘lisis Estructural, AnΓ‘lisis
Estructural Avanzado y DinΓ‘mica Estructural. De igual manera es catedrΓ‘tico de la Universidad
DeLaSalle BajΓ­o (LeΓ³n, Guanajuato) a nivel posgrado, donde dicta el curso de IngenierΓ­a de
Cimentaciones en la MaestrΓ­a en Estructuras.
El Maestro en IngenierΓ­a David Ortiz ha participado en calidad de ponente de conferencias, cursos y
talleres en diversos congresos, simposios y ciclos de conferencias nacionales e internacionales,
contando ya con cuatro giras a SudamΓ©rica. Ha disertado de manera destacada en universidades
tales como UJED (Durango), ITS Lagos de Moreno (Jalisco), ITI III y ESIA UZ IPN (Cd. de MΓ©xico),
TESJI (Estado de MΓ©xico), ITT (Tlaxiaco, Oaxaca), UJCM (Moquegua, PerΓΊ), UPT (Tacna, PerΓΊ),
UTO (Oruro, Bolivia), UPEA (La Paz, Bolivia), UPS (Quito, Ecuador) y UNACH (Chimborazo,
Ecuador). En agosto del 2016 impartiΓ³ una conferencia y un workshop en el Encuentro Nacional de
Estudiantes de Arquitectura, organizado por UNEA, con sede en Oruro, Bolivia.
Ha escrito y compartido para su descarga gratuita los libros:” Estructuras IsostΓ‘ticas en 2D:
Problemas Resueltos”, β€œResoluciΓ³n de Armaduras en 2D con el MΓ©todo Matricial de la Rigidez”,
β€œAnΓ‘lisis de Estructuras: Problemas Resueltos”. Sus obras literarias se han caracterizado por
contener mensajes de toque social, de reflexiΓ³n y hasta cierto punto contestatarios.
Ha presentado sus libros en el programa β€œProfesionistas por el progreso” de la televisora ASTL.TV
del Consejo Nacional de Egresados PolitΓ©cnicos, asΓ­ como en el programa β€œIngenio civil” de Nuestra
Voz Radio: La voz del pueblo organizado.
Forma parte del equipo de editores de la web de IngenierΓ­a civil mΓ‘s destacada de AmΓ©rica Latina,
civilgeeks.com.
Alex Henrry Palomino Encinas (PerΓΊ)
Bachiller en IngenierΓ­a Civil de la Universidad Nacional de
Cajamarca (UNC). Cuenta con especializaciΓ³n en cΓ‘lculo y diseΓ±o
de concreto armado y albaΓ±ilerΓ­a, estructuras de contenciΓ³n y
cimentaciones, reservorios, puentes, asΓ­ como en evaluaciΓ³n y
diseΓ±o por desempeΓ±o de edificios.
Ha participado en calidad de ponente de conferencias, cursos y talleres en diversos congresos y
ciclos de conferencias nacionales e internacionales. RealizΓ³ su primera gira internacional en Bolivia,
teniendo intervenciones destacadas en la UTO (Oruro) y la UPEA (La Paz) en el 2015. En ese mismo
aΓ±o disertΓ³ nuevamente en Bolivia. En enero del 2016 impartiΓ³ su primera conferencia en AmΓ©rica
del Norte dentro del evento β€œPrimera Jornada Internacional de IngenierΓ­a Civil” en el TecnolΓ³gico
Nacional de MΓ©xico, Instituto TecnolΓ³gico de Iztapalapa III.
Es autor de los siguientes manuales, de los cuales ha compartido algunas de sus partes para su
descarga gratuita: β€œManual para los estudiantes del ETABS”, β€œDiseΓ±o de cimentaciones superficiales
con el uso de SAFE- teorΓ­a y prΓ‘ctica”, β€œDiseΓ±o de reservorios apoyados de concreto armado con
SAP 2000”, β€œCΓ‘lculo y diseΓ±o de edificios de concreto armado con ETABS”, β€œManual de anΓ‘lisis
estΓ‘tico y dinΓ‘mico- NTE E.030”, β€œManual de AutoCAD Estructural Detailing”, entre otros.
Ha publicado diversos videos tutoriales de IngenierΓ­a Estructural y actualmente se dedica a dictar
cursos especializados de forma independiente sobre distintos temas de IngenierΓ­a Estructural. Forma
parte del equipo de editores de la web de IngenierΓ­a civil mΓ‘s destacada de AmΓ©rica Latina,
civilgeeks.com.
Albert Richard Miranda Sivila (Bolivia)
Licenciatura en IngenierΓ­a Civil en la Universidad CatΓ³lica Boliviana β€œSan
Pablo” (Graduado por Excelencia). MaestrΓ­a en IngenierΓ­a Civil, Γ‘rea de
Estructuras, en la ESIA UZ IPN, MΓ©xico (Graduado con MenciΓ³n
HonorΓ­fica).
Dentro de su experiencia laboral estΓ‘: a) Sub Gerente TΓ©cnico,
Departamento de IngenierΓ­a. VSL Corporation MΓ©xico SA de CV. AnΓ‘lisis
y diseΓ±o de estructuras postensadas (Julio de 2014 - a la fecha);
b) Ingeniero de Proyecto, Departamento de IngenierΓ­a. VSL Corporation MΓ©xico SA de CV. AnΓ‘lisis y
diseΓ±o de estructuras postensadas (Febrero de 2014 - Junio de 2014); c) Consultor en DiseΓ±o de
ingenierΓ­a y SupervisiΓ³n de Proyectos de Obras Civiles (Puentes, Edificios, Colegios). Empresa
Consultora UniΓ³n S.R.L-Bolivia. (Octubre de 2009- Diciembre 2011); d) Profesor de Asignatura,
Universidad CatΓ³lica Boliviana β€œSan Pablo”, asignaturas: EstΓ‘tica I, EstΓ‘tica II, Fundaciones I. (Agosto
de 2009- Diciembre 2011).
ParticipΓ³ como ponente de una conferencia en la β€œPrimera Jornada Internacional de IngenierΓ­a Civil”
en el TecnolΓ³gico Nacional de MΓ©xico, Instituto TecnolΓ³gico de Iztapalapa III.
Hugo MartΓ­nez HernΓ‘ndez (MΓ©xico)
Ingeniero Civil egresado del Instituto PolitΓ©cnico Nacional (IPN),
Escuela Superior de IngenierΓ­a y Arquitectura (ESIA), UZ. AhΓ­ mismo
estudiΓ³ la MaestrΓ­a en IngenierΓ­a Civil, Γ‘rea de estructuras, en la
SecciΓ³n de Estudios de Posgrado e InvestigaciΓ³n, graduΓ‘ndose con
menciΓ³n honorΓ­fica. Actualmente efectΓΊa el doctorado en la Escuela
Superior de IngenierΓ­a MecΓ‘nica (ESIME) del IPN.
Desde el 2015 hasta la fecha es docente de la ESIA UZ IPN, en la que imparte asignaturas como
Estructuras IsostΓ‘ticas, MecΓ‘nica de Materiales y AnΓ‘lisis Estructural.
Ha sido invitado por diversas Instituciones para impartir cursos y conferencias. Destacan sus
participaciones en la FES AragΓ³n (UNAM), ESIA Tecamachalco (IPN) e Instituto TecnolΓ³gico de
Iztapalapa III.
Es coautor en el libro” Estructuras IsostΓ‘ticas en 2D: Problemas Resueltos”.
Ha disertado sobre temas de IngenierΓ­a en β€œProfesionistas por el progreso” de la televisora ASTL.TV
del Consejo Nacional de Egresados PolitΓ©cnicos, asΓ­ como en el programa β€œIngenio civil” de Nuestra
Voz Radio: La voz del pueblo organizado.
Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de
empotramiento en vigas
43 y mΓ‘s
MΓ©xico 2016
Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de
empotramiento en vigas 43 y mΓ‘s
Ortiz Soto David
Universidad Nacional AutΓ³noma de MΓ©xico
Facultad de Estudios Superiores AragΓ³n
Instituto PolitΓ©cnico Nacional
Escuela Superior de IngenierΓ­a y Arquitectura
TecnolΓ³gico Nacional de MΓ©xico
Instituto TecnolΓ³gico de Iztapalapa III
Universidad DeLa Salle BajΓ­o
Alex Henrry Palomino Encinas
Universidad Nacional de Cajamarca
Facultad de IngenierΓ­a
Albert Richard Miranda Sivila
Universidad CatΓ³lica Boliviana β€œSan Pablo”
Instituto PolitΓ©cnico Nacional
Escuela Superior de IngenierΓ­a y Arquitectura
MartΓ­nez HernΓ‘ndez Hugo
Instituto PolitΓ©cnico Nacional
Escuela Superior de IngenierΓ­a y Arquitectura
Escuela Superior de IngenierΓ­a MecΓ‘nica
RevisiΓ³n TΓ©cnica Internacional (Bolivia):
Ms. Luis Cabrera FernΓ‘ndez
Universidad TΓ©cnica de Oruro
Facultad Nacional de IngenierΓ­a
Universidad AutΓ³noma Juan Misael Saracho
Datos de catalogaciΓ³n bibliogrΓ‘fica
Ortiz, D., Palomino, A. H., Miranda, A. R., et al.
Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas
Primera ediciΓ³n
INDEPENDIENTE, MΓ©xico, 2016
Distribuidora virtual oficial: CivilGeeks
NΓΊmero de Registro de Obra 03-2018-072610390400-01
Área: Ingeniería
Formato: Carta 21.6 cm x 27.9 cm
Reservados todos los derechos. Se aclara que los autores del presente libro han colocado el
contenido de este para su descarga gratuita y permiten su libre difusiΓ³n sin fines lucrativos.
Únicamente ellos estÑn facultados para la venta de esta obra en físico.
Por consiguiente, no estΓ‘ permitida la reproducciΓ³n total o parcial de este libro, ni su
tratamiento informΓ‘tico, ni la transmisiΓ³n de ninguna forma o cualquier medio, ya sea
electrΓ³nico, mecΓ‘nico, por fotocopia, por registro u otros mΓ©todos con fines lucrativos u
otros propΓ³sitos que no tengan el consentimiento previo por escrito de los autores, segΓΊn
sea el caso.
DERECHOS RESERVADOS 2018, por David Ortiz Soto, Alex Henrry Palomino Encinas, Albert
Richard Miranda Sivila y Hugo MartΓ­nez HernΓ‘ndez. Obra inscrita en el Registro PΓΊblico del
Derecho de Autor, SEP, INDAUTOR.
Impreso en MΓ©xico
V
DEDICATORIAS
Ortiz David
Dedico de manera especial este libro a Dios, a mis padres Clara y Antonio, asΓ­ como a mis hermanos
JosΓ© Carlos y Antonio.
A mis abuelas Paulina RamΓ­rez y Juana MarΓ­n.
A mis sobrinos Diego y Antonio.
A Fidel, AnahΓ­ y Guadalupe.
He sido bendecido por el apoyo y afecto que me ha brindado cada uno de los miembros de mi familia
a lo largo de mi vida, lo cual les agradezco infinitamente, incluyendo a aquellos que se han
adelantado (abuelos Rafael y Antonio, y tΓ­a LucΓ­a).
A mis alumnos del Instituto PolitΓ©cnico Nacional, Escuela Superior de IngenierΓ­a y Arquitectura (UZ),
y del TecnolΓ³gico Nacional de MΓ©xico, Instituto TecnolΓ³gico de Iztapalapa III.
Con toda sinceridad, les doy las gracias a todos mis amigos, compaΓ±eros, profesores y colegas que
siempre me han respaldado.
A todas las personas de MΓ©xico y del extranjero que directa o indirectamente me han apoyado y/o
han depositado su confianza en mΓ­.
A los lectores por su incondicional apoyo, pues gracias a ellos mi filosofΓ­a estΓ‘ mΓ‘s viva que nunca...
β€œLa informaciΓ³n no es sΓ³lo para el que la paga, es para todos” y β€œNo hay fronteras ni banderas para
el conocimiento”.
Palomino Alex Henrry
Dedico este libro a todas las personas que con su apoyo sincero han contribuido a encaminar mi
sendero hacia la superaciΓ³n constante, permitiΓ©ndome encontrar en la escritura una forma libre de
expresarme, con ideas objetivas; con humildad, contribuyendo con la educaciΓ³n superior teniendo
siempre en mente que tenemos cierta obligaciΓ³n de transmitir lo que sabemos a las nuevas
generaciones de profesionales que nos siguen. Porque el conocimiento acadΓ©mico debe ser libre y
sin polΓ­ticas de restricciΓ³n, dedico este libro a todos los estudiantes de ingenierΓ­a en el mundo.
En lo personal, dedico este libro a mis padres, Edmundo Palomino BazΓ‘n y RudΓ­ Encinas Vega y a
mis hermanos Miguel, Franco, Dorisa, Carlos y hermana menor Iris.
A todos los ingenieros del PerΓΊ y el extranjero que desde el inicio me han dado su apoyo y respaldo,
en especial al Ing. NapoleΓ³n Franklin Cueva Guerra y compaΓ±ero de promociΓ³n, el Ing. Christian
Gonzalo Salcedo Malaver.
A todos mis amigos de mi entorno, tanto del PerΓΊ como del extranjero, muchas gracias por esa
confianza depositada.
DEDICATORIAS
VI
Miranda Albert Richard
Dedico esta obra a quienes necesitan un empujoncito adicional para comprender el comportamiento
estructural y no se rinden, a quienes buscan superarse dΓ­a a dΓ­a a pesar de las dificultades, a quienes
la carencia de recursos no significa un pretexto para la ignorancia, a quienes no se conforman con
lo aprendido en las aulas y buscan mΓ‘s, a quienes la venganza no los consume sino que les renueva
las fuerzas para luchar, a quienes el espΓ­ritu de superaciΓ³n puede mΓ‘s que la injusta desigualdad
que gobierna nuestro mundo. No hay pretextos vΓ‘lidos, no hay venganzas justificadas, hay historia
aprendida y un mundo esperando por mejores personas en mente y corazΓ³n.
MartΓ­nez Hugo
A mis padres y hermanos, por su apoyo incondicional.
A mis amigos, que siempre han estado a mi lado en todo momento.
Todos los autores
En primera instancia, agradecemos enormemente al MΓ‘ster de Bolivia Luis Cabrera FernΓ‘ndez por
el apoyo que nos brindΓ³ con la revisiΓ³n tΓ©cnica de esta obra, asΓ­ como por su gran amistad, por ende,
le rendimos un homenaje por su brillante trayectoria como ingeniero civil.
A la memoria de Hugo…Dedicamos de manera especial este libro a un gran amigo boliviano, el Ing.
Hugo Moreno Parada, egresado de la Facultad Nacional de IngenierΓ­a, Universidad TΓ©cnica de
Oruro. Luego de su partida a la presencia de Dios, siempre lo recordaremos como una gran persona
y un excelente colega.
A Sheila Sotomayor y John Rojas, creadores de la web Civilgeeks.com, la cual es la distribuidora
virtual oficial de esta y todas nuestras obras literarias. A todas las demΓ‘s webs que tambiΓ©n nos
apoyan con la difusiΓ³n de este texto.
A todas las Universidades de los diferentes paΓ­ses de AmΓ©rica del Norte y del Sur que nos han
brindado un espacio para disertar en distintos eventos. A la UJED (Durango), ITS Lagos de Moreno
(Jalisco), ITI III y ESIA UZ IPN (Cd. de MΓ©xico), TESJI (Estado de MΓ©xico), ITT (Tlaxiaco, Oaxaca),
UJCM (Moquegua, PerΓΊ), UPT (Tacna, PerΓΊ), UTO (Oruro, Bolivia), UPEA (La Paz, Bolivia), UPS
(Quito, Ecuador) y UNACH (Chimborazo, Ecuador). A todos los estudiantes, docentes y directivos
que han contribuido para que ello sea posible y que ademΓ‘s han hecho que nuestras estancias sean
de las mejores experiencias en nuestras vidas.
A la UniΓ³n Nacional de Estudiantes de Arquitectura de Bolivia.
A las Instituciones en las que nos hemos formado acadΓ©micamente a nivel de Licenciatura y
Posgrado.
A los lectores, esperando que el contenido de este libro sea de su agrado y utilidad. Sin el apoyo de
ellos nada de esto serΓ­a posible.
VII
MENSAJE DE DAVID ORTIZ SOTO
Ante los recientes ataques que hemos sufrido algunos escritores altruistas en la escena de la
IngenierΓ­a Estructural, tales como los intentos de sabotaje a los cursos de Alex Henrry o el hecho de
que webs oportunistas cobren dinero por descargar los aportes que Alex, Ph. D. Genner Villarreal y
yo hacemos cuando nosotros mismos, teniendo los derechos de autor, los colocamos para su
descarga gratuita, no me resta mΓ‘s que decir que seguiremos viendo a la literatura como una forma
de expresiΓ³n para evidenciar un sistema injusto y perseguir nuestros ideales, aunque a algunos no
les parezca y por mΓ‘s que nos intenten derribar. Andaremos por la misma brecha de contribuir a
"Una educaciΓ³n universal, de calidad y al alcance de todos" como dice Genner, siempre pensaremos
que "La informaciΓ³n no es sΓ³lo para el que la paga, es para todos", que "No hay fronteras ni banderas
para el conocimiento" y que "La clave estΓ‘ en ver a tus alumnos como el futuro para el gran cambio
que requerimos y no como tu competencia" como lo he venido promoviendo o como cita Alex
"Seguiremos escribiendo en favor de la comunidad de ingenierΓ­a en todo el mundo fomentando el
buen uso y las buenas prΓ‘cticas"..."Larga vida a la escena autogestiva y altruista de la IngenierΓ­a
Civil".
VIII
MENSAJE DE ALEX HENRRY PALOMINO ENCINAS
Empiezo este mensaje expresando mi infinito agradecimiento a todos ustedes que a travΓ©s de mis
publicaciones hemos podido entablar amistad y compartido experiencias sobre temas de CΓ‘lculo,
AnΓ‘lisis y DiseΓ±o en la rama de IngenierΓ­a Estructural. Todas nuestras publicaciones se realizan con
el objetivo de hacer saber a la comunidad que existen procedimientos y documentos que nos
permiten realizar ciertas acciones y ayudar en la toma de decisiones durante el proceso de diseΓ±o
de un proyecto cualquiera, esto es, que todo lo que han podido consultar hasta ahora tiene un
sustento tΓ©cnico y criterios basados en los documentos que se hacen menciΓ³n.
La filosofΓ­a de difusiΓ³n de conocimiento de forma libre la tenemos bien clara y eso es lo que nuestro
grupo ha venido fomentando durante este corto tiempo que estamos activamente publicando a
menudo y como resultado de ello hemos recibido la aprobaciΓ³n del pΓΊblico objetivo porque damos a
conocer nuestra metodologΓ­a y soluciones a inquietudes que muy pocas veces se logra encontrar o
se encuentra restringida ya sea por cuestiones de idioma o por cuestiones econΓ³micas.
Siempre nos realizan consultas, pero no a todos se les puede responder ese mismo dΓ­a, ya que en
mi caso particular no solamente estoy escribiendo sobre temas de ingenierΓ­a, sino que tambiΓ©n me
encuentro trabajando en el desarrollo de proyectos y eso suele hacerles pensar que somos
mezquinos en cuanto a compartir conocimiento se refiere. En esta aclaraciΓ³n quiero que sepan que
deben ser insistentes en cuanto a sus consultas ya que no son los ΓΊnicos que preguntan.
Recientemente me di cuenta de los cientos de solicitudes de mensajes que tenΓ­a y me apena no
poderles haber respondido a tiempo y quiero pedirles disculpas por este inconveniente.
Por otro lado, debido a la manera original de exponer los temas de ingenierΓ­a estructural sustentados
de la mejor manera posible, nuestros seguidores nos han venido pidiendo desde el inicio que
desarrollemos cursos con temas especΓ­ficos aplicativos a proyectos reales de ingenierΓ­a, peticiΓ³n
que gustosamente hemos sabido atender respondiendo con desarrollos detallados de uso y manejo
adecuado de software acompaΓ±ado siempre de la teorΓ­a que lo sustenta, permitiΓ©ndonos demostrar
hipΓ³tesis y afirmaciones durante las exposiciones; acciones que nos han otorgado un prestigio y
trayectoria como ponentes y escritores, ya que nuestro trabajo es reconocido en todas partes del
mundo teniendo hasta peticiones de traducciΓ³n al idioma inglΓ©s.
Hemos recibido invitaciones a participar en diversos eventos acadΓ©micos nacionales e
internacionales, creo yo, en recompensa por nuestro trabajo realizado y reconocimiento que, por
supuesto, en respuesta a ello no realizamos ningΓΊn cobro por impartir talleres o clases enfocadas.
Este prestigio y trayectoria ganados de manera limpia, compitiendo siempre con conocimientos, ha
llevado a algunas personas a tener actitudes indeseables con supuestas campaΓ±as de desprestigio
y hasta decir que el material que entregamos es de otra persona, afirmaciΓ³n que para quienes nos
conocen es del todo ridΓ­cula, demostrando la poca educaciΓ³n personal que tienen, ya que mediante
cuentas de Facebook o correo electrΓ³nico sin identificaciΓ³n han intentado sabotear, sin Γ©xito,
nuestras actividades.
Desde diversas partes del mundo les agradecemos el habernos tomado en cuenta. Seguiremos
escribiendo en favor de la comunidad de ingenierΓ­a en todo el mundo fomentando el buen uso y las
buenas prΓ‘cticas.
Saludos cordiales.
IX
MENSAJE DE LOS AUTORES
A lo largo de nuestra corta trayectoria como escritores siempre hemos demostrado a travΓ©s de las
obras escritas una gran solidaridad con los diferentes movimientos de lucha social y estudiantil.
En este libro brindamos un homenaje a los 43 estudiantes mexicanos desaparecidos de forma injusta
por el gobierno, en Ayotzinapa, Guerrero, MΓ©xico, de ahΓ­ que la portada tenga un 43; enseguida del
nΓΊmero citado aparecen las palabras β€œy mΓ‘s”, porque pretendemos evidenciar que los caΓ­dos,
oprimidos y marginados por el sistema somos muchos mΓ‘s. Nuestra portada bΓ‘sicamente de negro
es en alusiΓ³n al luto que el pueblo mexicano vive hoy en dΓ­a por tantos asesinatos injustos e impunes.
En ella, nuestros nombres se encuentran teΓ±idos de rojo, en efecto, por la sangre derramada de un
pueblo que exige justicia y dignidad.
Va por aquellos que estΓ‘n luchando por un mundo mejor.
Dejamos en claro que toda clase de autoritarismo es reprobatoria y le decimos Β‘no! al terrorismo de
Estado en MΓ©xico, ni en ningΓΊn paΓ­s, de modo que repudiamos todo aquello que atente contra los
derechos humanos.
En todos los rincones del planeta, de distintas formas, pero todos unidos, conscientes y organizados
seguiremos resistiendo. Pensamos que AmΓ©rica Latina es sΓ³lo una, y aΓΊn el mundo entero lo es.
A la memoria de los 43 normalistas…
43 y mΓ‘s
Ofrenda elaborada por estudiantes de la Escuela Superior de IngenierΓ­a y Arquitectura (UZ) IPN
dentro de sus instalaciones en la que se rinde un homenaje a los 43 estudiantes normalistas
X
POEMAS Y FRASES POR DAVID ORTIZ SOTO
David Ortiz Soto, de nacionalidad mexicana, es un novel escritor de
IngenierΓ­a. Su pasiΓ³n por la poesΓ­a lo ha llevado a componer poemas
empleando un lenguaje propio de la IngenierΓ­a Civil. El amor a su
profesiΓ³n tambiΓ©n ha propiciado que ingenie frases acordes a la
misma.
A continuaciΓ³n, se presentan algunos de sus poemas y frases con
mΓ‘s acogida por el pΓΊblico de la carrera citada.
EnamΓ³rate de un Ingeniero Civil o de una Ingeniera Civil
"EnamΓ³rate de un Ingeniero Civil para que te construya una gran historia de amor, te diseΓ±e espacios
hermosos en tu vida, te modele un mundo lleno de felicidad y haga que vivas momentos mΓ‘ximos
junto a Γ©l…Él serΓ‘ siempre un soporte para ti y opondrΓ‘ mΓ‘xima resistencia ante solicitaciones
negativas, no permitiendo grandes deformaciones en una relaciΓ³n que siempre llevarΓ‘ al esfuerzo
admisible, incluso hasta el esfuerzo ΓΊltimo, pero nunca a la falla, debido a que el lΓ­mite del amor
cuando de Γ©l tienda hacia ti, serΓ‘ simple y sencillamente infinito".
"EnamΓ³rate de una Ingeniera Civil para que te construya una gran historia de amor, te diseΓ±e
espacios hermosos en tu vida, te modele un mundo lleno de felicidad y haga que vivas momentos
mΓ‘ximos junto a ella…Ella serΓ‘ siempre un soporte para ti y opondrΓ‘ mΓ‘xima resistencia ante
solicitaciones negativas, no permitiendo grandes deformaciones en una relaciΓ³n que siempre llevarΓ‘
al esfuerzo admisible, incluso hasta el esfuerzo ΓΊltimo, pero nunca a la falla, debido a que el lΓ­mite
del amor cuando de ella tienda hacia ti, serΓ‘ simple y sencillamente infinito”.
By David Ortiz Soto
XI
Un Ingeniero Civil sin limitantes
"No trates de ponerme un muro de longitud infinita para detener mis sueΓ±os, porque hallarΓ© la
escalera de longitud ideal y la inclinarΓ© a un Γ‘ngulo necesario con respecto a la horizontal para
esquivarlo y seguir adelante."
By David Ortiz Soto
"Para un Ingeniero civil o una Ingeniera civil la distancia no serΓ­a un problema en una relaciΓ³n de
amor dado que puede despejarla de cualquier ecuaciΓ³n que la contenga, como la de la velocidad."
By David Ortiz Soto
"IngenierΓ­a Civil, mΓ‘s que una profesiΓ³n, una pasiΓ³n e inspiraciΓ³n y un estilo de vida en sΓ­."
By David Ortiz Soto
"IngenierΓ­a Civil, tu habilidad de razonamiento e ingenio serΓ‘n exigidos al mΓ‘ximo...AhΓ­ donde
rendirse estΓ‘ prohibido."
By David Ortiz Soto
XII
Eres tΓΊ la persona que ama un Ingeniero Civil
Eres tΓΊ ese factor de seguridad que cubrirΓ‘ mis fallas, incluso las de valores crΓ­ticos.
Eres tΓΊ mi ΓΊnica variable de respuesta y mi constante en este mundo de infinitas variables.
Eres tΓΊ la mezcla perfecta de belleza e inteligencia diseΓ±ada para darle alta resistencia a nuestra
relaciΓ³n de amor estructuralmente estable.
Eres tΓΊ quien representa ese cimiento de longitud infinita y profundidad necesaria capaz de sostener
el peso propio de mis sueΓ±os.
Y soy yo quien serΓ‘ capaz de construir un muro con los ladrillos que te lancen quienes desean verte
caer.
Eres tΓΊ el principio para la superposiciΓ³n de mi cariΓ±o, respeto y amor por ti.
Aunque solicitaciones negativas quieran propiciar condiciones que lleven nuestra relaciΓ³n a la
frontera, nosotros preferimos darle siempre continuidad.
Eres tΓΊ la cuantΓ­a balanceada que fija los parΓ‘metros necesarios para mi irrefutable buen
comportamiento estructural.
Eres tΓΊ indudablemente mi lΓ­nea de conducciΓ³n a la felicidad
Siempre iremos de la mano siguiendo esa ruta crΓ­tica que nos lleve a la mejor toma de decisiones.
Juntos opondremos mΓ‘xima resistencia ante los esfuerzos cortantes que intenten separarnos, pues
una conexiΓ³n ha fijado nuestros corazones entre sΓ­ eternamente.
Eres tΓΊ ese momento mΓ‘ximo que me inspirΓ³ a escribir estas lΓ­neas.
By David Ortiz Soto
XIII
PREFACIO
El libro se ha escrito con la finalidad de contribuir en la formaciΓ³n acadΓ©mica de los estudiantes de
IngenierΓ­a Civil, Arquitectura, IngenierΓ­a MecΓ‘nica u otras carreras con afinidad, no obstante, tambiΓ©n
se pretende que esta obra sirva de apoyo a los profesores que dictan los cursos de AnΓ‘lisis
Estructural y MecΓ‘nica de Materiales.
El Γ©nfasis de este libro es deducir las fΓ³rmulas de las β€œFuerzas de FijaciΓ³n y los Momentos de
Empotramiento” en vigas sometidas a distintos tipos de cargas con base en el mΓ©todo de
flexibilidades (de igual forma conocido como el mΓ©todo de las fuerzas). El uso de estas fΓ³rmulas es
necesario cuando se realiza el anΓ‘lisis estructural de una viga o un pΓ³rtico con el mΓ©todo de la rigidez
matricial o el mΓ©todo de Cross.
El mΓ©todo de flexibilidades es ΓΊtil para determinar las fuerzas reactivas en los soportes de estructuras
hiperestΓ‘ticas y se basa en el principio de superposiciΓ³n. BΓ‘sicamente, plantea que una estructura
estΓ‘ticamente indeterminada es equivalente a la suma de causas y efectos de una serie de
estructuras isostΓ‘ticas, considerando la compatibilidad del desplazamiento de las mismas. Cabe
mencionar que solo es aplicable a un sistema estructural que responde en su rango elΓ‘stico y lineal.
A continuaciΓ³n, se proporciona el enfoque seguido en esta obra. Exactamente 32 vigas
hiperestΓ‘ticas son analizadas minuciosamente hasta el cΓ‘lculo de sus reacciones en los apoyos. Las
solicitaciones aplicadas a las estructuras obedecen a fuerzas puntuales y distribuidas, y momentos
distribuidos y puntuales. Las cargas distribuidas actΓΊan total o parcialmente sobre la longitud de la
estructura y pueden adquirir las siguientes formas: uniforme, variaciΓ³n lineal, parabΓ³lica, senoidal,
circular, elΓ­ptica, logarΓ­tmica, entre otras.
XV
CONTENIDO
1 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA PUNTUAL APLICADA AL CENTRO DEL CLARO .....................................1
2 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA DISTRIBUIDA UNIFORME .........................................................................10
3 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA TRIANGULAR..............................................................................................15
4 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA TRIANGULAR SIMÉTRICA ........................................................................20
5 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA TRAPEZOIDAL ..........................................................................................26
6 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA PARABΓ“LICA ............................................................................................31
7 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA DE ENJUTA PARABΓ“LICA .......................................................................37
8 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA LOGARÍTMICA ...........................................................................................42
9 VIGA BIEMPOTRADA CON MOMENTO CONCENTRADO APLICADO AL CENTRO DEL CLARO ...................48
10 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA PUNTUAL APLICADA EN UN PUNTO ARBITRARIO DEL CLARO ......51
11 VIGA BIEMPOTRADA CON MOMENTO APLICADO EN UN PUNTO ARBITRARIO DEL CLARO ..................55
12 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA INCLINADA EN UN PUNTO ARBITRARIO DEL CLARO .......................58
13 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA SENOIDAL ................................................................................................63
14 VIGA BIEMPOTRADA CON MOMENTO DISTRIBUIDO UNIFORME .................................................................72
15 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA CIRCULAR DE UN CUARTO ...................................................................75
16 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA ELÍPTICA DE UN CUARTO .....................................................................80
17 VIGA CON SOPORTES ARTICULADO Y FIJO CON CARGA PUNTUAL APLICADA AL CENTRO DEL CLARO
.....................................................................................................................................................................................84
18 VIGA CON SOPORTES ARTICULADO Y FIJO CON CARGA DISTRIBUIDA UNIFORME ...............................86
19 VIGA CON SOPORTES ARTICULADO Y FIJO CON CARGA TRIANGULAR SIMÉTRICA ..............................88
20 VIGA CON SOPORTES ARTICULADO Y FIJO CON CARGA PARABΓ“LICA ...................................................90
21 VIGA CON SOPORTES ARTICULADO Y FIJO CON CARGA TRIANGULAR ...................................................92
22 VIGA CON SOPORTES ARTICULADO Y FIJO CON CARGA DE ENJUTA PARABΓ“LICA .............................94
23 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA DISTRIBUIDA PARCIALMENTE UNIFORME .........................................96
24 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA TRIANGULAR PARCIALMENTE DISTRIBUIDA ...................................100
25 VIGA CON CARGA DISTRIBUIDA PARCIALMENTE UNIFORME CON UN APOYO EMPOTRADO Y OTRO
ARTICULADO ..........................................................................................................................................................103
26 VIGA CON CARGA TRIANGULAR DISTRIBUIDA PARCIALMENTE CON UN APOYO EMPOTRADO Y OTRO
ARTICULADO ..........................................................................................................................................................105
27 VIGA CON TRES CARGAS EQUIDISTANTES CON UN APOYO EMPOTRADO Y OTRO ARTICULADO .....108
28 VIGA DOBLEMENTE EMPOTRADA CON CARGA UNIFORME CONCENTRADA EN UNA ZONA CENTRAL
...................................................................................................................................................................................111
29 VIGA EMPOTRADA-ARTICULADA CON CARGA UNIFORME CONCENTRADA EN UNA ZONA CENTRAL
...................................................................................................................................................................................117
30 VIGA DOBLEMENTE EMPOTRADA CON CARGA TRIANGULAR EN UNA PORCIΓ“N IZQUIERDA ............119
31 VIGA EMPOTRADA-ARTICULADA CON CARGA TRIANGULAR EN UNA PORCIΓ“N IZQUIERDA ..............124
32 VIGA EMPOTRADA-ARTICULADA CON MOMENTO APLICADO EN UN PUNTO ARBITRARIO DEL CLARO
...................................................................................................................................................................................126
BIBLIOGRAFÍA .........................................................................................................................................................129
1
1 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA PUNTUAL
APLICADA AL CENTRO DEL CLARO
SOLUCIΓ“N
VerificaciΓ³n del grado de indeterminaciΓ³n
En primer lugar debe determinarse el grado de indeterminaciΓ³n de la estructura real (𝐸𝑅), figura
1-a, para saber cuΓ‘ntas restricciones hiperestΓ‘ticas eliminar; ese mismo nΓΊmero nos indicarΓ‘ la
cantidad de ecuaciones simultΓ‘neas a plantear mΓ‘s adelante para la resoluciΓ³n del problema. Con
base en el diagrama de cargas, figura 1-b, hay π‘Ÿ = 6 incΓ³gnitas de reacciΓ³n, las cuales son 𝑅 𝐴𝑋, 𝑅 π΄π‘Œ,
𝑀𝐴, 𝑅 𝐡𝑋 , 𝑅 π΅π‘Œ y 𝑀 𝐡 (cabe mencionar que cuando se identifican las reacciones en los soportes, el
sentido de cada una de ellas debe ser supuesto arbitrariamente al desconocerse la magnitud
correspondiente), asΓ­ mismo, no se tiene alguna condiciΓ³n impuesta por la construcciΓ³n (articulaciΓ³n
o rΓ³tula, conector cortante, etc.), es decir, 𝑐 = 0 . Por otra parte, existen 𝑛 = 3 ecuaciones de
equilibrio en el plano, que son βˆ‘ 𝑀 = 0, βˆ‘ 𝐹𝑋 = 0, βˆ‘ πΉπ‘Œ = 0.
A partir de la ecuaciΓ³n +β†’ βˆ‘ 𝐹𝑋 = 0, dado que la viga no estΓ‘ sometida a cargas horizontales, se
obtiene directamente que 𝑅 𝐴𝑋 y 𝑅 𝐡𝑋 son nulas. Por consiguiente, ahora ΓΊnicamente se tienen π‘Ÿ = 4
fuerzas reactivas y 𝑛 = 2 ecuaciones de la EstΓ‘tica. En consecuencia, la viga es estΓ‘ticamente
𝐴 𝐡
𝐿/2 𝐿/2
𝑃
Figura 1
(a)
Estructura real (𝐸𝑅)
𝐴 𝐡
𝐿/2 𝐿/2
𝑃
𝑅 π΄π‘Œ 𝑅 π΅π‘Œ
𝑅 𝐴𝑋 𝑅 𝐡𝑋
𝑀 𝐴 𝑀 𝐡
(b)
Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas
2
indeterminada o hiperestΓ‘tica de segundo grado ya que π‘Ÿ > (𝑛 + 𝑐), puesto que 4 > (2 + 0) con una
diferencia de 4 βˆ’ 2 = 2.
ElecciΓ³n de las reacciones redundantes o fuerzas correctivas
Como la viga es estΓ‘ticamente indeterminada en grado dos, hay dos redundantes, lo cual significa
que existe tal cantidad de fuerzas en exceso de las fuerzas primarias o son sobrantes o
superabundantes de las necesarias para mantener el equilibrio estΓ‘tico. Las redundantes deben
seleccionarse de tal modo que al suprimirlas de la viga, esta sea isostΓ‘tica y estable. Por lo tanto,
para el tipo de vigas doblemente empotradas se cuenta con dos alternativas: 1) eliminar los
momentos reactivos o 2) retirar un momento y una reacciΓ³n vertical con un punto de aplicaciΓ³n
coincidente.
BasΓ‘ndose en la opciΓ³n 2, se opta porque 𝑅 π΄π‘Œ y 𝑀𝐴 sean las redundantes, pero tome en cuenta que
de la misma opciΓ³n, las fuerzas correctivas pueden ser 𝑅 π΅π‘Œ y 𝑀 𝐡, o bien, de la opciΓ³n 1, se pudo
haber considerado como fuerzas sobrantes a 𝑀𝐴 y 𝑀 𝐡. Cuando ya se tiene un buen dominio del
mΓ©todo de secciones, es mΓ‘s fΓ‘cil visualizar la alternativa mayormente conveniente para hacer
menos tedioso el anΓ‘lisis.
Planteamiento de la estructura primaria
Con lo anterior, es posible idealizar una nueva estructura denominada estructura primaria o isostΓ‘tica
fundamental (𝐸𝑃); como se dejΓ³ entrever previamente, se trata de convertir la viga hiperestΓ‘tica en
una isostΓ‘tica y estable desapareciendo precisamente las redundantes seleccionadas. Siendo asΓ­,
la capacidad de la viga para resistir 𝑅 π΄π‘Œ y 𝑀𝐴 se elimina si se quita el empotramiento en 𝐴. Esta
estructura liberada forzosamente debe soportar las carga reales, figura 1-c.
Principio de superposiciΓ³n
AquΓ­ se esquematiza claramente que la estructura estΓ‘ticamente indeterminada puede ser igual a la
suma de una serie de estructuras estΓ‘ticamente determinadas compuesta por la estructura primaria
y otro nΓΊmero de estructuras igual a la cantidad de redundantes (𝐸𝑅𝑑𝑖). Por lo tanto, la estructura
real es igual a la adiciΓ³n de la estructura liberada sometida a: A) las cargas reales, figura 1-c, y B) la
acciΓ³n individual de cada una de las reacciones redundantes (con un sentido propuesto de forma
indistinta), figuras 1-d y 1-e. Para este ejercicio se tiene
𝐴 𝐡
𝐿/2 𝐿/2
𝑃
𝑅 π΅π‘Œ = 𝑃
𝑅 𝐡𝑋 = 0
𝑀 𝐡 =
𝑃𝐿
2
π‘₯
(c)
Estructura primaria (𝐸𝑃) ⟹ 𝑀
Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas
3
𝐸𝑅 = 𝐸𝑃 + 𝐸𝑅𝑑1 + 𝐸𝑅𝑑2
Contrariamente a la viga de la figura 1-a, las vigas representadas en las figuras 1-c, 1-d y 1-e
experimentan de forma respectiva un desplazamiento vertical o deflexiΓ³n en 𝐴 (𝛿 𝑉𝐴) y una pendiente
o rotaciΓ³n en 𝐴 (πœƒπ΄) dado que no hay soporte alguno en ese nodo que los impida.
Suponga que tales deflexiones y pendientes son iguales a una cierta cantidad. Entonces, para la
viga 𝐸𝑃 se tiene que 𝛿 𝑉𝐴 𝐸𝑃
= 𝑑1 y πœƒπ΄ 𝐸𝑃
= 𝑑2. A su vez, para la viga 𝐸𝑅𝑑1 tenemos que
𝛿 𝑉𝐴 𝐸𝑅𝑑1
= 𝑅 π΄π‘Œ(𝑓11) y πœƒπ΄ 𝐸𝑅𝑑1
= 𝑅 π΄π‘Œ(𝑓21). De forma anΓ‘loga, en la viga 𝐸𝑅𝑑2, 𝛿 𝑉𝐴 𝐸𝑅𝑑2
= 𝑀𝐴(𝑓12) y
πœƒπ΄ 𝐸𝑅𝑑2
= 𝑀𝐴(𝑓22). Posteriormente se ofrecerΓ‘ una explicaciΓ³n de la razΓ³n por la cual se empleΓ³ la
nomenclatura citada.
Planteamiento de las ecuaciones de compatibilidad geomΓ©trica
Para obtener ecuaciones adicionales que coadyuven a la soluciΓ³n del problema hacemos uso del
principio de superposiciΓ³n formulado en el apartado precedente y tomamos en cuenta la
compatibilidad del desplazamiento vertical y la pendiente en el empotramiento 𝐴; por lo tanto, las
ecuaciones de compatibilidad para la deflexión en 𝐴 y la rotación en 𝐴 son, respectivamente
𝛿 𝑉𝐴 𝐸𝑅
= 𝛿 𝑉𝐴 𝐸𝑃
+ 𝛿 𝑉𝐴 𝐸𝑅𝑑1
+ 𝛿 𝑉𝐴 𝐸𝑅𝑑2
βˆ’ βˆ’ βˆ’ (1 βˆ’ 1)
πœƒπ΄ 𝐸𝑅
= πœƒπ΄ 𝐸𝑃
+ πœƒπ΄ 𝐸𝑅𝑑1
+ πœƒπ΄ 𝐸𝑅𝑑2
βˆ’ βˆ’ βˆ’ (1 βˆ’ 2)
Si en la viga 𝐸𝑅 tanto el desplazamiento vertical como la rotaciΓ³n en 𝐴 no existen debido a que la
reacciΓ³n vertical y el momento reactivo del soporte en 𝐴 los impiden, entonces 𝛿 𝑉𝐴 𝐸𝑅
= πœƒπ΄ 𝐸𝑅
= 0.
Efectuando las sustituciones correspondientes en las ecuaciones (1 βˆ’ 1) y (1 βˆ’ 2), el sistema de
ecuaciones de compatibilidad geomΓ©trica pasa a ser el siguiente:
𝐴 𝐡
𝐿/2 𝐿/2
𝑅 π΄π‘Œ
𝐴 𝐡
𝐿/2 𝐿/2
𝑀 𝐴
(d)
Estructura liberada con fuerza redundante 𝑅 π΄π‘Œ aplicada (𝐸𝑅𝑑1)
(e)
Estructura liberada con momento redundante 𝑀𝐴 aplicado (𝐸𝑅𝑑2)
Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas
4
0 = 𝑑1 + 𝑓11 𝑅 π΄π‘Œ + 𝑓12 𝑀𝐴 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (1 βˆ’ 3)
0 = 𝑑2 + 𝑓21 𝑅 π΄π‘Œ + 𝑓22 𝑀𝐴 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (1 βˆ’ 4)
Cada desplazamiento del punto de aplicaciΓ³n de la acciΓ³n redundante 𝑅𝑖 o 𝑀𝑖 en la direcciΓ³n de
esta, producido al actuar la carga original sobre la estructura liberada es expresado por 𝑑𝑖. Estos en
conjunto se denominan incompatibilidades geomΓ©tricas porque en la estructura real no ocurren.
Los coeficientes de flexibilidad 𝑓𝑖𝑗 anteriores conforman la matriz de flexibilidad de la estructura y
pueden calcularse sencillamente si en la estructura liberada aplicamos una carga unitaria
correspondiente a cada fuerza redundante (𝐸𝐢𝑒𝑖), figuras 1-f y 1-g.
Entonces, directamente de la viga 𝐸𝐢𝑒1 tenemos que la deflexiΓ³n y la rotaciΓ³n en 𝐴 son equivalentes
de forma respectiva a un determinado valor de 𝛿 𝑉𝐴 𝐸𝐢𝑒1
= 𝑓11 y πœƒπ΄ 𝐸𝐢𝑒1
= 𝑓21. AsΓ­ mismo, para la viga
𝐸𝐢𝑒2, 𝛿 𝑉𝐴 𝐸𝐢𝑒2
= 𝑓12 y πœƒπ΄ 𝐸𝐢𝑒2
= 𝑓22.
CΓ‘lculo de las incompatibilidades geomΓ©tricas y de los coeficientes de flexibilidad
En resumen, para poder resolver el sistema simultΓ‘neo de ecuaciones (1 βˆ’ 3) y (1 βˆ’ 4), el cual nos
permite calcular las redundantes, en las vigas visualizadas en las figuras 1-c, 1-f y 1-g es necesario
𝐴 𝐡
𝐿/2 𝐿/2
1
𝑅 π΅π‘Œ = 1
𝑅 𝐡𝑋 = 0
𝑀 𝐡 = 𝐿π‘₯
𝐴 𝐡
𝐿/2 𝐿/2
1
𝑅 π΅π‘Œ = 0
𝑅 𝐡𝑋 = 0
𝑀 𝐡 = 1
π‘₯
(f)
Estructura liberada con fuerza vertical unitaria aplicada en 𝐴 (𝐸𝐢𝑒1) ⟹ π‘š1
(g)
Estructura liberada con momento unitario aplicado en 𝐴 (𝐸𝐢𝑒2) ⟹ π‘š2
Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas
5
conocer cuΓ‘nto valen el desplazamiento vertical en 𝐴 dado que 𝑅 π΄π‘Œ (fuerza reactiva vertical en el
empotramiento del punto 𝐴) fue suprimida y la pendiente en 𝐴 debido a que 𝑀𝐴 (momento reactivo
en el empotramiento del punto 𝐴) fue eliminado.
Los desplazamientos requeridos pueden obtenerse con cualquiera de los mΓ©todos apropiados del
anΓ‘lisis estructural; en la presente obra se emplearΓ‘ el mΓ©todo del principio del trabajo virtual (es
lo mΓ‘s recomendable) y se considerarΓ‘n ΓΊnicamente las deformaciones debidas a la flexiΓ³n. En
tΓ©rminos generales, este principio indica que debe incorporarse una carga ficticia unitaria sobre la
viga descargada en el punto y en la direcciΓ³n donde se requiere conocer el desplazamiento. Si debe
determinarse la pendiente, se coloca un momento de par virtual unitario en el punto.
Para asociar a los momentos internos (se obtendrΓ‘n a partir del mΓ©todo de secciones) con las
estructuras, le hemos denominado 𝑀 a la viga primaria, π‘š1 a la viga liberada con fuerza vertical
unitaria aplicada en 𝐴 y π‘š2 a la viga liberada con momento unitario aplicado en 𝐴. Es importante
recordar que las coordenadas π‘₯ a emplear y las direcciones positivas de los momentos internos entre
las tres estructuras reciΓ©n mencionadas deben ser iguales. En las figuras 1-c, 1-f y 1-g se puede
observar que usaremos ΓΊnicamente la coordenada π‘₯ para determinar la energΓ­a de deformaciΓ³n,
cuyo origen se asocia en 𝐴, es positiva hacia la derecha y es vΓ‘lida para 0 ≀ π‘₯ ≀ 𝐿, pero el lector
puede usar otra u otras coordenadas distintas que sean apropiadas para cubrir la longitud de la viga.
Con base en el principio del trabajo virtual, se tiene
𝑑1 = 𝛿 𝑉𝐴 𝐸𝑃
= ∫
π‘€π‘š1
𝐸𝐼
𝑑π‘₯
𝐿2
𝐿1
βˆ’ βˆ’ βˆ’ (𝐼) 𝑑2 = πœƒπ΄ 𝐸𝑃
= ∫
π‘€π‘š2
𝐸𝐼
𝑑π‘₯
𝐿2
𝐿1
βˆ’ βˆ’ βˆ’ (𝐼𝐼)
𝑓11 = 𝛿 𝑉𝐴 𝐸𝐢𝑒1
= ∫
π‘š1 π‘š1
𝐸𝐼
𝑑π‘₯
𝐿2
𝐿1
βˆ’ βˆ’ βˆ’ (𝐼𝐼𝐼) 𝑓21 = πœƒπ΄ 𝐸𝐢𝑒1
= ∫
π‘š1 π‘š2
𝐸𝐼
𝑑π‘₯
𝐿2
𝐿1
βˆ’ βˆ’ βˆ’ (𝐼𝑉)
𝑓12 = 𝛿 𝑉𝐴 𝐸𝐢𝑒2
= ∫
π‘š2 π‘š1
𝐸𝐼
𝑑π‘₯
𝐿2
𝐿1
βˆ’ βˆ’ βˆ’ (𝑉) 𝑓22 = πœƒπ΄ 𝐸𝐢𝑒2
= ∫
π‘š2 π‘š2
𝐸𝐼
𝑑π‘₯
𝐿2
𝐿1
βˆ’ βˆ’ βˆ’ (𝑉𝐼)
Note que para determinar 𝑑1 se requiere de la combinaciΓ³n apropiada de los momentos internos 𝑀
y π‘š1; algo anΓ‘logo ocurre con las expresiones restantes. En todas las vigas de este libro, 𝐸𝐼 es
constante.
A continuaciΓ³n se calculan las reacciones y los momentos internos en las vigas isostΓ‘ticas de las
figuras 1-c, 1-f y 1-g.
Considere que la funciΓ³n del momento flector serΓ‘ discontinua en los puntos donde el tipo o la
magnitud de la carga distribuida cambia, o bien donde se apliquen fuerzas concentradas. La carga
distribuida, asΓ­ como la fuerza concentrada, o una de sus componentes, actΓΊan perpendicularmente
al eje longitudinal de la viga. AdemΓ‘s de lo anterior, habrΓ‘ discontinuidad en cada punto donde se
aplique algΓΊn momento de par.
Viga 𝐸𝑃, figura 1-c.
Al aplicar las ecuaciones de equilibrio en una secuencia y emplear los resultados calculados
previamente, se obtiene
Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas
6
+β†’ βˆ‘ 𝐹𝑋 = 0 β‡’βˆ΄ 𝑅 𝐡𝑋 = 0
+↑ βˆ‘ πΉπ‘Œ = 0 β‡’ βˆ’π‘ƒ + 𝑅 π΅π‘Œ = 0 β‡’βˆ΄ 𝑅 π΅π‘Œ = 𝑃
+ βˆ‘ 𝑀𝐡 = 0 β‡’ βˆ’π‘ƒ (
𝐿
2
) + 𝑀 𝐡 = 0 β‡’βˆ΄ 𝑀 𝐡 =
𝑃𝐿
2
Se formulan los momentos internos 𝑀. Las funciones de momento serΓ‘n discontinuas en el punto
de aplicaciΓ³n de la carga 𝑃, asΓ­ que se requiere de efectuar dos cortes perpendiculares al eje
longitudinal de la viga para definir 𝑀 a lo largo de la estructura, figuras 1-h y 1-i.
0 ≀ π‘₯ ≀ 𝐿
2⁄
+ βˆ‘ π‘€π‘π‘œπ‘Ÿπ‘‘π‘’ = 0
𝑀1 = 0
𝐿
2⁄ ≀ π‘₯ ≀ 𝐿
+ βˆ‘ π‘€π‘π‘œπ‘Ÿπ‘‘π‘’ = 0
βˆ’π‘€2 βˆ’ 𝑃 (π‘₯ βˆ’
𝐿
2
) = 0 β‡’ 𝑀2 = βˆ’π‘ƒπ‘₯ +
𝑃𝐿
2
Viga 𝐸𝐢𝑒1, figura 1-f.
Las fuerzas reactivas en el apoyo empotrado 𝐡 son resultado de
+β†’ βˆ‘ 𝐹𝑋 = 0 β‡’βˆ΄ 𝑅 𝐡𝑋 = 0
+↑ βˆ‘ πΉπ‘Œ = 0 β‡’ 1 βˆ’ 𝑅 π΅π‘Œ = 0 β‡’βˆ΄ 𝑅 π΅π‘Œ = 1
+ βˆ‘ 𝑀𝐡 = 0 β‡’ 1(𝐿) βˆ’ 𝑀 𝐡 = 0 β‡’βˆ΄ 𝑀 𝐡 = 𝐿
Se deduce el momento interno π‘š1. Como no hay discontinuidad de carga, la viga se secciona
ortogonalmente a su eje en una sola ocasiΓ³n, figura 1-j.
𝐴 𝑀1
π‘₯
𝐴
𝐿/2
π‘₯
𝑃
𝑀2
π‘₯ βˆ’ 𝐿/2
(h)
(i)
Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas
7
0 ≀ π‘₯ ≀ 𝐿
+ βˆ‘ π‘€π‘π‘œπ‘Ÿπ‘‘π‘’ = 0
βˆ’π‘€1 + (1)(π‘₯) = 0 β‡’ 𝑀1 = π‘₯
Viga 𝐸𝐢𝑒2, figura 1-g.
Las reacciones en el empotramiento 𝐡 equivalen a
+β†’ βˆ‘ 𝐹𝑋 = 0 β‡’βˆ΄ 𝑅 𝐡𝑋 = 0
+↑ βˆ‘ πΉπ‘Œ = 0 β‡’βˆ΄ 𝑅 π΅π‘Œ = 0
+ βˆ‘ 𝑀𝐡 = 0 β‡’ βˆ’1 + 𝑀 𝐡 = 0 β‡’βˆ΄ 𝑀 𝐡 = 1
Se infiere el momento interno π‘š2 a partir de la figura 1-k.
0 ≀ π‘₯ ≀ 𝐿
+ βˆ‘ π‘€π‘π‘œπ‘Ÿπ‘‘π‘’ = 0
βˆ’π‘€1 βˆ’ 1 = 0 β‡’ 𝑀1 = βˆ’1
ObsΓ©rvese que la coordenada π‘₯ seleccionada conlleva a que no haya necesidad de determinar las
reacciones con el fin de encontrar los momentos internos.
Enseguida se presenta el cΓ‘lculo de las incompatibilidades geomΓ©tricas, empleando las ecuaciones
(𝐼) y (𝐼𝐼).
𝑑1 =
1
𝐸𝐼
[∫ (0)(π‘₯)𝑑π‘₯ + ∫ (βˆ’π‘ƒπ‘₯ +
𝑃𝐿
2
) (π‘₯)𝑑π‘₯
𝐿
𝐿
2⁄
𝐿
2⁄
0
] =
1
𝐸𝐼
∫ (βˆ’π‘ƒπ‘₯2
+
𝑃𝐿
2
π‘₯) 𝑑π‘₯
𝐿
𝐿
2⁄
=
1
𝐸𝐼
[βˆ’
𝑃
3
π‘₯3
+
𝑃𝐿
4
π‘₯2
]
𝐿
2⁄
𝐿
=
1
𝐸𝐼
[βˆ’
𝑃
3
(𝐿3
βˆ’ (
𝐿
2
)
3
) +
𝑃𝐿
4
(𝐿2
βˆ’ (
𝐿
2
)
2
)] =
1
𝐸𝐼
(βˆ’
7𝑃𝐿3
24
+
3𝑃𝐿3
16
) = βˆ’
5𝑃𝐿3
48𝐸𝐼
𝑑2 =
1
𝐸𝐼
[∫ (0)(βˆ’1)𝑑π‘₯ + ∫ (βˆ’π‘ƒπ‘₯ +
𝑃𝐿
2
) (βˆ’1)𝑑π‘₯
𝐿
𝐿
2⁄
𝐿
2⁄
0
]
𝐴
𝑀1
π‘₯
1
(j)
𝐴
𝑀1
π‘₯
1
(k)
Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas
8
=
1
𝐸𝐼
∫ (𝑃π‘₯ βˆ’
𝑃𝐿
2
) 𝑑π‘₯
𝐿
𝐿
2⁄
=
1
𝐸𝐼
[
𝑃
2
π‘₯2
βˆ’
𝑃𝐿
2
π‘₯]
𝐿
2⁄
𝐿
=
1
𝐸𝐼
[
𝑃
2
(𝐿2
βˆ’ (
𝐿
2
)
2
) βˆ’
𝑃𝐿
2
(𝐿 βˆ’
𝐿
2
)]
=
1
𝐸𝐼
(
3𝑃𝐿2
8
βˆ’
𝑃𝐿2
4
) =
𝑃𝐿2
8𝐸𝐼
Ahora se muestra el cÑlculo de los coeficientes de flexibilidad, aplicando las ecuaciones (𝐼𝐼𝐼) hasta
(𝑉𝐼).
𝑓11 =
1
𝐸𝐼
∫ (π‘₯)(π‘₯)𝑑π‘₯
𝐿
0
=
1
𝐸𝐼
∫ π‘₯2
𝑑π‘₯
𝐿
0
=
1
𝐸𝐼
[
1
3
π‘₯3
]
0
𝐿
=
1
3𝐸𝐼
(𝐿3
βˆ’ 03) =
𝐿3
3𝐸𝐼
𝑓21 =
1
𝐸𝐼
∫ (π‘₯)(βˆ’1)𝑑π‘₯ = βˆ’
1
𝐸𝐼
∫ π‘₯𝑑π‘₯
𝐿
0
= βˆ’
1
𝐸𝐼
[
1
2
π‘₯2
]
0
𝐿
= βˆ’
1
2𝐸𝐼
(𝐿2
βˆ’ 02) = βˆ’
𝐿2
2𝐸𝐼
𝐿
0
𝑓12 =
1
𝐸𝐼
∫ (βˆ’1)(π‘₯)𝑑π‘₯
𝐿
0
= βˆ’
1
𝐸𝐼
∫ π‘₯𝑑π‘₯
𝐿
0
= βˆ’
1
𝐸𝐼
[
1
2
π‘₯2
]
0
𝐿
= βˆ’
1
2𝐸𝐼
(𝐿2
βˆ’ 02) = βˆ’
𝐿2
2𝐸𝐼
ObsΓ©rvese que como una consecuencia del teorema de Maxwell de los desplazamientos recΓ­procos,
se cumple que 𝑓12 = 𝑓21. De forma mΓ‘s generalizada, se tiene que 𝑓𝑖𝑗 = 𝑓𝑗𝑖, lo cual hace que mientras
mΓ‘s grande sea el grado de hiperestaticidad, mΓ‘s se evita el cΓ‘lculo de varios coeficientes de
flexibilidad.
𝑓22 =
1
𝐸𝐼
∫ (βˆ’1)(βˆ’1)𝑑π‘₯ =
1
𝐸𝐼
∫ 𝑑π‘₯
𝐿
0
=
1
𝐸𝐼
[π‘₯]0
𝐿
=
1
𝐸𝐼
(𝐿 βˆ’ 0) =
𝐿
𝐸𝐼
𝐿
0
CΓ‘lculo de las redundantes
Al sustituir los coeficientes en el sistema simultΓ‘neo de ecuaciones (1 βˆ’ 3) y (1 βˆ’ 4), se tiene
βˆ’
5𝑃𝐿3
48𝐸𝐼
+
𝐿3
3𝐸𝐼
𝑅 π΄π‘Œ βˆ’
𝐿2
2𝐸𝐼
𝑀𝐴 = 0 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (1 βˆ’ 5)
𝑃𝐿2
8𝐸𝐼
βˆ’
𝐿2
2𝐸𝐼
𝑅 π΄π‘Œ +
𝐿
𝐸𝐼
𝑀𝐴 = 0 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (1 βˆ’ 6)
Despejando 𝑀𝐴 de las expresiones (1 βˆ’ 5) y (1 βˆ’ 6) respectivamente, resulta
𝑀𝐴 =
5𝑃𝐿3
48𝐸𝐼
βˆ’
𝐿3
3𝐸𝐼
𝑅 π΄π‘Œ
βˆ’
𝐿2
2𝐸𝐼
βˆ’ βˆ’ βˆ’ (1 βˆ’ 7) 𝑀𝐴 =
βˆ’
𝑃𝐿2
8𝐸𝐼
+
𝐿2
2𝐸𝐼
𝑅 π΄π‘Œ
𝐿
𝐸𝐼
βˆ’ βˆ’ βˆ’ (1 βˆ’ 8)
Igualando la ecuaciΓ³n (1 βˆ’ 7) con la ecuaciΓ³n (1 βˆ’ 8) y simplificando da
5𝑃𝐿3
48𝐸𝐼
βˆ’
𝐿3
3𝐸𝐼
𝑅 π΄π‘Œ
βˆ’
𝐿2
2𝐸𝐼
=
βˆ’
𝑃𝐿2
8𝐸𝐼
+
𝐿2
2𝐸𝐼
𝑅 π΄π‘Œ
𝐿
𝐸𝐼
β‡’ (
𝐿
𝐸𝐼
) (
5𝑃𝐿3
48𝐸𝐼
βˆ’
𝐿3
3𝐸𝐼
𝑅 π΄π‘Œ) = (βˆ’
𝐿2
2𝐸𝐼
) (βˆ’
𝑃𝐿2
8𝐸𝐼
+
𝐿2
2𝐸𝐼
𝑅 π΄π‘Œ)
βˆ’
𝐿4
3(𝐸𝐼)2
𝑅 π΄π‘Œ +
𝐿4
4(𝐸𝐼)2
𝑅 π΄π‘Œ =
𝑃𝐿4
16(𝐸𝐼)2
βˆ’
5𝑃𝐿4
48(𝐸𝐼)2
β‡’ βˆ’
1
12
𝑅 π΄π‘Œ = βˆ’
1
24
𝑃 β‡’ 𝑅 π΄π‘Œ =
1
24
𝑃
1
12
β‡’βˆ΄ 𝑅 π΄π‘Œ =
𝑃
2
Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas
9
Si se reemplaza el resultado previamente obtenido en la expresiΓ³n (1 βˆ’ 7), entonces
𝑀𝐴 =
5𝑃𝐿3
48𝐸𝐼
βˆ’
𝐿3
3𝐸𝐼
(
𝑃
2
)
βˆ’
𝐿2
2𝐸𝐼
=
βˆ’
𝑃𝐿3
16𝐸𝐼
βˆ’
𝐿2
2𝐸𝐼
β‡’βˆ΄ 𝑀𝐴 =
𝑃𝐿
8
La magnitud positiva obtenida tanto para 𝑅 π΄π‘Œ como 𝑀𝐴 indicΓ³ que tales redundantes tienen el mismo
sentido que el propuesto para su correspondiente carga unitaria. En caso de haber resultado
negativas, simplemente el sentido es opuesto al observado en la figuras 1-d y 1-e.
Ecuaciones de equilibrio
Como las reacciones redundantes ya han sido calculadas, los valores de las reacciones
desconocidas faltantes pueden deducirse aplicando las ecuaciones de equilibrio al diagrama de
cargas de la figura 1-l.
+↑ βˆ‘ πΉπ‘Œ = 0 β‡’
𝑃
2
βˆ’ 𝑃 + 𝑅 π΅π‘Œ = 0 β‡’βˆ΄ 𝑅 π΅π‘Œ =
𝑃
2
+ βˆ‘ 𝑀𝐴 = 0 β‡’ βˆ’
𝑃𝐿
8
+ 𝑃 (
𝐿
2
) βˆ’
𝑃
2
(𝐿) + 𝑀 𝐡 = 0 β‡’βˆ΄ 𝑀 𝐡 =
𝑃𝐿
8
Finalmente, en la figura 1-m se muestran las reacciones en los empotramientos 𝐴 y 𝐡 de la viga real.
𝐴 𝐡
𝐿/2 𝐿/2
𝑃
𝑅 π΄π‘Œ =
𝑃
2
𝑅 π΅π‘Œ =
𝑃
2
𝑀 𝐡 =
𝑃𝐿
8
𝑀 𝐴 =
𝑃𝐿
8
(m)
𝐴 𝐡
𝐿/2 𝐿/2
𝑃
𝑅 π΄π‘Œ =
𝑃
2
𝑅 π΅π‘Œ
𝑀 𝐡
𝑀 𝐴 =
𝑃𝐿
8
(l)
10
2 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA DISTRIBUIDA
UNIFORME
SOLUCIΓ“N
VerificaciΓ³n del grado de indeterminaciΓ³n
Como en toda viga doblemente empotrada que no soporta carga axial, pero soporta carga que es
perpendicular a su eje longitudinal, para la viga de la figura 2-a en automΓ‘tico se infiere que las
reacciones horizontales de los empotramientos 𝐴 y 𝐡 son nulas, en consecuencia, la estructura es
estΓ‘ticamente indeterminada en grado dos.
ElecciΓ³n de las reacciones redundantes
Si se seleccionan como fuerzas redundantes las mismas que en la viga resuelta anteriormente, es
decir, 𝑅 π΄π‘Œ y 𝑀𝐴, el problema se reducirΓ‘ notablemente ya que muchos cΓ‘lculos se repetirΓ­an, tales
como los momentos internos π‘š1 y π‘š2, y los coeficientes de flexibilidad 𝑓11, 𝑓21, 𝑓12 y 𝑓22.
Planteamiento de la estructura primaria
Se suprime el empotramiento 𝐴 de la viga real con la finalidad de eliminar las redundantes 𝑅 π΄π‘Œ y 𝑀𝐴.
La viga liberada que soporta las cargas reales se muestra en la figura 2-b.
𝐴 𝐡
𝐿
π‘Š
Figura 2
(a)
Estructura real (𝐸𝑅)
𝐴 𝐡
𝐿
π‘Š
(b)
Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas
11
Principio de superposiciΓ³n y sistema de ecuaciones de compatibilidad geomΓ©trica
Como se vio en la viga 1, conviene que cuando la viga liberada se somete a la acciΓ³n individual de
cada una de las reacciones redundantes, estas ΓΊltimas sean unitarias. El principio de superposiciΓ³n
aplicado a la viga real se observa esquemΓ‘ticamente en la figura 2-c.
El sistema resultante es como el sistema de ecuaciones (1 βˆ’ 3) y (1 βˆ’ 4) de la viga mostrada en la
figura 1-a.
0 = 𝑑1 + 𝑓11 𝑅 π΄π‘Œ + 𝑓12 𝑀𝐴 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (2 βˆ’ 1)
0 = 𝑑2 + 𝑓21 𝑅 π΄π‘Œ + 𝑓22 𝑀𝐴 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (2 βˆ’ 2)
CΓ‘lculo de las incompatibilidades geomΓ©tricas y de los coeficientes de flexibilidad
Estos coeficientes se obtienen directamente aplicando las ecuaciones 𝐼 hasta 𝑉𝐼 del ejercicio
precedente. Para ello, se determinan en primera instancia los momentos internos de las vigas de la
figura 2-c. Como el origen de la coordenada π‘₯ se eligiΓ³ en 𝐴, el cΓ‘lculo de las reacciones en el
empotramiento 𝐡 se vuelve innecesario para este fin.
Se deduce el momento interno 𝑀 con base en la viga primaria. La distribuciΓ³n de la carga actuante
no presenta discontinuidad, asΓ­ que sΓ³lo serΓ‘ necesario efectuar un corte perpendicular al eje de la
viga para definir 𝑀 a lo largo de la estructura. Por consiguiente, se secciona la viga en un punto
arbitrario (intermedio en el segmento 𝐴 βˆ’ 𝐡) a una distancia π‘₯ del punto 𝐴.
En la figura 2-d se proporciona un diagrama de cuerpo libre del segmento de viga con longitud π‘₯.
Para la carga distribuida se ha determinado: a) la carga concentrada equivalente, es decir, la
magnitud de la fuerza resultante de la carga, que es igual al Γ‘rea bajo la curva de carga (en este
caso, por ser carga uniforme es el Γ‘rea del rectΓ‘ngulo) y b) el centroide de dicha Γ‘rea a travΓ©s del
+
+
(𝑑𝑒 𝑅 π΄π‘Œ)
(𝑑𝑒 𝑀 𝐴)
1
1
𝐴 𝐡
𝐿
𝐴 𝐡
𝐿
𝐿
𝐴 𝐡
π‘Š
𝑀
π‘š1
π‘š2
𝐸𝑅 =
π‘₯ π‘₯
π‘₯
(c)
Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas
12
cual pasa la lΓ­nea de acciΓ³n de la resultante, o sea, se halla el punto de aplicaciΓ³n de la resultante
(para una carga uniforme distribuida se tiene que se ubica a la mitad de la longitud sobre la cual
actΓΊa).
0 ≀ π‘₯ ≀ 𝐿
+ βˆ‘ π‘€π‘π‘œπ‘Ÿπ‘‘π‘’ = 0
βˆ’π‘€1 βˆ’ π‘Š(π‘₯) (
π‘₯
2
) = 0 β‡’ 𝑀1 = βˆ’
π‘Šπ‘₯2
2
Luego, se retoman los momentos internos π‘š1 y π‘š2 de las figuras 1-j y 1-k.
π‘š1 ⟹ 𝑀1 = π‘₯ 0 ≀ π‘₯ ≀ 𝐿
π‘š2 ⟹ 𝑀1 = βˆ’1 0 ≀ π‘₯ ≀ 𝐿
Se calculan las incompatibilidades geomΓ©tricas.
𝑑1 = ∫
π‘€π‘š1
𝐸𝐼
𝑑π‘₯
𝐿2
𝐿1
=
1
𝐸𝐼
∫ (βˆ’
π‘Šπ‘₯2
2
) (π‘₯)𝑑π‘₯
𝐿
0
=
1
𝐸𝐼
∫ (βˆ’
π‘Šπ‘₯3
2
) 𝑑π‘₯
𝐿
0
=
1
2𝐸𝐼
[βˆ’
π‘Šπ‘₯4
4
]
𝐿
2⁄
𝐿
= βˆ’
π‘ŠπΏ4
8𝐸𝐼
𝑑2 = ∫
π‘€π‘š2
𝐸𝐼
𝑑π‘₯
𝐿2
𝐿1
=
1
𝐸𝐼
∫ (βˆ’
π‘Šπ‘₯2
2
) (βˆ’1)𝑑π‘₯
𝐿
0
=
1
𝐸𝐼
∫ (
π‘Šπ‘₯2
2
) 𝑑π‘₯
𝐿
0
=
1
2𝐸𝐼
[βˆ’
π‘Šπ‘₯3
3
]
𝐿
2⁄
𝐿
=
π‘ŠπΏ3
6𝐸𝐼
Evidentemente, los coeficientes de flexibilidad son los mismos que se tienen en la viga 1.
𝑓11 = ∫
π‘š1 π‘š1
𝐸𝐼
𝑑π‘₯
𝐿2
𝐿1
=
𝐿3
3𝐸𝐼
𝑓21 = ∫
π‘š1 π‘š2
𝐸𝐼
𝑑π‘₯
𝐿2
𝐿1
= βˆ’
𝐿2
2𝐸𝐼
𝑓12 = 𝑓21 = βˆ’
𝐿2
2𝐸𝐼
𝑓22 = ∫
π‘š2 π‘š2
𝐸𝐼
𝑑π‘₯
𝐿2
𝐿1
=
𝐿
𝐸𝐼
CΓ‘lculo de las redundantes
Al reemplazar los resultados obtenidos en las ecuaciones (2 βˆ’ 1) y (2 βˆ’ 2), se obtiene
βˆ’
π‘ŠπΏ4
8𝐸𝐼
+
𝐿3
3𝐸𝐼
𝑅 π΄π‘Œ βˆ’
𝐿2
2𝐸𝐼
𝑀𝐴 = 0 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (2 βˆ’ 3)
π‘ŠπΏ3
6𝐸𝐼
βˆ’
𝐿2
2𝐸𝐼
𝑅 π΄π‘Œ +
𝐿
𝐸𝐼
𝑀𝐴 = 0 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (2 βˆ’ 4)
𝐴
𝑀1
π‘₯
π‘Š
π‘Š(π‘₯)
π‘₯/2
(d)
Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas
13
Se resuelve el sistema simultΓ‘neo de ecuaciones (2 βˆ’ 3) y (2 βˆ’ 4), empleando el mΓ©todo de Cramer.
𝐿3
3𝐸𝐼
𝑅 π΄π‘Œ βˆ’
𝐿2
2𝐸𝐼
𝑀𝐴 =
π‘ŠπΏ4
8𝐸𝐼
βˆ’ βˆ’ βˆ’ (2 βˆ’ 5)
βˆ’
𝐿2
2𝐸𝐼
𝑅 π΄π‘Œ +
𝐿
𝐸𝐼
𝑀𝐴 = βˆ’
π‘ŠπΏ3
6𝐸𝐼
βˆ’ βˆ’ βˆ’ (2 βˆ’ 6)
Con base en las ecuaciones (2 βˆ’ 5) y (2 βˆ’ 6), se tienen los siguientes determinantes
βˆ†= ||
𝐿3
3𝐸𝐼
βˆ’
𝐿2
2𝐸𝐼
βˆ’
𝐿2
2𝐸𝐼
𝐿
𝐸𝐼
|| = [(
𝐿3
3𝐸𝐼
) (
𝐿
𝐸𝐼
)] βˆ’ [(βˆ’
𝐿2
2𝐸𝐼
) (βˆ’
𝐿2
2𝐸𝐼
)] =
𝐿4
3(𝐸𝐼)2
βˆ’
𝐿4
4(𝐸𝐼)2
=
𝐿4
12(𝐸𝐼)2
βˆ† 𝑅 π΄π‘Œ
= ||
π‘ŠπΏ4
8𝐸𝐼
βˆ’
𝐿2
2𝐸𝐼
βˆ’
π‘ŠπΏ3
6𝐸𝐼
𝐿
𝐸𝐼
|| = [(
π‘ŠπΏ4
8𝐸𝐼
) (
𝐿
𝐸𝐼
)] βˆ’ [(βˆ’
𝐿2
2𝐸𝐼
) (βˆ’
π‘ŠπΏ3
6𝐸𝐼
)] =
π‘ŠπΏ5
8(𝐸𝐼)2
βˆ’
π‘ŠπΏ5
12(𝐸𝐼)2
=
π‘ŠπΏ5
24(𝐸𝐼)2
βˆ† 𝑀 𝐴
= ||
𝐿3
3𝐸𝐼
π‘ŠπΏ4
8𝐸𝐼
βˆ’
𝐿2
2𝐸𝐼
βˆ’
π‘ŠπΏ3
6𝐸𝐼
|| = [(
𝐿3
3𝐸𝐼
) (βˆ’
π‘ŠπΏ3
6𝐸𝐼
)] βˆ’ [(
π‘ŠπΏ4
8𝐸𝐼
) (βˆ’
𝐿2
2𝐸𝐼
)] = βˆ’
π‘ŠπΏ6
18(𝐸𝐼)2
+
π‘ŠπΏ6
16(𝐸𝐼)2
=
π‘ŠπΏ6
144(𝐸𝐼)2
𝑅 π΄π‘Œ =
βˆ† 𝑅 π΄π‘Œ
βˆ†
=
π‘ŠπΏ5
24(𝐸𝐼)2
𝐿4
12(𝐸𝐼)2
=
π‘ŠπΏ
2
β‡’βˆ΄ 𝑅 π΄π‘Œ =
π‘ŠπΏ
2
𝑀𝐴 =
βˆ† 𝑀 𝐴
βˆ†
=
π‘ŠπΏ6
144(𝐸𝐼)2
𝐿4
12(𝐸𝐼)2
=
π‘ŠπΏ2
12
β‡’βˆ΄ 𝑀𝐴 =
π‘ŠπΏ2
12
Ecuaciones de equilibrio
Por lo tanto, a partir del diagrama de cargas de la figura 2-e, resulta
𝐴 𝐡
𝐿
π‘Š
π‘ŠπΏ
𝐿/2
𝑀 𝐴 =
π‘ŠπΏ2
12
𝑀 𝐡
𝑅 π΄π‘Œ =
π‘ŠπΏ
2
𝑅 π΅π‘Œ
(e)
Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas
14
+↑ βˆ‘ πΉπ‘Œ = 0 β‡’
π‘ŠπΏ
2
βˆ’ π‘ŠπΏ + 𝑅 π΅π‘Œ = 0 β‡’βˆ΄ 𝑅 π΅π‘Œ =
π‘ŠπΏ
2
+ βˆ‘ 𝑀𝐴 = 0 β‡’ βˆ’
π‘ŠπΏ2
12
+ π‘ŠπΏ (
𝐿
2
) βˆ’
π‘ŠπΏ
2
(𝐿) + 𝑀 𝐡 = 0 β‡’βˆ΄ 𝑀 𝐡 =
π‘ŠπΏ2
12
Finalmente, la viga queda como la que se muestra en la figura 2-f.
𝐴 𝐡
𝐿
π‘Š
𝑀 𝐴 =
π‘ŠπΏ2
12
𝑀 𝐡 =
π‘ŠπΏ2
12
𝑅 π΄π‘Œ =
π‘ŠπΏ
2
𝑅 π΅π‘Œ =
π‘ŠπΏ
2
(f)
15
3 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA
TRIANGULAR
SOLUCIΓ“N
Principio de superposiciΓ³n
Puesto que la carga axial es insignificante, la viga de la figura 3-a es hiperestΓ‘tica de grado dos. La
reacción vertical y el momento reactivo, ambos del extremo 𝐴, se considerarÑn como redundantes.
Entonces, la capacidad de la viga para soportar 𝑅 π΄π‘Œ y 𝑀𝐴 se anula si se elimina el empotramiento 𝐴.
La figura 3-b muestra cΓ³mo la viga real es igual a la suma de una serie de vigas mΓ‘s simples.
+
+
(𝑑𝑒 𝑅 π΄π‘Œ)
(𝑑𝑒 𝑀 𝐴)
1
1
𝐴 𝐡
𝐿
𝐴 𝐡
𝐿
𝐿
𝐴 𝐡
π‘Š
𝑀
π‘š1
π‘š2
𝐸𝑅 =
π‘₯
π‘₯
π‘₯
𝐴 𝐡
𝐿
π‘Š
Estructura real (𝐸𝑅)
Figura 3
(a)
(b)
Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas
16
Ecuaciones de compatibilidad
Con referencia al nodo 𝐴 de la figura 3-b, se requiere
0 = 𝑑1 + 𝑓11 𝑅 π΄π‘Œ + 𝑓12 𝑀𝐴 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (3 βˆ’ 1)
0 = 𝑑2 + 𝑓21 𝑅 π΄π‘Œ + 𝑓22 𝑀𝐴 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (3 βˆ’ 2)
Se secciona la viga primaria para obtener el momento interno 𝑀. En la figura 3-c se muestra un
diagrama de cargas de la secciΓ³n cortada. En la figura 3-d, se proporciona un esquema para
determinar por triΓ‘ngulos semejantes el valor en funciΓ³n de π‘₯ de la intensidad π‘ŠΒ΄.
0 ≀ π‘₯ ≀ 𝐿
π‘Š
𝐿
=
π‘ŠΒ΄
𝐿 βˆ’ π‘₯
β‡’ π‘ŠΒ΄ =
π‘Š(𝐿 βˆ’ π‘₯)
𝐿
= π‘Š βˆ’
π‘Š
𝐿
π‘₯
Se observa que del corte se origina una carga trapezoidal. Esta se divide en una distribuciΓ³n uniforme
y una triangular para mayor facilidad. En la figura 3-c se indican las fuerzas resultantes 𝐴𝐼 y 𝐴𝐼𝐼 (Ñreas
𝐴 π΅π‘π‘œπ‘Ÿπ‘‘π‘’
π‘₯
𝐿
𝐿 βˆ’ π‘₯
π‘Š
π‘ŠΒ΄
𝐴
π‘ŠΒ΄
π‘₯
π‘Š
𝑀1
π‘Š βˆ’
π‘Š
𝐿
π‘₯
π‘Š βˆ’ ΰ΅¬π‘Š βˆ’
π‘Š
𝐿
π‘₯ΰ΅°
𝐼
𝐼𝐼
𝐴𝐼𝐴𝐼𝐼
2π‘₯/3
π‘₯/2
(c)
(d)
Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas
17
bajo el rectΓ‘ngulo y el triΓ‘ngulo), las cuales vienen aplicadas en el centroide de sus respectivas
Γ‘reas. Recuerde que para un Γ‘rea triangular, el centroide se ubica a las dos terceras partes de la
base, y tal distancia se mide desde el punto del β€œpico”.
El equilibrio estΓ‘tico del cuerpo libre implica que
+ βˆ‘ π‘€π‘π‘œπ‘Ÿπ‘‘π‘’ = 0
βˆ’π‘€1 βˆ’
(
(π‘₯) (π‘Š βˆ’ (π‘Š βˆ’
π‘Š
𝐿
π‘₯))
2
)
࡬
2
3
π‘₯ΰ΅° βˆ’ (π‘₯) ΰ΅¬π‘Š βˆ’
π‘Š
𝐿
π‘₯ΰ΅° ࡬
1
2
π‘₯ΰ΅° = 0
βˆ’π‘€1 + ΰ΅¬βˆ’
π‘Š
2
π‘₯ +
π‘Š
2
π‘₯ βˆ’
π‘Š
2𝐿
π‘₯2
ࡰ ࡬
2
3
π‘₯ΰ΅° + ΰ΅¬βˆ’π‘Šπ‘₯ +
π‘Š
𝐿
π‘₯2
ࡰ ࡬
1
2
π‘₯ΰ΅° = 0
βˆ’π‘€1 βˆ’
π‘Š
3𝐿
π‘₯3
βˆ’
π‘Š
2
π‘₯2
+
π‘Š
2𝐿
π‘₯3
β‡’ 𝑀1 =
π‘Šπ‘₯3
6𝐿
βˆ’
π‘Šπ‘₯2
2
Por otra parte, de los ejercicios previos, se sabe que
π‘š1 ⟹ 𝑀1 = π‘₯ 0 ≀ π‘₯ ≀ 𝐿
π‘š2 ⟹ 𝑀1 = βˆ’1 0 ≀ π‘₯ ≀ 𝐿
Se calculan los desplazamientos y giros requeridos. Para las incompatibilidades geomΓ©tricas
tenemos
𝑑1 = ∫
π‘€π‘š1
𝐸𝐼
𝑑π‘₯
𝐿2
𝐿1
=
1
𝐸𝐼
∫ (
π‘Šπ‘₯3
6𝐿
βˆ’
π‘Šπ‘₯2
2
) (π‘₯)𝑑π‘₯
𝐿
0
=
1
𝐸𝐼
∫ (
π‘Šπ‘₯4
6𝐿
βˆ’
π‘Šπ‘₯3
2
) 𝑑π‘₯
𝐿
0
=
1
𝐸𝐼
[
π‘Šπ‘₯5
30𝐿
βˆ’
π‘Šπ‘₯4
8
]
0
𝐿
=
1
𝐸𝐼
[
π‘Š
30𝐿
(𝐿5) βˆ’
π‘Š
8
(𝐿4)] = βˆ’
11π‘ŠπΏ4
120𝐸𝐼
𝑑2 = ∫
π‘€π‘š2
𝐸𝐼
𝑑π‘₯
𝐿2
𝐿1
=
1
𝐸𝐼
∫ (
π‘Šπ‘₯3
6𝐿
βˆ’
π‘Šπ‘₯2
2
) (βˆ’1)𝑑π‘₯
𝐿
0
=
1
𝐸𝐼
∫ (βˆ’
π‘Šπ‘₯3
6𝐿
+
π‘Šπ‘₯2
2
) 𝑑π‘₯
𝐿
0
=
1
𝐸𝐼
[βˆ’
π‘Šπ‘₯4
24𝐿
+
π‘Šπ‘₯3
6
]
0
𝐿
=
1
𝐸𝐼
[βˆ’
π‘ŠπΏ4
24𝐿
+
π‘ŠπΏ3
6
] =
π‘ŠπΏ3
8𝐸𝐼
𝐴𝐼𝐼
𝐴𝐼
Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas
18
Los coeficientes de flexibilidad son
𝑓11 =
𝐿3
3𝐸𝐼
𝑓21 = βˆ’
𝐿2
2𝐸𝐼
𝑓12 = βˆ’
𝐿2
2𝐸𝐼
𝑓22 =
𝐿
𝐸𝐼
Reemplazando los valores previos en las ecuaciones (3 βˆ’ 1) y (3 βˆ’ 2) da
βˆ’
11π‘ŠπΏ4
120𝐸𝐼
+
𝐿3
3𝐸𝐼
𝑅 π΄π‘Œ βˆ’
𝐿2
2𝐸𝐼
𝑀𝐴 = 0 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (3 βˆ’ 3)
π‘ŠπΏ3
8𝐸𝐼
βˆ’
𝐿2
2𝐸𝐼
𝑅 π΄π‘Œ +
𝐿
𝐸𝐼
𝑀𝐴 = 0 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (3 βˆ’ 4)
Resolviendo el sistema de ecuaciones (3 βˆ’ 3) y (3 βˆ’ 4), resulta
βˆ†= ||
𝐿3
3𝐸𝐼
βˆ’
𝐿2
2𝐸𝐼
βˆ’
𝐿2
2𝐸𝐼
𝐿
𝐸𝐼
|| =
𝐿4
12(𝐸𝐼)2
βˆ† 𝑅 π΄π‘Œ
= ||
11π‘ŠπΏ4
120𝐸𝐼
βˆ’
𝐿2
2𝐸𝐼
βˆ’
π‘ŠπΏ3
8𝐸𝐼
𝐿
𝐸𝐼
|| = [(
11π‘ŠπΏ4
120𝐸𝐼
) ࡬
𝐿
𝐸𝐼
ΰ΅°] βˆ’ [(βˆ’
𝐿2
2𝐸𝐼
) (βˆ’
π‘ŠπΏ3
8𝐸𝐼
)] =
11π‘ŠπΏ5
120(𝐸𝐼)2
βˆ’
π‘ŠπΏ5
16(𝐸𝐼)2
=
7π‘ŠπΏ5
240(𝐸𝐼)2
βˆ† 𝑀 𝐴
= ||
𝐿3
3𝐸𝐼
11π‘ŠπΏ4
120𝐸𝐼
βˆ’
𝐿2
2𝐸𝐼
βˆ’
π‘ŠπΏ3
8𝐸𝐼
|| = [(
𝐿3
3𝐸𝐼
) (βˆ’
π‘ŠπΏ3
8𝐸𝐼
)] βˆ’ [(
11π‘ŠπΏ4
120𝐸𝐼
) (βˆ’
𝐿2
2𝐸𝐼
)] = βˆ’
π‘ŠπΏ6
24(𝐸𝐼)2
+
11π‘ŠπΏ6
240(𝐸𝐼)2
=
π‘ŠπΏ6
240(𝐸𝐼)2
𝑅 π΄π‘Œ =
βˆ† 𝑅 π΄π‘Œ
βˆ†
=
7π‘ŠπΏ5
240(𝐸𝐼)2
𝐿4
12(𝐸𝐼)2
=
7π‘ŠπΏ
20
β‡’βˆ΄ 𝑅 π΄π‘Œ =
7π‘ŠπΏ
20
𝑀𝐴 =
βˆ† 𝑀 𝐴
βˆ†
=
π‘ŠπΏ6
240(𝐸𝐼)2
𝐿4
12(𝐸𝐼)2
=
π‘ŠπΏ2
20
β‡’βˆ΄ 𝑀𝐴 =
π‘ŠπΏ2
20
Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas
19
Ecuaciones de equilibrio
Si se aplican las ecuaciones de la estΓ‘tica en el diagrama de cargas de la figura 3-e, se obtiene la
viga final, figura 3-f.
+↑ βˆ‘ πΉπ‘Œ = 0 β‡’
7π‘ŠπΏ
20
βˆ’
π‘ŠπΏ
2
+ 𝑅 π΅π‘Œ = 0 β‡’βˆ΄ 𝑅 π΅π‘Œ =
3π‘ŠπΏ
20
+ βˆ‘ 𝑀𝐴 = 0 β‡’ βˆ’
π‘ŠπΏ2
20
+
π‘ŠπΏ
2
࡬
𝐿
3
ΰ΅° βˆ’
3π‘ŠπΏ
20
(𝐿) + 𝑀 𝐡 = 0 β‡’βˆ΄ 𝑀 𝐡 =
π‘ŠπΏ2
30
𝐴 𝐡
𝐿
π‘Š
𝐿/3
π‘ŠπΏ/2
𝑀 𝐴 =
π‘ŠπΏ2
20
𝑀 𝐡
𝑅 π΄π‘Œ =
7π‘ŠπΏ
20
𝑅 π΅π‘Œ
(e)
𝐴 𝐡
𝐿
π‘Š
𝑀 𝐴 =
π‘ŠπΏ2
20
𝑀 𝐡 =
π‘ŠπΏ2
30
𝑅 π΄π‘Œ =
7π‘ŠπΏ
20 𝑅 π΅π‘Œ =
3π‘ŠπΏ
20
(f)
20
4 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA
TRIANGULAR SIMÉTRICA
SOLUCIΓ“N
Principio de superposiciΓ³n
A simple vista, la viga de la figura 4-a es estΓ‘ticamente indeterminada de segundo grado. Se siguen
tomando como redundantes a 𝑅 π΄π‘Œ y 𝑀𝐴. Note como para remover tales fuerzas sobrantes, se requiere
de retirar el empotramiento 𝐴. En la figura 4-b se muestra el principio de superposición para esta
viga.
+
+
(𝑑𝑒 𝑅 π΄π‘Œ)
(𝑑𝑒 𝑀 𝐴)
1
1
𝐴 𝐡 𝐴 𝐡
𝐿
𝐿
𝐴 𝐡
𝑀
π‘š1
π‘š2
𝐸𝑅 =
π‘Š
𝐿/2 𝐿/2
π‘₯ π‘₯
π‘₯
𝐴 𝐡
𝐿/2 𝐿/2
π‘Š
Estructura real (𝐸𝑅)
Figura 4
(a)
(b)
Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas
21
Ecuaciones de compatibilidad
Con referencia al punto 𝐴 de la figura 4-b, se requiere
0 = 𝑑1 + 𝑓11 𝑅 π΄π‘Œ + 𝑓12 𝑀𝐴 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (4 βˆ’ 1)
0 = 𝑑2 + 𝑓21 𝑅 π΄π‘Œ + 𝑓22 𝑀𝐴 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (4 βˆ’ 2)
Como siempre, los momentos internos 𝑀 se obtienen a partir de la viga liberada con cargas reales.
Dado que la distribuciΓ³n de la carga que actΓΊa a lo largo de esta viga presenta una discontinuidad
(en la mitad del claro 𝐴 βˆ’ 𝐡), deben efectuarse dos cortes perpendiculares al eje de la viga.
Corte en el primer tramo. Se secciona la viga a una distancia π‘₯ de 𝐴 en un punto arbitrario antes de
𝐿/2, es decir, antes de que la intensidad de la carga con variaciΓ³n lineal alcance el valor de π‘Š. El
diagrama de cuerpo libre de la secciΓ³n cortada se visualiza en la figura 4-c.
0 ≀ π‘₯ ≀ 𝐿
2⁄
Note que la intensidad de la carga de triangulo rectΓ‘ngulo se encuentra en proporciΓ³n, es decir,
π‘Š
𝐿
2
=
π‘ŠΒ΄
π‘₯
β‡’ π‘ŠΒ΄ =
2π‘Š
𝐿
π‘₯
+ βˆ‘ π‘€π‘π‘œπ‘Ÿπ‘‘π‘’ = 0
βˆ’π‘€1 βˆ’ [
(
2π‘Š
𝐿
π‘₯) (π‘₯)
2
] (
π‘₯
3
) = 0 β‡’ 𝑀1 = βˆ’
π‘Šπ‘₯3
3𝐿
Corte en el tramo segundo tramo. Se secciona la viga a una distancia π‘₯ de 𝐴 en un punto arbitrario
justo después de 𝐿/2. En la figura 4-d se observa el diagrama de cargas para este segmento de viga
con longitud π‘₯.
𝐿
2⁄ ≀ π‘₯ ≀ 𝐿
Con base en la figura 4-e, empleando conceptos bΓ‘sicos de trigonometrΓ­a, se deduce el punto de
intensidad π‘ŠΒ΄Β΄ de carga.
π‘Š
𝐿
2
=
π‘ŠΒ΄Β΄
𝐿 βˆ’ π‘₯
β‡’ π‘ŠΒ΄Β΄ =
π‘Š(𝐿 βˆ’ π‘₯)
𝐿
2
= 2π‘Š βˆ’
2π‘Š
𝐿
π‘₯
𝐴
π‘ŠΒ΄ = 2
π‘Š
𝐿
π‘₯
π‘₯
𝑀1
𝐴𝐼
π‘₯/3
𝐴𝐼
(c)
Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas
22
+ βˆ‘ π‘€π‘π‘œπ‘Ÿπ‘‘π‘’ = 0 β‡’ βˆ’ (
(
𝐿
2
) (π‘Š)
2
) ((
1
3
) (
𝐿
2
) + π‘₯ βˆ’
𝐿
2
) βˆ’ (π‘₯ βˆ’
𝐿
2
) (2π‘Š βˆ’
2π‘Š
𝐿
π‘₯) (
1
2
) (π‘₯ βˆ’
𝐿
2
)
βˆ’
(
(π‘₯ βˆ’
𝐿
2
) (π‘Š βˆ’ (2π‘Š βˆ’
2π‘Š
𝐿
π‘₯))
2
)
(
2
3
) (π‘₯ βˆ’
𝐿
2
) βˆ’ 𝑀2 = 0
βˆ’ (
π‘ŠπΏ
4
) (
𝐿
6
+ π‘₯ βˆ’
𝐿
2
) βˆ’ (π‘₯ βˆ’
𝐿
2
) (2π‘Š βˆ’
2π‘Š
𝐿
π‘₯) (
π‘₯
2
βˆ’
𝐿
4
) βˆ’ (π‘₯ βˆ’
𝐿
2
) (βˆ’π‘Š +
2π‘Š
𝐿
π‘₯) (
π‘₯
3
βˆ’
𝐿
6
) βˆ’ 𝑀2 = 0
βˆ’ (
π‘ŠπΏ
4
) (π‘₯ βˆ’
𝐿
3
) βˆ’ (π‘₯ βˆ’
𝐿
2
) (π‘Šπ‘₯ βˆ’
π‘Š
𝐿
π‘₯2
βˆ’
π‘ŠπΏ
2
+
π‘Š
2
π‘₯) βˆ’ (π‘₯ βˆ’
𝐿
2
) (βˆ’
π‘Š
3
π‘₯ +
π‘ŠπΏ
6
+
2π‘Š
3𝐿
π‘₯2
βˆ’
π‘Š
3
π‘₯) βˆ’ 𝑀2
= 0
βˆ’
π‘ŠπΏ
4
π‘₯ +
π‘ŠπΏ2
12
βˆ’ π‘Šπ‘₯2
+
π‘Š
𝐿
π‘₯3
+
π‘ŠπΏ
2
π‘₯ βˆ’
π‘Š
2
π‘₯2
+
π‘ŠπΏ
2
π‘₯ βˆ’
π‘Š
2
π‘₯2
βˆ’
π‘ŠπΏ2
4
+
π‘ŠπΏ
4
π‘₯
π‘Š
3
π‘₯2
βˆ’
π‘ŠπΏ
6
π‘₯ βˆ’
2π‘Š
3𝐿
π‘₯3
+
π‘Š
3
π‘₯2
βˆ’
π‘ŠπΏ
6
π‘₯ +
π‘ŠπΏ2
12
+
π‘Š
3
π‘₯2
βˆ’
π‘ŠπΏ
6
π‘₯ βˆ’ 𝑀2 = 0
𝑀2 =
π‘Š
3𝐿
π‘₯3
βˆ’ π‘Šπ‘₯2
+
π‘ŠπΏ
2
π‘₯ βˆ’
π‘ŠπΏ2
12
𝐴
𝐿/2
𝐴1
1
3
(
𝐿
2
)
𝑀2
π‘₯
π‘Š
π‘₯ βˆ’ 𝐿/2
π‘ŠΒ΄Β΄ = 2π‘Š βˆ’
2π‘Š
𝐿
π‘₯
𝐴𝐼𝐼
𝐴𝐼𝐼𝐼
1
2
( π‘₯ βˆ’
𝐿
2
)
2
3
( π‘₯ βˆ’
𝐿
2
)
𝐼𝐼
𝐼𝐼𝐼
1
𝐴
π‘ŠΒ΄Β΄
𝐿/2
π‘Š
π΅π‘π‘œπ‘Ÿπ‘‘π‘’
𝐿/2
π‘₯ 𝐿 βˆ’ π‘₯
π‘Š βˆ’ π‘ŠΒ΄Β΄
(d)
(e)
𝐴𝐼𝐼𝐼
𝐴1
𝐴𝐼𝐼
Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas
23
Luego, los momentos internos de las vigas liberadas que soportan una unidad de las reacciones
redundantes son, respectivamente
π‘š1 ⟹ 𝑀1 = π‘₯ 0 ≀ π‘₯ ≀ 𝐿
π‘š2 ⟹ 𝑀1 = βˆ’1 0 ≀ π‘₯ ≀ 𝐿
Entonces,
𝑑1 = ∫
π‘€π‘š1
𝐸𝐼
𝑑π‘₯
𝐿2
𝐿1
=
1
𝐸𝐼
[∫ (βˆ’
π‘Šπ‘₯3
3𝐿
) (π‘₯)𝑑π‘₯ + ∫ (
π‘Š
3𝐿
π‘₯3
βˆ’ π‘Šπ‘₯2
+
π‘ŠπΏ
2
π‘₯ βˆ’
π‘ŠπΏ2
12
) (π‘₯)𝑑π‘₯
𝐿
𝐿
2⁄
𝐿
2⁄
0
]
=
1
𝐸𝐼
[∫ (βˆ’
π‘Š
3𝐿
π‘₯4
) 𝑑π‘₯ + ∫ (
π‘Š
3𝐿
π‘₯4
βˆ’ π‘Šπ‘₯3
+
π‘ŠπΏ
2
π‘₯2
βˆ’
π‘ŠπΏ2
12
π‘₯) 𝑑π‘₯
𝐿
𝐿
2⁄
𝐿
2⁄
0
]
=
1
𝐸𝐼
{[βˆ’
π‘Š
15𝐿
π‘₯5
]
0
𝐿
2⁄
+ [
π‘Š
15𝐿
π‘₯5
βˆ’
π‘Š
4
π‘₯4
+
π‘ŠπΏ
6
π‘₯3
βˆ’
π‘ŠπΏ2
24
π‘₯2
]
𝐿
2⁄
𝐿
}
=
1
𝐸𝐼
{[βˆ’
π‘Š
15𝐿
((
𝐿
2
)
5
)] + [
π‘Š
15𝐿
(𝐿5
βˆ’ (
𝐿
2
)
5
) βˆ’
π‘Š
4
(𝐿4
βˆ’ (
𝐿
2
)
4
) +
π‘ŠπΏ
6
(𝐿3
βˆ’ (
𝐿
2
)
3
) βˆ’
π‘ŠπΏ2
24
(𝐿2
βˆ’ (
𝐿
2
)
2
)]}
=
π‘ŠπΏ4
𝐸𝐼
(βˆ’
1
480
+
31
480
βˆ’
15
64
+
7
48
βˆ’
1
32
) = βˆ’
11π‘ŠπΏ4
192𝐸𝐼
𝑑2 = ∫
π‘€π‘š2
𝐸𝐼
𝑑π‘₯
𝐿2
𝐿1
=
1
𝐸𝐼
[∫ (βˆ’
π‘Šπ‘₯3
3𝐿
) (βˆ’1)𝑑π‘₯ + ∫ (
π‘Š
3𝐿
π‘₯3
βˆ’ π‘Šπ‘₯2
+
π‘ŠπΏ
2
π‘₯ βˆ’
π‘ŠπΏ2
12
) (βˆ’1)𝑑π‘₯
𝐿
𝐿
2⁄
𝐿
2⁄
0
]
=
1
𝐸𝐼
[∫ (
π‘Šπ‘₯3
3𝐿
) 𝑑π‘₯ + ∫ (βˆ’
π‘Š
3𝐿
π‘₯3
+ π‘Šπ‘₯2
βˆ’
π‘ŠπΏ
2
π‘₯ +
π‘ŠπΏ2
12
) 𝑑π‘₯
𝐿
𝐿
2⁄
𝐿
2⁄
0
]
=
1
𝐸𝐼
{[
π‘Š
12𝐿
π‘₯4
]
0
𝐿
2⁄
+ [βˆ’
π‘Š
12𝐿
π‘₯4
+
π‘Š
3
π‘₯3
βˆ’
π‘ŠπΏ
4
π‘₯2
+
π‘ŠπΏ2
12
π‘₯]
𝐿
2⁄
𝐿
}
=
1
𝐸𝐼
{[
π‘Š
12𝐿
((
𝐿
2
)
4
)] + [βˆ’
π‘Š
12𝐿
(𝐿4
βˆ’ (
𝐿
2
)
4
) +
π‘Š
3
(𝐿3
βˆ’ (
𝐿
2
)
3
) βˆ’
π‘ŠπΏ
4
(𝐿2
βˆ’ (
𝐿
2
)
2
) +
π‘ŠπΏ2
12
(𝐿 βˆ’
𝐿
2
)]}
=
π‘ŠπΏ3
𝐸𝐼
(
1
192
βˆ’
5
64
+
7
24
βˆ’
3
16
+
1
24
) =
7π‘ŠπΏ3
96𝐸𝐼
Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas
24
𝑓11 =
𝐿3
3𝐸𝐼
𝑓21 = 𝑓12 = βˆ’
𝐿2
2𝐸𝐼
𝑓22 =
𝐿
𝐸𝐼
En consecuencia, el sistema de ecuaciones de flexibilidades es
βˆ’
11π‘ŠπΏ4
192𝐸𝐼
+
𝐿3
3𝐸𝐼
𝑅 π΄π‘Œ βˆ’
𝐿2
2𝐸𝐼
𝑀𝐴 = 0 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (4 βˆ’ 3)
7π‘ŠπΏ3
96𝐸𝐼
βˆ’
𝐿2
2𝐸𝐼
𝑅 π΄π‘Œ +
𝐿
𝐸𝐼
𝑀𝐴 = 0 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (4 βˆ’ 4)
Que equivale a
𝐿3
3
𝑅 π΄π‘Œ βˆ’
𝐿2
2
𝑀𝐴 =
11π‘ŠπΏ4
192
βˆ’ βˆ’ βˆ’ (4 βˆ’ 5)
βˆ’
𝐿2
2
𝑅 π΄π‘Œ + 𝐿𝑀𝐴 = βˆ’
7π‘ŠπΏ3
96
βˆ’ βˆ’ βˆ’ (4 βˆ’ 6)
Por lo tanto,
βˆ†= ||
𝐿3
3
βˆ’
𝐿2
2
βˆ’
𝐿2
2
𝐿
|| =
𝐿4
12
βˆ† 𝑅 π΄π‘Œ
= ||
11π‘ŠπΏ4
192
βˆ’
𝐿2
2
βˆ’
7π‘ŠπΏ3
96
𝐿
|| = [(
11π‘ŠπΏ4
192
) (𝐿)] βˆ’ [(βˆ’
𝐿2
2
) (βˆ’
7π‘ŠπΏ3
96
)] =
11π‘ŠπΏ5
192
βˆ’
7π‘ŠπΏ5
192
=
π‘ŠπΏ5
48
βˆ† 𝑀 𝐴
= ||
𝐿3
3
11π‘ŠπΏ4
192
βˆ’
𝐿2
2
βˆ’
7π‘ŠπΏ3
96
|| = [(
𝐿3
3
) (βˆ’
7π‘ŠπΏ3
96
)] βˆ’ [(
11π‘ŠπΏ4
192
) (βˆ’
𝐿2
2
)] = βˆ’
7π‘ŠπΏ6
288
+
11π‘ŠπΏ6
384
=
5π‘ŠπΏ6
1152
𝑅 π΄π‘Œ =
βˆ† 𝑅 π΄π‘Œ
βˆ†
=
π‘ŠπΏ5
48
𝐿4
12
=
π‘ŠπΏ
4
β‡’βˆ΄ 𝑅 π΄π‘Œ =
π‘ŠπΏ
4
𝑀𝐴 =
βˆ† 𝑀 𝐴
βˆ†
=
5π‘ŠπΏ6
1152
𝐿4
12
=
5π‘ŠπΏ2
96
β‡’βˆ΄ 𝑀𝐴 =
5π‘ŠπΏ2
96
Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas
25
Ecuaciones de equilibrio
Finalmente, a partir de la figura 4-f, se tienen las siguientes reacciones en el empotramiento 𝐡, figura
4-g.
+↑ βˆ‘ πΉπ‘Œ = 0 β‡’
π‘ŠπΏ
4
βˆ’ (
𝐿
2
) (π‘Š) (
1
2
) βˆ’ (
𝐿
2
) (π‘Š) (
1
2
) + 𝑅 π΅π‘Œ = 0 β‡’βˆ΄ 𝑅 π΅π‘Œ =
π‘ŠπΏ
4
+ βˆ‘ 𝑀𝐴 = 0
βˆ’
5π‘ŠπΏ2
96
+ (
𝐿
2
) (π‘Š) (
1
2
) (
2
3
) (
𝐿
2
) + (
𝐿
2
) (π‘Š) (
1
2
) (
𝐿
2
+
1
3
(
𝐿
2
)) βˆ’
π‘ŠπΏ
4
(𝐿) + 𝑀 𝐡 = 0 β‡’βˆ΄ 𝑀 𝐡 =
5π‘ŠπΏ2
96
𝐴 𝐡
𝐿/2 𝐿/2
π‘Š(
𝐿
2
) (π‘Š) (
1
2
) (
𝐿
2
) (π‘Š) (
1
2
)
𝑀 𝐡
𝑅 π΅π‘Œ
2
3
(
𝐿
2
)
1
3
(
𝐿
2
)
𝑅 π΄π‘Œ =
π‘ŠπΏ
4
𝑀 𝐴 =
5π‘ŠπΏ2
96
𝐴 𝐡
𝐿/2 𝐿/2
π‘Š
𝑅 π΄π‘Œ =
π‘ŠπΏ
4
𝑀 𝐴 =
5π‘ŠπΏ2
96 𝑀 𝐡 =
5π‘ŠπΏ2
96
𝑅 π΅π‘Œ =
π‘ŠπΏ
4
(f)
(g)
26
5 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA
TRAPEZOIDAL
SOLUCIΓ“N
Principio de superposiciΓ³n
Por inspecciΓ³n, la viga de la figura 5-a es hiperestΓ‘tica de grado dos. Se considera que 𝑅 π΄π‘Œ y 𝑀𝐴 son
las fuerzas reactivas redundantes, de tal modo que se podrΓ‘n determinar directamente con el mΓ©todo
de flexibilidades. La remoción de las fuerzas superabundantes implica eliminar el empotramiento 𝐴.
En la figura 5-b se observa la aplicaciΓ³n del principio de superposiciΓ³n.
+
+
(𝑑𝑒 𝑅 π΄π‘Œ)
(𝑑𝑒 𝑀 𝐴)
1
1
𝐴 𝐡 𝐴 𝐡
𝐿
𝐿
𝐴 𝐡
𝑀
π‘š1
π‘š2
𝐸𝑅 =
𝐿
π‘₯
π‘₯
π‘₯
π‘Š1
π‘Š2
𝐴 𝐡
𝐿
π‘Š1
π‘Š2
Estructura real (𝐸𝑅)
Figura 5
(a)
(b)
Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas
27
Ecuaciones de compatibilidad
Con referencia al punto 𝐴 de la figura 5-b, se requiere
0 = 𝑑1 + 𝑓11 𝑅 π΄π‘Œ + 𝑓12 𝑀𝐴 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (5 βˆ’ 1)
0 = 𝑑2 + 𝑓21 𝑅 π΄π‘Œ + 𝑓22 𝑀𝐴 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (5 βˆ’ 2)
Se puede notar que la viga isostΓ‘tica fundamental soporta una carga cuya intensidad varΓ­a
linealmente desde π‘Š1 en el punto 𝐴 hasta π‘Š2 en el punto 𝐡. Entonces, una sola regiΓ³n se distingue
en esta estructura. El momento interno 𝑀 se infiere de tomar momentos alrededor del punto del corte
en el cuerpo libre de la figura 5-c. No obstante, previo a la aplicaciΓ³n de la ecuaciΓ³n de equilibrio
citada, debe calcularse el punto de intensidad π‘ŠΒ΄ de carga en funciΓ³n de π‘₯, figura 5-d.
0 ≀ π‘₯ ≀ 𝐿
𝐴
π‘₯
π‘Š1
π‘ŠΒ΄ = π‘Š1 +
π‘Š2
𝐿
π‘₯ βˆ’
π‘Š1
𝐿
π‘₯
𝑀1
𝐼
𝐼𝐼
π‘₯/2
2π‘₯/3
𝐴𝐼
𝐴𝐼𝐼
π‘Š1 βˆ’ π‘ŠΒ΄
(c)
𝐴 𝐡
𝐿
π‘Š1
π‘Š2
π‘π‘œπ‘Ÿπ‘‘π‘’
π‘₯ 𝐿 βˆ’ π‘₯
π‘Œ
π‘ŠΒ΄
π‘Š1 βˆ’ π‘Š2
(d)
Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas
28
π‘Š1 βˆ’ π‘Š2
𝐿
=
π‘Œ
𝐿 βˆ’ π‘₯
π‘Œ =
(π‘Š1 βˆ’ π‘Š2)(𝐿 βˆ’ π‘₯)
𝐿
=
π‘Š1 𝐿 βˆ’ π‘Š1 π‘₯ βˆ’ π‘Š2 𝐿 + π‘Š2 π‘₯
𝐿
= π‘Š1 βˆ’ π‘Š2 +
π‘Š2
𝐿
π‘₯ βˆ’
π‘Š1
𝐿
π‘₯
π‘ŠΒ΄ = π‘Š2 + π‘Œ = π‘Š2 + π‘Š1 βˆ’ π‘Š2 +
π‘Š2
𝐿
π‘₯ βˆ’
π‘Š1
𝐿
π‘₯ = π‘Š1 +
π‘Š2
𝐿
π‘₯ βˆ’
π‘Š1
𝐿
π‘₯
+ βˆ‘ π‘€π‘π‘œπ‘Ÿπ‘‘π‘’ = 0
βˆ’π‘€1 βˆ’ (π‘₯) (π‘Š1 +
π‘Š2
𝐿
π‘₯ βˆ’
π‘Š1
𝐿
π‘₯) (
1
2
π‘₯) βˆ’
[
(π‘₯) (π‘Š1 βˆ’ (π‘Š1 +
π‘Š2
𝐿
π‘₯ βˆ’
π‘Š1
𝐿
π‘₯))
2
]
(
2
3
π‘₯) = 0
βˆ’π‘€1 βˆ’ (π‘₯) (
π‘Š1
2
π‘₯ +
π‘Š2
2𝐿
π‘₯2
βˆ’
π‘Š1
2𝐿
π‘₯2
) βˆ’ (
1
3
π‘₯2
) (βˆ’
π‘Š2
𝐿
π‘₯ +
π‘Š1
𝐿
π‘₯) = 0
𝑀1 =
π‘Š1 π‘₯3
2𝐿
βˆ’
π‘Š2 π‘₯3
2𝐿
βˆ’
π‘Š1 π‘₯2
2
+
π‘Š2 π‘₯3
3𝐿
βˆ’
π‘Š1 π‘₯3
3𝐿
=
π‘Š1 π‘₯3
6𝐿
βˆ’
π‘Š2 π‘₯3
6𝐿
βˆ’
π‘Š1 π‘₯2
2
Los momentos internos de las otras dos vigas isostΓ‘ticas son
π‘š1 ⟹ 𝑀1 = π‘₯ 0 ≀ π‘₯ ≀ 𝐿
π‘š2 ⟹ 𝑀1 = βˆ’1 0 ≀ π‘₯ ≀ 𝐿
Se necesita de los siguientes desplazamientos y pendientes
𝑑1 = ∫
π‘€π‘š1
𝐸𝐼
𝑑π‘₯
𝐿2
𝐿1
=
1
𝐸𝐼
∫ (
π‘Š1 π‘₯3
6𝐿
βˆ’
π‘Š2 π‘₯3
6𝐿
βˆ’
π‘Š1 π‘₯2
2
) (π‘₯)𝑑π‘₯
𝐿
0
=
1
𝐸𝐼
∫ (
π‘Š1 π‘₯4
6𝐿
βˆ’
π‘Š2 π‘₯4
6𝐿
βˆ’
π‘Š1 π‘₯3
2
) 𝑑π‘₯
𝐿
0
=
1
𝐸𝐼
[
π‘Š1 π‘₯5
30𝐿
βˆ’
π‘Š2 π‘₯5
30𝐿
βˆ’
π‘Š1 π‘₯4
8
]
0
𝐿
= βˆ’
11π‘Š1 𝐿4
120𝐸𝐼
βˆ’
π‘Š2 𝐿4
30𝐸𝐼
𝑑2 = ∫
π‘€π‘š2
𝐸𝐼
𝑑π‘₯
𝐿2
𝐿1
=
1
𝐸𝐼
∫ (
π‘Š1 π‘₯3
6𝐿
βˆ’
π‘Š2 π‘₯3
6𝐿
βˆ’
π‘Š1 π‘₯2
2
) (βˆ’1)𝑑π‘₯
𝐿
0
=
1
𝐸𝐼
∫ (βˆ’
π‘Š1 π‘₯3
6𝐿
+
π‘Š2 π‘₯3
6𝐿
+
π‘Š1 π‘₯2
2
) 𝑑π‘₯
𝐿
0
=
1
𝐸𝐼
[βˆ’
π‘Š1 π‘₯4
24𝐿
+
π‘Š2 π‘₯4
24𝐿
+
π‘Š1 π‘₯3
6
]
0
𝐿
=
π‘Š1 𝐿3
8𝐸𝐼
+
π‘Š2 𝐿3
24𝐸𝐼
𝑓11 =
𝐿3
3𝐸𝐼
𝑓21 = 𝑓12 = βˆ’
𝐿2
2𝐸𝐼
𝑓22 =
𝐿
𝐸𝐼
𝐴𝐼
𝐴𝐼𝐼
Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas
29
Al reemplazar los resultados en las ecuaciones (5 βˆ’ 1) y (5 βˆ’ 2), se tiene
βˆ’ (
11π‘Š1 𝐿4
120𝐸𝐼
+
π‘Š2 𝐿4
30𝐸𝐼
) +
𝐿3
3𝐸𝐼
𝑅 π΄π‘Œ βˆ’
𝐿2
2𝐸𝐼
𝑀𝐴 = 0 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (5 βˆ’ 3)
(
π‘Š1 𝐿3
8𝐸𝐼
+
π‘Š2 𝐿3
24𝐸𝐼
) βˆ’
𝐿2
2𝐸𝐼
𝑅 π΄π‘Œ +
𝐿
𝐸𝐼
𝑀𝐴 = 0 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (5 βˆ’ 4)
Al resolver el sistema el sistema simultΓ‘neo de ecuaciones previo, se obtiene
βˆ†= ||
𝐿3
3
βˆ’
𝐿2
2
βˆ’
𝐿2
2
𝐿
|| =
𝐿4
12
βˆ† 𝑅 π΄π‘Œ
= ||
11π‘Š1 𝐿4
120
+
π‘Š2 𝐿4
30
βˆ’
𝐿2
2
βˆ’ (
π‘Š1 𝐿3
8
+
π‘Š2 𝐿3
24
) 𝐿
|| = [(
11π‘Š1 𝐿4
120
+
π‘Š2 𝐿4
30
) (𝐿)] βˆ’ [(βˆ’
𝐿2
2
) (βˆ’ (
π‘Š1 𝐿3
8
+
π‘Š2 𝐿3
24
))]
=
11π‘Š1 𝐿5
120
+
π‘Š2 𝐿5
30
βˆ’
π‘Š1 𝐿5
16
βˆ’
π‘Š2 𝐿5
48
=
7π‘Š1 𝐿5
240
+
π‘Š2 𝐿5
80
βˆ† 𝑀 𝐴
= ||
𝐿3
3
11π‘Š1 𝐿4
120
+
π‘Š2 𝐿4
30
βˆ’
𝐿2
2
βˆ’ (
π‘Š1 𝐿3
8
+
π‘Š2 𝐿3
24
)
|| = [(
𝐿3
3
) (βˆ’ (
π‘Š1 𝐿3
8
+
π‘Š2 𝐿3
24
))] βˆ’ [(
11π‘Š1 𝐿4
120
+
π‘Š2 𝐿4
30
) (βˆ’
𝐿2
2
)]
= βˆ’
π‘Š1 𝐿6
24
βˆ’
π‘Š2 𝐿6
72
+
11π‘Š1 𝐿6
240
+
π‘Š2 𝐿6
60
=
π‘Š1 𝐿6
240
+
π‘Š2 𝐿6
360
𝑅 π΄π‘Œ =
βˆ† 𝑅 π΄π‘Œ
βˆ†
=
7π‘Š1 𝐿5
240
+
π‘Š2 𝐿5
80
𝐿4
12
=
7π‘Š1 𝐿
20
+
3π‘Š2 𝐿
20
β‡’βˆ΄ 𝑅 π΄π‘Œ = (
7π‘Š1 𝐿
20
+
3π‘Š2 𝐿
20
)
𝑀𝐴 =
βˆ† 𝑀 𝐴
βˆ†
=
π‘Š1 𝐿6
240
+
π‘Š2 𝐿6
360
𝐿4
12
=
π‘Š1 𝐿2
20
+
π‘Š2 𝐿2
30
β‡’βˆ΄ 𝑀𝐴 = (
π‘Š1 𝐿2
20
+
π‘Š2 𝐿2
30
)
Ecuaciones de equilibrio
Se dibuja un diagrama de cargas colocando las redundantes calculadas, figura 5-e. Si en Γ©l se
aplican las ecuaciones de la estΓ‘tica, se obtienen las reacciones faltantes, figura 5-f.
+↑ βˆ‘ πΉπ‘Œ = 0 β‡’ (
7π‘Š1 𝐿
20
+
3π‘Š2 𝐿
20
) βˆ’ (𝐿)(π‘Š2) βˆ’ [
(𝐿)(π‘Š1 βˆ’ π‘Š2)
2
] + 𝑅 π΅π‘Œ = 0 β‡’βˆ΄ 𝑅 π΅π‘Œ = (
3π‘Š1 𝐿
20
+
7π‘Š2 𝐿
20
)
𝐴1
𝐴2
Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas
30
+ βˆ‘ 𝑀𝐴 = 0 β‡’ βˆ’ (
π‘Š1 𝐿2
20
+
π‘Š2 𝐿2
30
) + π‘Š2(𝐿) (
𝐿
2
) + (
(𝐿)(π‘Š1βˆ’ π‘Š2)
2
) (
𝐿
3
) βˆ’ (
3π‘Š1 𝐿
20
+
7π‘Š2 𝐿
20
) (𝐿) + 𝑀 𝐡 = 0
∴ 𝑀 𝐡 = (
π‘Š1 𝐿2
30
+
π‘Š2 𝐿2
20
)
𝐴 𝐡
𝐿
π‘Š1
π‘Š2
𝐴1
𝐴2
𝐿/2
2𝐿/3
1
2
𝑀 𝐴 = (
π‘Š1 𝐿2
20
+
π‘Š2 𝐿2
30
)
𝑅 π΄π‘Œ = (
7π‘Š1 𝐿
20
+
3π‘Š2 𝐿
20
) 𝑅 π΅π‘Œ
𝑀 𝐡
(e)
(f)
𝐴 𝐡
𝐿
π‘Š1
π‘Š2
𝑀 𝐴 = (
π‘Š1 𝐿2
20
+
π‘Š2 𝐿2
30
)
𝑅 π΄π‘Œ = (
7π‘Š1 𝐿
20
+
3π‘Š2 𝐿
20
) 𝑅 π΅π‘Œ = (
3π‘Š1 𝐿
20
+
7π‘Š2 𝐿
20
)
𝑀 𝐡 = (
π‘Š1 𝐿2
30
+
π‘Š2 𝐿2
20
)
31
6 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA
PARABΓ“LICA
SOLUCIΓ“N
Principio de superposiciΓ³n
Para la viga de la figura 6-a, los tres grados de libertad en 𝐴 estÑn restringidos, no obstante, la
eliminaciΓ³n del soporte izquierdo conllevarΓ­a a que el desplazamiento vertical y la pendiente, ambos
del punto 𝐴, no se encuentren impedidos. La figura 6-b muestra como la viga real es igual a la
adiciΓ³n de una serie de vigas mΓ‘s sencillas.
+
+
(𝑑𝑒 𝑅 π΄π‘Œ)
(𝑑𝑒 𝑀 𝐴)
1
1
𝐴 𝐡 𝐴 𝐡
𝐿
𝐿
𝐴 𝐡
𝑀
π‘š1
π‘š2
𝐸𝑅 =
π‘Š
𝐿/2 𝐿/2
π‘₯ π‘₯
π‘₯
π‘ƒπ‘Žπ‘ŸΓ‘π‘π‘œπ‘™π‘Ž
𝐴 𝐡
𝐿/2 𝐿/2
π‘Š π‘ƒπ‘Žπ‘ŸΓ‘π‘π‘œπ‘™π‘Ž
Estructura real (𝐸𝑅)
Figura 6
(a)
(b)
Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas
32
Ecuaciones de compatibilidad
Si tomamos en cuenta la compatibilidad del desplazamiento vertical y la pendiente en el
empotramiento 𝐴, figura 6-b, se tiene
0 = 𝑑1 + 𝑓11 𝑅 π΄π‘Œ + 𝑓12 𝑀𝐴 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (6 βˆ’ 1)
0 = 𝑑2 + 𝑓21 𝑅 π΄π‘Œ + 𝑓22 𝑀𝐴 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (6 βˆ’ 2)
Se analiza la viga primaria.
Inicialmente se efectΓΊa un anΓ‘lisis de la carga cuya intensidad es descrita por una curva en forma
de parΓ‘bola. La ecuaciΓ³n que define la intensidad parabΓ³lica puede expresarse de la siguiente forma:
𝑦 = π‘Žπ‘₯2
+ 𝑏π‘₯ + 𝑐 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (𝐼)
Si se toma como origen el punto 𝐴, los tres puntos conocidos de la curva son
1) 𝑒𝑛 π‘₯ = 0, 𝑦 = 0 2) 𝑒𝑛 π‘₯ =
𝐿
2
, 𝑦 = π‘Š 3) 𝑒𝑛 π‘₯ = 𝐿, 𝑦 = 0
Es posible construir un sistema de ecuaciones reemplazando cada uno de los puntos anteriores de
manera individual en la ecuaciΓ³n (𝐼) con la finalidad de calcular las constantes π‘Ž, 𝑏 y 𝑐.
0 = π‘Ž(0)2
+ 𝑏(0) + 𝑐 β‡’ 0π‘Ž + 0𝑏 + 𝑐 = 0 βˆ’ βˆ’ βˆ’ β‘ 
π‘Š = π‘Ž (
𝐿
2
)
2
+ 𝑏 (
𝐿
2
) + 𝑐 β‡’
𝐿2
4
π‘Ž +
𝐿
2
𝑏 + 𝑐 = π‘Š βˆ’ βˆ’ βˆ’ β‘‘
0 = π‘Ž(𝐿)2
+ 𝑏(𝐿) + 𝑐 β‡’ 𝐿2
π‘Ž + 𝐿𝑏 + 𝑐 = 0 βˆ’ βˆ’ βˆ’ β‘’
Se resuelve el sistema simultΓ‘neo de ecuaciones β‘  hasta β‘’ con el mΓ©todo de Cramer. Cada
determinante de orden 3x3 se calcula empleando la regla de Sarrus.
Ξ” = ||
0 0 1 | 0 0
𝐿2
4
𝐿
2
1 |
𝐿2
4
𝐿
2
𝐿2
𝐿 1 | 𝐿2
𝐿
|| = (0 + 0 +
𝐿3
4
) βˆ’ (0 + 0 +
𝐿3
2
) = βˆ’
𝐿3
4
Ξ”a = |
0 0 1 |0 0
π‘Š
𝐿
2
1 |π‘Š
𝐿
2
0 𝐿 1 |0 𝐿
| = (0 + 0 + π‘ŠπΏ) βˆ’ (0 + 0 + 0) = π‘ŠπΏ
Ξ”b = ||
0 0 1 | 0 0
𝐿2
4
π‘Š 1 |
𝐿2
4
π‘Š
𝐿2
0 1 | 𝐿2
0
|| = (0 + 0 + 0) βˆ’ (0 + 0 + 𝐿2
π‘Š) = βˆ’πΏ2
π‘Š
Ξ”c = ||
0 0 0 | 0 0
𝐿2
4
𝐿
2
π‘Š |
𝐿2
4
𝐿
2
𝐿2
𝐿 0 | 𝐿2
𝐿
|| = (0 + 0 + 0) βˆ’ (0 + 0 + 0) = 0
Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas
33
π‘Ž =
Ξ”a
Ξ”
=
π‘ŠπΏ
βˆ’πΏ3
4
= βˆ’4
π‘Š
𝐿2
𝑏 =
Ξ”b
Ξ”
=
βˆ’πΏ2
π‘Š
βˆ’πΏ3
4
= 4
π‘Š
𝐿
𝑐 =
Ξ”c
Ξ”
=
0
βˆ’πΏ3
4
= 0
En consecuencia, al sustituir estos valores en la expresión (𝐼), se tiene que
𝑦 = βˆ’4
π‘Š
𝐿2
π‘₯2
+ 4
π‘Š
𝐿
π‘₯
Como no hay discontinuidad de carga a lo largo de la estructura primaria, sΓ³lo se efectuarΓ‘ un corte
perpendicular al eje longitudinal de la viga, entonces, no importa si tal seccionamiento se hace antes
o despuΓ©s de que la carga distribuida alcanza una intensidad de π‘Š.
En la figura 6-c se proporciona un diagrama de cargas del segmento de viga con longitud π‘₯. Previo
a efectuar el equilibrio estΓ‘tico en el cuerpo libre para deducir la funciΓ³n del momento 𝑀, se
determina la carga concentrada equivalente 𝐴𝐼 de la fuerza distribuida y su punto de aplicaciΓ³n π‘₯Μ… 𝐼.
0 ≀ π‘₯ ≀ 𝐿
La fuerza resultante de la carga distribuida seccionada es
𝐴𝐼 = ∫ 𝑑𝐴 = ∫ 𝑦𝑑π‘₯
𝐿2
𝐿1
= ∫ (βˆ’4
π‘Š
𝐿2
π‘₯2
+ 4
π‘Š
𝐿
π‘₯) 𝑑π‘₯ = βˆ’4
π‘Š
𝐿2
∫ π‘₯2
π‘₯
0
𝑑π‘₯ + 4
π‘Š
𝐿
∫ π‘₯𝑑π‘₯
π‘₯
0
π‘₯
0
βˆ’4
π‘Š
𝐿2
[
π‘₯3
3
]
0
π‘₯
+ 4
π‘Š
𝐿
[
π‘₯2
2
]
0
π‘₯
= βˆ’
4π‘Š
3𝐿2
[π‘₯3
βˆ’ 03] +
4π‘Š
2𝐿
[π‘₯2
βˆ’ 02] = βˆ’
4π‘Š
3𝐿2
π‘₯3
+
2π‘Š
𝐿
π‘₯2
y su ubicaciΓ³n es
π‘₯Μ… 𝐼 =
∫ π‘₯Μƒ 𝑑𝐴
∫ 𝑑𝐴
=
∫ π‘₯𝑦𝑑π‘₯
𝐿2
𝐿1
∫ 𝑦𝑑π‘₯
𝐿2
𝐿1
=
∫ π‘₯ (βˆ’4
π‘Š
𝐿2 π‘₯2
+ 4
π‘Š
𝐿
π‘₯) 𝑑π‘₯
π‘₯
0
∫ (βˆ’4
π‘Š
𝐿2 π‘₯2 + 4
π‘Š
𝐿
π‘₯) 𝑑π‘₯
π‘₯
0
Como el denominador ya fue resuelto, se atiende al numerador.
∫ π‘₯
𝐿
0
(βˆ’4
π‘Š
𝐿2
π‘₯2
+ 4
π‘Š
𝐿
π‘₯) 𝑑π‘₯ = βˆ’4
π‘Š
𝐿2
∫ π‘₯3
𝐿
0
𝑑π‘₯ + 4
π‘Š
𝐿
∫ π‘₯2
𝑑π‘₯
𝐿
0
𝐴
π‘₯
𝑦 = βˆ’4
π‘Š
𝐿2
π‘₯2
+ 4
π‘Š
𝐿
π‘₯
π‘₯Μ… 𝐼 π‘₯ βˆ’ π‘₯Μ… 𝐼
𝐴𝐼
𝑀1
(c)
Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas
34
= βˆ’4
π‘Š
𝐿2
[
π‘₯4
4
]
0
π‘₯
+ 4
π‘Š
𝐿
[
π‘₯3
3
]
0
π‘₯
=
βˆ’4π‘Š
4𝐿2
[π‘₯4
βˆ’ 04] +
4π‘Š
3𝐿
[π‘₯3
βˆ’ 03] = βˆ’
π‘Š
𝐿2
π‘₯4
+
4π‘Š
3𝐿
π‘₯3
∴ π‘₯Μ… 𝐼 =
βˆ’
π‘Š
𝐿2 π‘₯4
+
4π‘Š
3𝐿
π‘₯3
βˆ’
4π‘Š
3𝐿2 π‘₯3 +
2π‘Š
𝐿
π‘₯2
π‘Ž π‘™π‘Ž π‘‘π‘’π‘Ÿπ‘’π‘β„Žπ‘Ž 𝑑𝑒 𝐴
Tomando momentos alrededor del punto del corte, se obtiene
+ βˆ‘ π‘€π‘π‘œπ‘Ÿπ‘‘π‘’ = 0
βˆ’π‘€1 βˆ’ (βˆ’
4π‘Š
3𝐿2
π‘₯3
+
2π‘Š
𝐿
π‘₯2
) (π‘₯ βˆ’
βˆ’
π‘Š
𝐿2 π‘₯4
+
4π‘Š
3𝐿
π‘₯3
βˆ’
4π‘Š
3𝐿2 π‘₯3 +
2π‘Š
𝐿
π‘₯2
) = 0
βˆ’π‘€1 βˆ’ (βˆ’
4𝑀
3𝐿2
π‘₯4
+
2𝑀
𝐿
π‘₯3
+
𝑀
𝐿2
π‘₯4
βˆ’
4𝑀
3𝐿
π‘₯3
) β‡’ 𝑀1 =
π‘Š
3𝐿2
π‘₯4
βˆ’
2π‘Š
3𝐿
π‘₯3
AdemΓ‘s,
π‘š1 ⟹ 𝑀1 = π‘₯ 0 ≀ π‘₯ ≀ 𝐿
π‘š2 ⟹ 𝑀1 = βˆ’1 0 ≀ π‘₯ ≀ 𝐿
Por consiguiente,
𝑑1 =
1
𝐸𝐼
∫ (
π‘Š
3𝐿2
π‘₯4
βˆ’
2π‘Š
3𝐿
π‘₯3
) (π‘₯)𝑑π‘₯
𝐿
0
=
1
𝐸𝐼
∫ (
π‘Š
3𝐿2
π‘₯5
βˆ’
2π‘Š
3𝐿
π‘₯4
) 𝑑π‘₯
𝐿
0
=
1
𝐸𝐼
[
π‘Š
18𝐿2
π‘₯6
βˆ’
2π‘Š
15𝐿
π‘₯5
]
0
𝐿
=
π‘ŠπΏ4
18𝐸𝐼
βˆ’
2π‘ŠπΏ4
15𝐸𝐼
= βˆ’
7π‘ŠπΏ4
90𝐸𝐼
𝑑2 =
1
𝐸𝐼
∫ (
π‘Š
3𝐿2
π‘₯4
βˆ’
2π‘Š
3𝐿
π‘₯3
) (βˆ’1)𝑑π‘₯
𝐿
0
=
1
𝐸𝐼
∫ (βˆ’
π‘Š
3𝐿2
π‘₯4
+
2π‘Š
3𝐿
π‘₯3
) 𝑑π‘₯
𝐿
0
=
1
𝐸𝐼
[βˆ’
π‘Š
15𝐿2
π‘₯5
+
π‘Š
6𝐿
π‘₯4
]
0
𝐿
= βˆ’
π‘ŠπΏ3
15𝐸𝐼
+
π‘ŠπΏ3
6𝐸𝐼
=
π‘ŠπΏ3
10𝐸𝐼
𝑓11 =
𝐿3
3𝐸𝐼
𝑓21 = 𝑓12 = βˆ’
𝐿2
2𝐸𝐼
𝑓22 =
𝐿
𝐸𝐼
De tal modo que el sistema simultΓ‘neo de ecuaciones (6 βˆ’ 1) y (6 βˆ’ 2) se convierte en
βˆ’
7π‘ŠπΏ4
90𝐸𝐼
+
𝐿3
3𝐸𝐼
𝑅 π΄π‘Œ βˆ’
𝐿2
2𝐸𝐼
𝑀𝐴 = 0 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (6 βˆ’ 3)
π‘ŠπΏ3
10𝐸𝐼
βˆ’
𝐿2
2𝐸𝐼
𝑅 π΄π‘Œ +
𝐿
𝐸𝐼
𝑀𝐴 = 0 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (6 βˆ’ 4)
Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas
35
Entonces, las fuerzas correctivas son resultado de
βˆ†= ||
𝐿3
3
βˆ’
𝐿2
2
βˆ’
𝐿2
2
𝐿
|| =
𝐿4
12
βˆ† 𝑅 π΄π‘Œ
= ||
7π‘ŠπΏ4
90
βˆ’
𝐿2
2
βˆ’
π‘ŠπΏ3
10
𝐿
|| = [(
7π‘ŠπΏ4
90
) (𝐿)] βˆ’ [(βˆ’
𝐿2
2
) (βˆ’
π‘ŠπΏ3
10
)] =
7π‘ŠπΏ5
90
βˆ’
π‘ŠπΏ5
20
=
π‘ŠπΏ5
36
βˆ† 𝑀 𝐴
= ||
𝐿3
3
7π‘ŠπΏ4
90
βˆ’
𝐿2
2
βˆ’
π‘ŠπΏ3
10
|| = [(
𝐿3
3
) (βˆ’
π‘ŠπΏ3
10
)] βˆ’ [(
7π‘ŠπΏ4
90
) (βˆ’
𝐿2
2
)] = βˆ’
π‘ŠπΏ6
30
+
7π‘ŠπΏ6
180
=
π‘ŠπΏ6
180
𝑅 π΄π‘Œ =
βˆ† 𝑅 π΄π‘Œ
βˆ†
=
π‘ŠπΏ5
36
𝐿4
12
=
π‘ŠπΏ
3
β‡’βˆ΄ 𝑅 π΄π‘Œ =
π‘ŠπΏ
3
𝑀𝐴 =
βˆ† 𝑀 𝐴
βˆ†
=
π‘ŠπΏ6
180
𝐿4
12
=
π‘ŠπΏ2
15
β‡’βˆ΄ 𝑀𝐴 =
π‘ŠπΏ2
15
Ecuaciones de equilibrio
Estas se aplican al diagrama de cargas de la figura 6-d. La carga concentrada equivalente de la
carga distribuida con intensidad parabΓ³lica es
𝐴1 = ∫ (βˆ’4
π‘Š
𝐿2
π‘₯2
+ 4
π‘Š
𝐿
π‘₯) 𝑑π‘₯
𝐿
0
= βˆ’
4π‘Š
3𝐿2
[𝐿3
βˆ’ 03] +
4π‘Š
2𝐿
[𝐿2
βˆ’ 02] =
2
3
π‘ŠπΏ
y su lΓ­nea de acciΓ³n se ubica en
π‘₯Μ…1 =
∫ π‘₯ (βˆ’4
π‘Š
𝐿2 π‘₯2
+ 4
π‘Š
𝐿
π‘₯) 𝑑π‘₯
𝐿
0
∫ (βˆ’4
π‘Š
𝐿2 π‘₯2 + 4
π‘Š
𝐿
π‘₯) 𝑑π‘₯
𝐿
0
=
βˆ’4π‘Š
4𝐿2 [𝐿4
βˆ’ 04] +
4π‘Š
3𝐿
[𝐿3
βˆ’ 03]
2
3
π‘ŠπΏ
=
βˆ’π‘ŠπΏ2
+
4
3
π‘ŠπΏ2
2
3
π‘ŠπΏ
=
π‘ŠπΏ2
3
2
3
π‘ŠπΏ
=
1
2
𝐿
AsΓ­ que,
+↑ βˆ‘ πΉπ‘Œ = 0 β‡’
π‘ŠπΏ
3
βˆ’
2
3
π‘ŠπΏ + 𝑅 π΅π‘Œ = 0 β‡’βˆ΄ 𝑅 π΅π‘Œ =
π‘ŠπΏ
3
+ βˆ‘ 𝑀𝐴 = 0 β‡’ βˆ’
π‘ŠπΏ2
15
+
2
3
π‘ŠπΏ (
𝐿
2
) βˆ’
π‘ŠπΏ
3
(𝐿) + 𝑀 𝐡 = 0 β‡’βˆ΄ 𝑀 𝐡 =
π‘ŠπΏ2
15
Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas
36
En la figura 6-e se muestran las reacciones en los empotramientos 𝐴 y 𝐡 de la viga hiperestÑtica.
𝐴 𝐡
π‘₯Μ…1 = 𝐿/2 𝐿/2
π‘Š π‘ƒπ‘Žπ‘ŸΓ‘π‘π‘œπ‘™π‘Ž
𝑀 𝐴 =
π‘ŠπΏ2
15
𝑅 π΄π‘Œ =
π‘ŠπΏ
3
𝑅 π΅π‘Œ
𝑀 𝐡
𝐴1 =
2π‘ŠπΏ
3
(d)
𝐴 𝐡
𝐿/2 𝐿/2
π‘Š π‘ƒπ‘Žπ‘ŸΓ‘π‘π‘œπ‘™π‘Ž
𝑀 𝐴 =
π‘ŠπΏ2
15
𝑅 π΄π‘Œ =
π‘ŠπΏ
3
𝑀 𝐡 =
π‘ŠπΏ2
15
𝑅 π΅π‘Œ =
π‘ŠπΏ
3
(e)
37
7 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA DE ENJUTA
PARABΓ“LICA
SOLUCIΓ“N
Principio de superposiciΓ³n
Se obtendrÑ una solución directa para la reacción vertical y el momento, ambos del punto 𝐴, a través
del mΓ©todo de la fuerza, por lo que estas se escogen como fuerzas sobrantes. Entonces, el principio
de superposiciΓ³n aplicado a la viga real, figura 7-a, es el que se muestra esquemΓ‘ticamente en la
figura 7-b.
+
+
(𝑑𝑒 𝑅 π΄π‘Œ)
(𝑑𝑒 𝑀 𝐴)
1
1
𝐴 𝐡
𝐴 𝐡
𝐿
𝐿
𝐴 𝐡
𝑀
π‘š1
π‘š2
𝐸𝑅 =
𝐿
π‘₯
π‘₯
π‘₯
π‘ƒπ‘Žπ‘ŸΓ‘π‘π‘œπ‘™π‘Ž
π‘Š
𝐴 𝐡
π‘Š
π‘ƒπ‘Žπ‘ŸΓ‘π‘π‘œπ‘™π‘Ž
𝐿
Estructura real (𝐸𝑅)
Figura 7
(a)
(b)
Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas
38
Ecuaciones de compatibilidad
Con referencia al punto 𝐴 de la figura 7-b, se requiere
0 = 𝑑1 + 𝑓11 𝑅 π΄π‘Œ + 𝑓12 𝑀𝐴 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (7 βˆ’ 1)
0 = 𝑑2 + 𝑓21 𝑅 π΄π‘Œ + 𝑓22 𝑀𝐴 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (7 βˆ’ 2)
Se analiza la viga liberada con cargas reales.
Se sigue el siguiente procedimiento para determinar tanto el Γ‘rea bajo la curva y como su centroide
de Γ‘rea para una enjuta parabΓ³lica.
La ecuaciΓ³n de una parΓ‘bola es
(π‘₯ βˆ’ β„Ž)2
= 2𝑝(𝑦 βˆ’ π‘˜) βˆ’ βˆ’ βˆ’ β‘ 
Donde
𝑝 = Distancia entre el foco y la recta directriz
β„Ž,π‘˜ = Coordenadas del vΓ©rtice de la parΓ‘bola
Si se considera que el origen estÑ en 𝐴 y que el vértice de la parÑbola se ubica en ese mismo punto,
entonces
𝑉 = (β„Ž, π‘˜) = (0,0)
Sustituyendo β„Ž = π‘˜ = 0 en la expresiΓ³n algebraica β‘  y despejando 𝑦, tenemos
(π‘₯ βˆ’ 0)2
= 2𝑝 (𝑦 βˆ’ 0) β‡’ π‘₯2
= 2𝑝𝑦
𝑦 =
1
2𝑝
π‘₯2
βˆ’ βˆ’ βˆ’ β‘‘
Dado que
1
2𝑝
es una constante 𝑐, la ecuaciΓ³n β‘‘ pasa a ser
𝑦 = 𝑐π‘₯2
βˆ’ βˆ’ βˆ’ β‘’
El valor de 𝑐 puede obtenerse despejΓ‘ndolo de la expresiΓ³n β‘’.
𝑐 =
𝑦
π‘₯2
βˆ’ βˆ’ βˆ’ β‘£
En este caso se sabe que en π‘₯ = 𝐿, 𝑦 = π‘Š. Sustituyendo las coordenadas del punto conocido en la
ecuaciΓ³n β‘£, resulta
𝑐 =
π‘Š
𝐿2
βˆ’ βˆ’ βˆ’ β‘€
Al reemplazar la ecuaciΓ³n β‘€ en la ecuaciΓ³n β‘’, se obtiene la ecuaciΓ³n final de la curva en la que
𝑦 representa la intensidad de la carga y π‘₯ la posiciΓ³n.
𝑦 =
π‘Š
𝐿2
π‘₯2
Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas
39
Se secciona la viga primaria. Con base en la figura 7-c, se calcula 𝑀.
0 ≀ π‘₯ ≀ 𝐿
La fuerza resultante de la carga distribuida seccionada es
𝐴𝐼 = ∫ 𝑑𝐴 = ∫ 𝑦𝑑π‘₯
𝐿2
𝐿1
= ∫ (
π‘Š
𝐿2
π‘₯2
) 𝑑π‘₯ =
π‘₯
0
π‘Š
𝐿2
∫ π‘₯2
𝑑π‘₯ =
π‘Š
𝐿2
[
π‘₯3
3
]
0
π‘₯
=
π‘Š
𝐿2
[
π‘₯3
βˆ’ 03
3
] =
1
3
π‘Š
𝐿2
π‘₯3
π‘₯
0
y su punto de aplicaciΓ³n es
π‘₯Μ… 𝐼 =
∫ π‘₯Μƒ 𝑑𝐴
∫ 𝑑𝐴
=
∫ π‘₯𝑦𝑑π‘₯
𝐿2
𝐿1
∫ 𝑦𝑑π‘₯
𝐿2
𝐿1
=
∫ π‘₯ (
π‘Š
𝐿2 π‘₯2
) 𝑑π‘₯
π‘₯
0
1
3
π‘Š
𝐿2 π‘₯3
=
π‘Š
𝐿2 ∫ π‘₯3
𝑑π‘₯
π‘₯
0
1
3
π‘Š
𝐿2 π‘₯3
=
π‘Š
𝐿2 [
π‘₯4
4
]
0
π‘₯
1
3
π‘Š
𝐿2 π‘₯3
=
π‘Š
𝐿2 [
π‘₯4
βˆ’ 04
4
]
1
3
π‘Š
𝐿2 π‘₯3
=
1
4
π‘Š
𝐿2 π‘₯4
1
3
π‘Š
𝐿2 π‘₯3
=
3
4
π‘₯
Se calcula el momento interno 𝑀. La suma de momentos respecto del punto del corte para el
cuerpo libre de la figura 7-c conlleva a
+ βˆ‘ π‘€π‘π‘œπ‘Ÿπ‘‘π‘’ = 0 β‡’ βˆ’π‘€1 βˆ’ (
1
3
π‘Š
𝐿2
π‘₯3
) (
1
4
π‘₯) = 0 β‡’ 𝑀1 = βˆ’
π‘Šπ‘₯4
12𝐿2
Luego, los momentos internos para las vigas liberadas sometidas a una unidad de las fuerzas
redundantes son
π‘š1 ⟹ 𝑀1 = π‘₯ 0 ≀ π‘₯ ≀ 𝐿
π‘š2 ⟹ 𝑀1 = βˆ’1 0 ≀ π‘₯ ≀ 𝐿
Se calculan las incompatibilidades geomΓ©tricas.
𝑑1 =
1
𝐸𝐼
∫ (βˆ’
π‘Šπ‘₯4
12𝐿2
) (π‘₯)𝑑π‘₯
𝐿
0
= βˆ’
π‘ŠπΏ4
72𝐸𝐼
𝐴
π‘₯
𝑦 =
π‘Š
𝐿2
π‘₯2
π‘₯Μ… 𝐼 =
3
4
π‘₯
𝐴𝐼 =
1
3
π‘Š
𝐿2
π‘₯3
π‘₯
4
𝑀1
(c)
Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas
40
𝑑2 =
1
𝐸𝐼
∫ (βˆ’
π‘Šπ‘₯4
12𝐿2
) (βˆ’1)𝑑π‘₯
𝐿
0
=
π‘ŠπΏ3
60𝐸𝐼
Los coeficientes de flexibilidad siguen siendo los mismos que los obtenidos en las vigas previas.
𝑓11 =
𝐿3
3𝐸𝐼
𝑓21 = 𝑓12 = βˆ’
𝐿2
2𝐸𝐼
𝑓22 =
𝐿
𝐸𝐼
Si se reemplazan estos valores en las ecuaciones (7 βˆ’ 1) y (7 βˆ’ 2), se tiene
βˆ’
π‘ŠπΏ4
72𝐸𝐼
+
𝐿3
3𝐸𝐼
𝑅 π΄π‘Œ βˆ’
𝐿2
2𝐸𝐼
𝑀𝐴 = 0 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (7 βˆ’ 3)
π‘ŠπΏ3
60𝐸𝐼
βˆ’
𝐿2
2𝐸𝐼
𝑅 π΄π‘Œ +
𝐿
𝐸𝐼
𝑀𝐴 = 0 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (7 βˆ’ 4)
Al resolver el sistema, resulta
𝑅 π΄π‘Œ =
π‘ŠπΏ
15
𝑀𝐴 =
π‘ŠπΏ2
60
Ecuaciones de equilibrio
La fuerza resultante de la carga distribuida tipo enjuta parabΓ³lica es
𝐴 = ∫ (
π‘Š
𝐿2
π‘₯2
) 𝑑π‘₯ =
1
3
π‘ŠπΏ
𝐿
0
y su lΓ­nea de acciΓ³n, figura 7-d, se localiza a una distancia
π‘₯Μ… =
∫ π‘₯ (
π‘Š
𝐿2 π‘₯2
) 𝑑π‘₯
𝐿
0
∫ (
π‘Š
𝐿2 π‘₯2) 𝑑π‘₯
𝐿
0
=
3
4
𝐿 π‘Ž π‘™π‘Ž π‘‘π‘’π‘Ÿπ‘’π‘β„Žπ‘Ž 𝑑𝑒 𝐴
𝐴 𝐡
3𝐿/4 𝐿/4
π‘Š
π‘ƒπ‘Žπ‘ŸΓ‘π‘π‘œπ‘™π‘Ž
1
3
π‘ŠπΏ
𝑀 𝐴 =
π‘ŠπΏ2
60
𝑅 π΄π‘Œ =
π‘ŠπΏ
15
𝑅 π΅π‘Œ
𝑀 𝐡
(d)
Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas
41
Las reacciones desconocidas restantes, figura 7-e, se obtienen de
+↑ βˆ‘ πΉπ‘Œ = 0 β‡’
π‘ŠπΏ
15
βˆ’
1
3
π‘ŠπΏ + 𝑅 π΅π‘Œ = 0 β‡’ 𝑅 π΅π‘Œ =
4π‘ŠπΏ
15
+ βˆ‘ 𝑀𝐴 = 0 β‡’ βˆ’
π‘ŠπΏ2
60
+
1
3
π‘ŠπΏ (
3
4
𝐿) βˆ’
4π‘ŠπΏ
15
(𝐿) + 𝑀 𝐡 = 0 β‡’ 𝑀 𝐡 =
π‘ŠπΏ2
30
𝐴 𝐡
𝐿
π‘Š
π‘ƒπ‘Žπ‘ŸΓ‘π‘π‘œπ‘™π‘Ž
𝑀 𝐴 =
π‘ŠπΏ2
60
𝑅 π΄π‘Œ =
π‘ŠπΏ
15
𝑅 π΅π‘Œ =
4π‘ŠπΏ
15
𝑀 𝐡 =
π‘ŠπΏ2
30
(e)
42
8 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA
LOGARÍTMICA
SOLUCIΓ“N
Principio de superposición, figura 8-b. Se optó por suprimir el empotramiento 𝐴.
Ecuaciones de compatibilidad. Al considerarse la compatibilidad del desplazamiento vertical y la
pendiente en el empotramiento 𝐴, figura 8-b, tenemos
0 = 𝑑1 + 𝑓11 𝑅 π΄π‘Œ + 𝑓12 𝑀𝐴 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (8 βˆ’ 1)
0 = 𝑑2 + 𝑓21 𝑅 π΄π‘Œ + 𝑓22 𝑀𝐴 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (8 βˆ’ 2)
+
+
(𝑑𝑒 𝑅 π΄π‘Œ)
(𝑑𝑒 𝑀 𝐴)
1
1
𝐴 𝐡 𝐴 𝐡
𝐿
𝐿
𝐴 𝐡
𝑀
π‘š1
π‘š2
𝐸𝑅 =
𝐿/2 𝐿/2
π‘₯ π‘₯
π‘₯
𝑦 = 𝑙𝑛(1 + π‘₯2)
𝐴 𝐡
𝐿
𝑦 = 𝑙𝑛(1 + π‘₯2)
Estructura real (𝐸𝑅)
Figura 8
(a)
(b)
Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas
43
Se secciona la viga isostΓ‘tica fundamental en un punto arbitrario (intermedio en el segmento 𝐴 βˆ’ 𝐡)
a una distancia π‘₯ de 𝐴; en la figura 8-c se proporciona un diagrama de cuerpo libre del segmento de
viga con longitud π‘₯, en el que se observan la fuerza resultante 𝐴𝐼 de la carga distribuida logarΓ­tmica,
asΓ­ como su punto de aplicaciΓ³n π‘₯𝐼, para definir al momento interno 𝑀.
0 ≀ π‘₯ ≀ 𝐿
Se determina la resultante de la carga variable logarΓ­tmica.
𝐴𝐼 = ∫ 𝑑𝐴 = ∫ 𝑦𝑑π‘₯
𝐿2
𝐿1
= ∫ 𝑙𝑛(1 + π‘₯2)𝑑π‘₯
π‘₯
0
Se procede a resolver la integral de manera indefinida.
∫ 𝑙𝑛(1 + π‘₯2)𝑑π‘₯
Sea
𝑒 = 𝑙𝑛 (1 + π‘₯2) 𝑑𝑣 = 𝑑π‘₯
Entonces
𝑑𝑒 =
2π‘₯
1 + π‘₯2
𝑑π‘₯ 𝑣 = ∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑑π‘₯ = π‘₯
Al integrar por partes tendremos
∫ 𝑒𝑑𝑣 = 𝑒𝑣 βˆ’ ∫ 𝑣𝑑𝑒
∫ 𝑙𝑛(1 + π‘₯2)𝑑π‘₯ = (𝑙𝑛(π‘₯2
+ 1))(π‘₯) βˆ’ ∫(π‘₯) (
2π‘₯
1 + π‘₯2
) 𝑑π‘₯ = π‘₯ βˆ™ 𝑙𝑛(π‘₯2
+ 1) βˆ’ 2 ∫
π‘₯2
1 + π‘₯2
𝑑π‘₯
La integral que obtuvimos, ∫
π‘₯2
1+π‘₯2 𝑑π‘₯, es mΓ‘s sencilla que la original pero todavΓ­a no es obvia, asΓ­
que efectuamos lo siguiente para resolverla:
𝐴
π‘₯
𝑦 = 𝑙𝑛(1 + π‘₯2)
𝑀1
π‘₯ഀ𝐼
π‘₯ βˆ’ π‘₯ഀ𝐼
𝐴𝐼
(c)
Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas
44
∫
π‘₯2
1 + π‘₯2
𝑑π‘₯ = ∫ π‘₯2(1 + π‘₯2)βˆ’1
𝑑π‘₯
Esta ΓΊltima integral es del tipo:
∫(π‘₯ π‘š)(π‘Ž + 𝑏π‘₯ + 𝑐π‘₯2) 𝑛
𝑑π‘₯ =
π‘₯ π‘šβˆ’1(π‘Ž + 𝑏π‘₯ + 𝑐π‘₯2) 𝑛+1
𝑐(2𝑛 + π‘š + 1)
βˆ’
𝑏(𝑛 + π‘š)
𝑐(2𝑛 + π‘š + 1)
∫ π‘₯ π‘šβˆ’1(π‘Ž + 𝑏π‘₯ + 𝑐π‘₯2) 𝑛
𝑑π‘₯
βˆ’
π‘Ž(π‘š βˆ’ 1)
𝑐(2𝑛 + π‘š + 1)
∫ π‘₯ π‘šβˆ’2 (π‘Ž + 𝑏π‘₯ + 𝑐π‘₯2) 𝑛
𝑑π‘₯
En este caso, π‘š = 2, π‘Ž = 1, 𝑏 = 0, 𝑐 = 1 y 𝑛 = βˆ’1.
Sustituyendo y simplificando, se tiene
∫(π‘₯2)(1 + π‘₯2)βˆ’1
𝑑π‘₯ =
π‘₯2βˆ’1(1 + π‘₯2)βˆ’1+1
1(2(βˆ’1) + 2 + 1)
βˆ’
(0)(βˆ’1 + 2)
1(2(βˆ’1) + 2 + 1)
∫ π‘₯2βˆ’1(1 + π‘₯2)βˆ’1
𝑑π‘₯
βˆ’
1(2 βˆ’ 1)
1(2(βˆ’1) + 2 + 1)
∫ π‘₯2βˆ’2 (1 + π‘₯2)βˆ’1
𝑑π‘₯ = π‘₯ βˆ’ ∫
𝑑π‘₯
1 + π‘₯2
La integral obtenida, ∫
𝑑π‘₯
1+π‘₯2, ya es de soluciΓ³n obvia, pues directamente se sabe que
∫
𝑑π‘₯
1 + π‘₯2
= π‘Žπ‘Ÿπ‘ tan(π‘₯)
Por lo tanto,
∫
π‘₯2
1 + π‘₯2
𝑑π‘₯ = ∫ π‘₯2(1 + π‘₯2)βˆ’1
𝑑π‘₯ = π‘₯ βˆ’ π‘Žπ‘Ÿπ‘ tan(π‘₯)
En consecuencia,
∫ 𝑙𝑛(1 + π‘₯2)𝑑π‘₯ = π‘₯ βˆ™ 𝑙𝑛(1 + π‘₯2) + 2(π‘Žπ‘Ÿπ‘ tan(π‘₯) βˆ’ π‘₯)
La integral definida resulta ser
∫ 𝑙𝑛(1 + π‘₯2)𝑑π‘₯
π‘₯
0
= [π‘₯ βˆ™ 𝑙𝑛(1 + π‘₯2) + 2(π‘Žπ‘Ÿπ‘ tan(π‘₯) βˆ’ π‘₯)]0
π‘₯
= [π‘₯ βˆ™ 𝑙𝑛(1 + π‘₯2) + 2(π‘Žπ‘Ÿπ‘ tan(π‘₯) βˆ’ π‘₯)] βˆ’ [(0)𝑙𝑛(1 + 02) + 2(π‘Žπ‘Ÿπ‘ tan(0) βˆ’ 0)]
= π‘₯ βˆ™ 𝑙𝑛(1 + π‘₯2) + 2(π‘Žπ‘Ÿπ‘ tan(π‘₯) βˆ’ π‘₯)
Se determina la ubicaciΓ³n de la carga concentrada previa.
π‘₯Μ… 𝐼 =
∫ π‘₯Μƒ 𝑑𝐴
∫ 𝑑𝐴
=
∫ π‘₯𝑦 𝑑π‘₯
𝐿2
𝐿1
∫ 𝑦 𝑑π‘₯
𝐿2
𝐿1
=
∫ π‘₯(𝑙𝑛(1 + π‘₯2))𝑑π‘₯
π‘₯
0
∫ 𝑙𝑛(1 + π‘₯2)𝑑π‘₯
π‘₯
0
=
(π‘₯2
+ 1)𝑙𝑛(π‘₯2
+ 1)
2
βˆ’
π‘₯2
2
π‘₯ βˆ™ 𝑙𝑛(π‘₯2 + 1) + 2(π‘Žπ‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘›(π‘₯) βˆ’ π‘₯)
El denominador de la expresiΓ³n anterior, ya habΓ­a sido resuelto. A continuaciΓ³n se detalla el
procedimiento para esclarecer la forma en que se obtuvo el valor del numerador.
Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas
45
La integral en forma indefinida es
∫ π‘₯(𝑙𝑛(1 + π‘₯2))𝑑π‘₯
Esta se resuelve como sigue. Sea 𝑧 = 1 + π‘₯2
. Entonces 𝑑𝑧 = 2π‘₯𝑑π‘₯, y por tanto π‘₯𝑑π‘₯ =
1
2
𝑑𝑧. AsΓ­, la
regla de sustituciΓ³n da
∫ π‘₯(𝑙𝑛(1 + π‘₯2))𝑑π‘₯ =
1
2
∫ 𝑙𝑛(𝑧)𝑑𝑧
La integral que obtuvimos, ∫ 𝑙𝑛(𝑧)𝑑𝑧, es mΓ‘s sencilla que la original pero todavΓ­a no es obvia, asΓ­
que aplicamos la regla del producto para derivaciΓ³n para resolverla.
Sea
𝑒 = 𝑙𝑛(𝑧) 𝑑𝑣 = 𝑑𝑧
Entonces
𝑑𝑒 =
1
𝑧
𝑑𝑧 𝑣 = 𝑧
Al integrar por partes tendremos ∫ 𝑒 𝑑𝑣 = 𝑒𝑣 βˆ’ ∫ 𝑣 𝑑𝑒, es decir,
∫ 𝑙𝑛(𝑧)𝑑𝑧 = (𝑙𝑛(𝑧))(𝑧) βˆ’ ∫ 𝑧 (
1
𝑧
𝑑𝑧) = 𝑧𝑙𝑛(𝑧) βˆ’ ∫ 𝑑𝑧 = 𝑧 βˆ™ 𝑙𝑛(𝑧) βˆ’ 𝑧 = 𝑧[𝑙𝑛(𝑧) βˆ’ 1]
Por lo tanto,
∫ π‘₯(𝑙𝑛(1 + π‘₯2))𝑑π‘₯ =
1
2
𝑧[𝑙𝑛(𝑧) βˆ’ 1]
Sustituyendo 𝑧 = 1 + π‘₯2
en la ecuaciΓ³n anterior se obtiene
∫ π‘₯(𝑙𝑛(1 + π‘₯2))𝑑π‘₯ =
1
2
(1 + π‘₯2)[𝑙𝑛(1 + π‘₯2) βˆ’ 1]
AsΓ­, tenemos
∫ π‘₯(𝑙𝑛(1 + π‘₯2))𝑑π‘₯
π‘₯
0
= [
1
2
(1 + π‘₯2)[𝑙𝑛(1 + π‘₯2) βˆ’ 1]]
0
π‘₯
= [
1
2
(1 + π‘₯2)[𝑙𝑛(1 + π‘₯2) βˆ’ 1]] βˆ’ [
1
2
(1 + 02)[𝑙𝑛(1 + 02) βˆ’ 1]] =
(π‘₯2
+ 1)𝑙𝑛(π‘₯2
+ 1)
2
βˆ’
π‘₯2
2
Por consiguiente, la funciΓ³n del momento flector 𝑀 es
+ βˆ‘ π‘€π‘π‘œπ‘Ÿπ‘‘π‘’ = 0
Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas
46
βˆ’π‘€1 βˆ’ [π‘₯ βˆ™ 𝑙𝑛(π‘₯2
+ 1) + 2(π‘Žπ‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘›(π‘₯) βˆ’ π‘₯)] [π‘₯ βˆ’
(π‘₯2
+ 1)𝑙𝑛(π‘₯2
+ 1)
2
βˆ’
π‘₯2
2
π‘₯ βˆ™ 𝑙𝑛(π‘₯2 + 1) + 2(π‘Žπ‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘›(π‘₯) βˆ’ π‘₯)
] = 0
𝑀1 = βˆ’
π‘₯2
βˆ™ 𝑙𝑛(π‘₯2
+ 1)
2
+
𝑙𝑛(π‘₯2
+ 1)
2
βˆ’ 2π‘₯ βˆ™ π‘Žπ‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘›(π‘₯) +
3
2
π‘₯2
Los momentos internos de las dos vigas isostΓ‘ticas restantes de la figura 8-b, son
π‘š1 ⟹ 𝑀1 = π‘₯ 0 ≀ π‘₯ ≀ 𝐿
π‘š2 ⟹ 𝑀1 = βˆ’1 0 ≀ π‘₯ ≀ 𝐿
Se calculan los desplazamientos necesarios empleando el mΓ©todo del trabajo virtual.
𝑑1 =
1
𝐸𝐼
∫ (βˆ’
π‘₯2
βˆ™ 𝑙𝑛(π‘₯2
+ 1)
2
+
𝑙𝑛(π‘₯2
+ 1)
2
βˆ’ 2π‘₯ βˆ™ π‘Žπ‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘›(π‘₯) +
3
2
π‘₯2
) (π‘₯)𝑑π‘₯
𝐿
0
=
1
𝐸𝐼
[βˆ’
𝐿4
βˆ™ 𝑙𝑛(𝐿2
+ 1)
8
+
𝐿2
βˆ™ 𝑙𝑛(𝐿2
+ 1)
4
+
𝑙𝑛(𝐿2
+ 1)
24
βˆ’
2𝐿3
βˆ™ π‘Žπ‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘›(𝐿)
3
+
7𝐿4
16
βˆ’
𝐿2
24
]
𝑑2 =
1
𝐸𝐼
∫ (βˆ’
π‘₯2
βˆ™ 𝑙𝑛(π‘₯2
+ 1)
2
+
𝑙𝑛(π‘₯2
+ 1)
2
βˆ’ 2π‘₯ βˆ™ π‘Žπ‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘›(π‘₯) +
3
2
π‘₯2
) (βˆ’1)𝑑π‘₯
𝐿
0
=
1
𝐸𝐼
[
𝐿3
βˆ™ 𝑙𝑛(𝐿2
+ 1)
6
βˆ’
𝐿 βˆ™ 𝑙𝑛(𝐿2
+ 1)
2
+ 𝐿2
βˆ™ π‘Žπ‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘›(𝐿) βˆ’
π‘Žπ‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘›(𝐿)
3
βˆ’
11𝐿3
18
+
𝐿
3
]
𝑓11 =
𝐿3
3𝐸𝐼
𝑓21 = βˆ’
𝐿2
2𝐸𝐼
𝑓12 = βˆ’
𝐿2
2𝐸𝐼
𝑓22 =
𝐿
𝐸𝐼
El sistema de ecuaciones de flexibilidades resulta en
Por lo tanto,
𝑅 π΄π‘Œ =
6(𝐿4
βˆ’ 1)𝑙𝑛(𝐿2
+ 1) + 𝐿(24(𝐿2
+ 1)π‘Žπ‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘›(𝐿) βˆ’ 𝐿(19𝐿2
+ 18))
12𝐿3
= 𝐴
𝑀𝐴 =
6(𝐿4
+ 6𝐿2
βˆ’ 3)𝑙𝑛(𝐿2
+ 1) + 𝐿(96π‘Žπ‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘›(𝐿) βˆ’ 13𝐿(𝐿2
+ 6))
72𝐿2
= 𝐡
Ecuaciones de equilibrio. Por último, se calculan las reacciones en el empotramiento 𝐡 aplicando
las ecuaciones de equilibrio en el diagrama de la figura 8-d.
1
𝐸𝐼
[βˆ’
𝐿4
βˆ™ 𝑙𝑛(𝐿2
+ 1)
8
+
𝐿2
βˆ™ 𝑙𝑛(𝐿2
+ 1)
4
+
𝑙𝑛(𝐿2
+ 1)
24
βˆ’
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βˆ™ π‘Žπ‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘›(𝐿)
3
+
7𝐿4
16
βˆ’
𝐿2
24
] +
𝐿3
3𝐸𝐼
𝑅 π΄π‘Œ βˆ’
𝐿2
2𝐸𝐼
𝑀𝐴 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (8 βˆ’ 3)
1
𝐸𝐼
[
𝐿3
βˆ™ 𝑙𝑛(𝐿2
+ 1)
6
βˆ’
𝐿 βˆ™ 𝑙𝑛(𝐿2
+ 1)
2
+ 𝐿2
βˆ™ π‘Žπ‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘›(𝐿) βˆ’
π‘Žπ‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘›(𝐿)
3
βˆ’
11𝐿3
18
+
𝐿
3
] βˆ’
𝐿2
2𝐸𝐼
𝑅 π΄π‘Œ +
𝐿
𝐸𝐼
𝑀𝐴 = 0 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (8 βˆ’ 4)
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Libro de vigas completo

  • 1. Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas 43 y mΓ‘s Ortiz David Palomino Alex Henrry Miranda Albert Richard MartΓ­nez Hugo EdiciΓ³n revisada 𝐴 𝐿/2 𝐿/2 π‘Š π‘ƒπ‘Žπ‘ŸΓ‘π‘π‘œπ‘™π‘Ž 𝐴 𝐡 𝐿/2 𝐿/2 π‘Š π‘ƒπ‘Žπ‘ŸΓ‘π‘π‘œπ‘™π‘Ž 𝐴 𝐡 𝐿 𝑒π‘₯π‘π‘œπ‘›π‘’π‘›π‘π‘–π‘Žπ‘™ 𝑀0 π‘Š = π‘€π‘œ 𝑒 π‘Žπ‘₯
  • 2.
  • 3. ACERCA DE LOS AUTORES David Ortiz Soto (MΓ©xico) Ingeniero Civil egresado de la Universidad Nacional AutΓ³noma de MΓ©xico (UNAM), FES AragΓ³n, con MaestrΓ­a en IngenierΓ­a Civil, Γ‘rea de estructuras, efectuada en el Instituto PolitΓ©cnico Nacional (IPN), Escuela Superior de IngenierΓ­a y Arquitectura (ESIA), UZ, donde fue representante de la comunidad estudiantil de posgrado. Actualmente se encuentra desarrollando el protocolo del doctorado en la Facultad de IngenierΓ­a, UNAM. Es docente activo y secretario de la carrera de IngenierΓ­a Civil en el TecnolΓ³gico Nacional de MΓ©xico, Instituto TecnolΓ³gico de Iztapalapa III. Durante el 2015 y el 2016 fue profesor en la ESIA UZ IPN. Entre las asignaturas que imparte o ha impartido estΓ‘n EstΓ‘tica, Estructuras IsostΓ‘ticas, MecΓ‘nica de Materiales, Fundamentos de la MecΓ‘nica de Medio Continuo, AnΓ‘lisis Estructural, AnΓ‘lisis Estructural Avanzado y DinΓ‘mica Estructural. De igual manera es catedrΓ‘tico de la Universidad DeLaSalle BajΓ­o (LeΓ³n, Guanajuato) a nivel posgrado, donde dicta el curso de IngenierΓ­a de Cimentaciones en la MaestrΓ­a en Estructuras. El Maestro en IngenierΓ­a David Ortiz ha participado en calidad de ponente de conferencias, cursos y talleres en diversos congresos, simposios y ciclos de conferencias nacionales e internacionales, contando ya con cuatro giras a SudamΓ©rica. Ha disertado de manera destacada en universidades tales como UJED (Durango), ITS Lagos de Moreno (Jalisco), ITI III y ESIA UZ IPN (Cd. de MΓ©xico), TESJI (Estado de MΓ©xico), ITT (Tlaxiaco, Oaxaca), UJCM (Moquegua, PerΓΊ), UPT (Tacna, PerΓΊ), UTO (Oruro, Bolivia), UPEA (La Paz, Bolivia), UPS (Quito, Ecuador) y UNACH (Chimborazo, Ecuador). En agosto del 2016 impartiΓ³ una conferencia y un workshop en el Encuentro Nacional de Estudiantes de Arquitectura, organizado por UNEA, con sede en Oruro, Bolivia. Ha escrito y compartido para su descarga gratuita los libros:” Estructuras IsostΓ‘ticas en 2D: Problemas Resueltos”, β€œResoluciΓ³n de Armaduras en 2D con el MΓ©todo Matricial de la Rigidez”, β€œAnΓ‘lisis de Estructuras: Problemas Resueltos”. Sus obras literarias se han caracterizado por contener mensajes de toque social, de reflexiΓ³n y hasta cierto punto contestatarios. Ha presentado sus libros en el programa β€œProfesionistas por el progreso” de la televisora ASTL.TV del Consejo Nacional de Egresados PolitΓ©cnicos, asΓ­ como en el programa β€œIngenio civil” de Nuestra Voz Radio: La voz del pueblo organizado. Forma parte del equipo de editores de la web de IngenierΓ­a civil mΓ‘s destacada de AmΓ©rica Latina, civilgeeks.com.
  • 4. Alex Henrry Palomino Encinas (PerΓΊ) Bachiller en IngenierΓ­a Civil de la Universidad Nacional de Cajamarca (UNC). Cuenta con especializaciΓ³n en cΓ‘lculo y diseΓ±o de concreto armado y albaΓ±ilerΓ­a, estructuras de contenciΓ³n y cimentaciones, reservorios, puentes, asΓ­ como en evaluaciΓ³n y diseΓ±o por desempeΓ±o de edificios. Ha participado en calidad de ponente de conferencias, cursos y talleres en diversos congresos y ciclos de conferencias nacionales e internacionales. RealizΓ³ su primera gira internacional en Bolivia, teniendo intervenciones destacadas en la UTO (Oruro) y la UPEA (La Paz) en el 2015. En ese mismo aΓ±o disertΓ³ nuevamente en Bolivia. En enero del 2016 impartiΓ³ su primera conferencia en AmΓ©rica del Norte dentro del evento β€œPrimera Jornada Internacional de IngenierΓ­a Civil” en el TecnolΓ³gico Nacional de MΓ©xico, Instituto TecnolΓ³gico de Iztapalapa III. Es autor de los siguientes manuales, de los cuales ha compartido algunas de sus partes para su descarga gratuita: β€œManual para los estudiantes del ETABS”, β€œDiseΓ±o de cimentaciones superficiales con el uso de SAFE- teorΓ­a y prΓ‘ctica”, β€œDiseΓ±o de reservorios apoyados de concreto armado con SAP 2000”, β€œCΓ‘lculo y diseΓ±o de edificios de concreto armado con ETABS”, β€œManual de anΓ‘lisis estΓ‘tico y dinΓ‘mico- NTE E.030”, β€œManual de AutoCAD Estructural Detailing”, entre otros. Ha publicado diversos videos tutoriales de IngenierΓ­a Estructural y actualmente se dedica a dictar cursos especializados de forma independiente sobre distintos temas de IngenierΓ­a Estructural. Forma parte del equipo de editores de la web de IngenierΓ­a civil mΓ‘s destacada de AmΓ©rica Latina, civilgeeks.com. Albert Richard Miranda Sivila (Bolivia) Licenciatura en IngenierΓ­a Civil en la Universidad CatΓ³lica Boliviana β€œSan Pablo” (Graduado por Excelencia). MaestrΓ­a en IngenierΓ­a Civil, Γ‘rea de Estructuras, en la ESIA UZ IPN, MΓ©xico (Graduado con MenciΓ³n HonorΓ­fica). Dentro de su experiencia laboral estΓ‘: a) Sub Gerente TΓ©cnico, Departamento de IngenierΓ­a. VSL Corporation MΓ©xico SA de CV. AnΓ‘lisis y diseΓ±o de estructuras postensadas (Julio de 2014 - a la fecha); b) Ingeniero de Proyecto, Departamento de IngenierΓ­a. VSL Corporation MΓ©xico SA de CV. AnΓ‘lisis y diseΓ±o de estructuras postensadas (Febrero de 2014 - Junio de 2014); c) Consultor en DiseΓ±o de ingenierΓ­a y SupervisiΓ³n de Proyectos de Obras Civiles (Puentes, Edificios, Colegios). Empresa Consultora UniΓ³n S.R.L-Bolivia. (Octubre de 2009- Diciembre 2011); d) Profesor de Asignatura, Universidad CatΓ³lica Boliviana β€œSan Pablo”, asignaturas: EstΓ‘tica I, EstΓ‘tica II, Fundaciones I. (Agosto de 2009- Diciembre 2011). ParticipΓ³ como ponente de una conferencia en la β€œPrimera Jornada Internacional de IngenierΓ­a Civil” en el TecnolΓ³gico Nacional de MΓ©xico, Instituto TecnolΓ³gico de Iztapalapa III.
  • 5. Hugo MartΓ­nez HernΓ‘ndez (MΓ©xico) Ingeniero Civil egresado del Instituto PolitΓ©cnico Nacional (IPN), Escuela Superior de IngenierΓ­a y Arquitectura (ESIA), UZ. AhΓ­ mismo estudiΓ³ la MaestrΓ­a en IngenierΓ­a Civil, Γ‘rea de estructuras, en la SecciΓ³n de Estudios de Posgrado e InvestigaciΓ³n, graduΓ‘ndose con menciΓ³n honorΓ­fica. Actualmente efectΓΊa el doctorado en la Escuela Superior de IngenierΓ­a MecΓ‘nica (ESIME) del IPN. Desde el 2015 hasta la fecha es docente de la ESIA UZ IPN, en la que imparte asignaturas como Estructuras IsostΓ‘ticas, MecΓ‘nica de Materiales y AnΓ‘lisis Estructural. Ha sido invitado por diversas Instituciones para impartir cursos y conferencias. Destacan sus participaciones en la FES AragΓ³n (UNAM), ESIA Tecamachalco (IPN) e Instituto TecnolΓ³gico de Iztapalapa III. Es coautor en el libro” Estructuras IsostΓ‘ticas en 2D: Problemas Resueltos”. Ha disertado sobre temas de IngenierΓ­a en β€œProfesionistas por el progreso” de la televisora ASTL.TV del Consejo Nacional de Egresados PolitΓ©cnicos, asΓ­ como en el programa β€œIngenio civil” de Nuestra Voz Radio: La voz del pueblo organizado.
  • 6.
  • 7. Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas 43 y mΓ‘s
  • 8.
  • 9. MΓ©xico 2016 Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas 43 y mΓ‘s Ortiz Soto David Universidad Nacional AutΓ³noma de MΓ©xico Facultad de Estudios Superiores AragΓ³n Instituto PolitΓ©cnico Nacional Escuela Superior de IngenierΓ­a y Arquitectura TecnolΓ³gico Nacional de MΓ©xico Instituto TecnolΓ³gico de Iztapalapa III Universidad DeLa Salle BajΓ­o Alex Henrry Palomino Encinas Universidad Nacional de Cajamarca Facultad de IngenierΓ­a Albert Richard Miranda Sivila Universidad CatΓ³lica Boliviana β€œSan Pablo” Instituto PolitΓ©cnico Nacional Escuela Superior de IngenierΓ­a y Arquitectura MartΓ­nez HernΓ‘ndez Hugo Instituto PolitΓ©cnico Nacional Escuela Superior de IngenierΓ­a y Arquitectura Escuela Superior de IngenierΓ­a MecΓ‘nica RevisiΓ³n TΓ©cnica Internacional (Bolivia): Ms. Luis Cabrera FernΓ‘ndez Universidad TΓ©cnica de Oruro Facultad Nacional de IngenierΓ­a Universidad AutΓ³noma Juan Misael Saracho
  • 10. Datos de catalogaciΓ³n bibliogrΓ‘fica Ortiz, D., Palomino, A. H., Miranda, A. R., et al. Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas Primera ediciΓ³n INDEPENDIENTE, MΓ©xico, 2016 Distribuidora virtual oficial: CivilGeeks NΓΊmero de Registro de Obra 03-2018-072610390400-01 Área: IngenierΓ­a Formato: Carta 21.6 cm x 27.9 cm Reservados todos los derechos. Se aclara que los autores del presente libro han colocado el contenido de este para su descarga gratuita y permiten su libre difusiΓ³n sin fines lucrativos. Únicamente ellos estΓ‘n facultados para la venta de esta obra en fΓ­sico. Por consiguiente, no estΓ‘ permitida la reproducciΓ³n total o parcial de este libro, ni su tratamiento informΓ‘tico, ni la transmisiΓ³n de ninguna forma o cualquier medio, ya sea electrΓ³nico, mecΓ‘nico, por fotocopia, por registro u otros mΓ©todos con fines lucrativos u otros propΓ³sitos que no tengan el consentimiento previo por escrito de los autores, segΓΊn sea el caso. DERECHOS RESERVADOS 2018, por David Ortiz Soto, Alex Henrry Palomino Encinas, Albert Richard Miranda Sivila y Hugo MartΓ­nez HernΓ‘ndez. Obra inscrita en el Registro PΓΊblico del Derecho de Autor, SEP, INDAUTOR. Impreso en MΓ©xico
  • 11. V DEDICATORIAS Ortiz David Dedico de manera especial este libro a Dios, a mis padres Clara y Antonio, asΓ­ como a mis hermanos JosΓ© Carlos y Antonio. A mis abuelas Paulina RamΓ­rez y Juana MarΓ­n. A mis sobrinos Diego y Antonio. A Fidel, AnahΓ­ y Guadalupe. He sido bendecido por el apoyo y afecto que me ha brindado cada uno de los miembros de mi familia a lo largo de mi vida, lo cual les agradezco infinitamente, incluyendo a aquellos que se han adelantado (abuelos Rafael y Antonio, y tΓ­a LucΓ­a). A mis alumnos del Instituto PolitΓ©cnico Nacional, Escuela Superior de IngenierΓ­a y Arquitectura (UZ), y del TecnolΓ³gico Nacional de MΓ©xico, Instituto TecnolΓ³gico de Iztapalapa III. Con toda sinceridad, les doy las gracias a todos mis amigos, compaΓ±eros, profesores y colegas que siempre me han respaldado. A todas las personas de MΓ©xico y del extranjero que directa o indirectamente me han apoyado y/o han depositado su confianza en mΓ­. A los lectores por su incondicional apoyo, pues gracias a ellos mi filosofΓ­a estΓ‘ mΓ‘s viva que nunca... β€œLa informaciΓ³n no es sΓ³lo para el que la paga, es para todos” y β€œNo hay fronteras ni banderas para el conocimiento”. Palomino Alex Henrry Dedico este libro a todas las personas que con su apoyo sincero han contribuido a encaminar mi sendero hacia la superaciΓ³n constante, permitiΓ©ndome encontrar en la escritura una forma libre de expresarme, con ideas objetivas; con humildad, contribuyendo con la educaciΓ³n superior teniendo siempre en mente que tenemos cierta obligaciΓ³n de transmitir lo que sabemos a las nuevas generaciones de profesionales que nos siguen. Porque el conocimiento acadΓ©mico debe ser libre y sin polΓ­ticas de restricciΓ³n, dedico este libro a todos los estudiantes de ingenierΓ­a en el mundo. En lo personal, dedico este libro a mis padres, Edmundo Palomino BazΓ‘n y RudΓ­ Encinas Vega y a mis hermanos Miguel, Franco, Dorisa, Carlos y hermana menor Iris. A todos los ingenieros del PerΓΊ y el extranjero que desde el inicio me han dado su apoyo y respaldo, en especial al Ing. NapoleΓ³n Franklin Cueva Guerra y compaΓ±ero de promociΓ³n, el Ing. Christian Gonzalo Salcedo Malaver. A todos mis amigos de mi entorno, tanto del PerΓΊ como del extranjero, muchas gracias por esa confianza depositada.
  • 12. DEDICATORIAS VI Miranda Albert Richard Dedico esta obra a quienes necesitan un empujoncito adicional para comprender el comportamiento estructural y no se rinden, a quienes buscan superarse dΓ­a a dΓ­a a pesar de las dificultades, a quienes la carencia de recursos no significa un pretexto para la ignorancia, a quienes no se conforman con lo aprendido en las aulas y buscan mΓ‘s, a quienes la venganza no los consume sino que les renueva las fuerzas para luchar, a quienes el espΓ­ritu de superaciΓ³n puede mΓ‘s que la injusta desigualdad que gobierna nuestro mundo. No hay pretextos vΓ‘lidos, no hay venganzas justificadas, hay historia aprendida y un mundo esperando por mejores personas en mente y corazΓ³n. MartΓ­nez Hugo A mis padres y hermanos, por su apoyo incondicional. A mis amigos, que siempre han estado a mi lado en todo momento. Todos los autores En primera instancia, agradecemos enormemente al MΓ‘ster de Bolivia Luis Cabrera FernΓ‘ndez por el apoyo que nos brindΓ³ con la revisiΓ³n tΓ©cnica de esta obra, asΓ­ como por su gran amistad, por ende, le rendimos un homenaje por su brillante trayectoria como ingeniero civil. A la memoria de Hugo…Dedicamos de manera especial este libro a un gran amigo boliviano, el Ing. Hugo Moreno Parada, egresado de la Facultad Nacional de IngenierΓ­a, Universidad TΓ©cnica de Oruro. Luego de su partida a la presencia de Dios, siempre lo recordaremos como una gran persona y un excelente colega. A Sheila Sotomayor y John Rojas, creadores de la web Civilgeeks.com, la cual es la distribuidora virtual oficial de esta y todas nuestras obras literarias. A todas las demΓ‘s webs que tambiΓ©n nos apoyan con la difusiΓ³n de este texto. A todas las Universidades de los diferentes paΓ­ses de AmΓ©rica del Norte y del Sur que nos han brindado un espacio para disertar en distintos eventos. A la UJED (Durango), ITS Lagos de Moreno (Jalisco), ITI III y ESIA UZ IPN (Cd. de MΓ©xico), TESJI (Estado de MΓ©xico), ITT (Tlaxiaco, Oaxaca), UJCM (Moquegua, PerΓΊ), UPT (Tacna, PerΓΊ), UTO (Oruro, Bolivia), UPEA (La Paz, Bolivia), UPS (Quito, Ecuador) y UNACH (Chimborazo, Ecuador). A todos los estudiantes, docentes y directivos que han contribuido para que ello sea posible y que ademΓ‘s han hecho que nuestras estancias sean de las mejores experiencias en nuestras vidas. A la UniΓ³n Nacional de Estudiantes de Arquitectura de Bolivia. A las Instituciones en las que nos hemos formado acadΓ©micamente a nivel de Licenciatura y Posgrado. A los lectores, esperando que el contenido de este libro sea de su agrado y utilidad. Sin el apoyo de ellos nada de esto serΓ­a posible.
  • 13. VII MENSAJE DE DAVID ORTIZ SOTO Ante los recientes ataques que hemos sufrido algunos escritores altruistas en la escena de la IngenierΓ­a Estructural, tales como los intentos de sabotaje a los cursos de Alex Henrry o el hecho de que webs oportunistas cobren dinero por descargar los aportes que Alex, Ph. D. Genner Villarreal y yo hacemos cuando nosotros mismos, teniendo los derechos de autor, los colocamos para su descarga gratuita, no me resta mΓ‘s que decir que seguiremos viendo a la literatura como una forma de expresiΓ³n para evidenciar un sistema injusto y perseguir nuestros ideales, aunque a algunos no les parezca y por mΓ‘s que nos intenten derribar. Andaremos por la misma brecha de contribuir a "Una educaciΓ³n universal, de calidad y al alcance de todos" como dice Genner, siempre pensaremos que "La informaciΓ³n no es sΓ³lo para el que la paga, es para todos", que "No hay fronteras ni banderas para el conocimiento" y que "La clave estΓ‘ en ver a tus alumnos como el futuro para el gran cambio que requerimos y no como tu competencia" como lo he venido promoviendo o como cita Alex "Seguiremos escribiendo en favor de la comunidad de ingenierΓ­a en todo el mundo fomentando el buen uso y las buenas prΓ‘cticas"..."Larga vida a la escena autogestiva y altruista de la IngenierΓ­a Civil".
  • 14. VIII MENSAJE DE ALEX HENRRY PALOMINO ENCINAS Empiezo este mensaje expresando mi infinito agradecimiento a todos ustedes que a travΓ©s de mis publicaciones hemos podido entablar amistad y compartido experiencias sobre temas de CΓ‘lculo, AnΓ‘lisis y DiseΓ±o en la rama de IngenierΓ­a Estructural. Todas nuestras publicaciones se realizan con el objetivo de hacer saber a la comunidad que existen procedimientos y documentos que nos permiten realizar ciertas acciones y ayudar en la toma de decisiones durante el proceso de diseΓ±o de un proyecto cualquiera, esto es, que todo lo que han podido consultar hasta ahora tiene un sustento tΓ©cnico y criterios basados en los documentos que se hacen menciΓ³n. La filosofΓ­a de difusiΓ³n de conocimiento de forma libre la tenemos bien clara y eso es lo que nuestro grupo ha venido fomentando durante este corto tiempo que estamos activamente publicando a menudo y como resultado de ello hemos recibido la aprobaciΓ³n del pΓΊblico objetivo porque damos a conocer nuestra metodologΓ­a y soluciones a inquietudes que muy pocas veces se logra encontrar o se encuentra restringida ya sea por cuestiones de idioma o por cuestiones econΓ³micas. Siempre nos realizan consultas, pero no a todos se les puede responder ese mismo dΓ­a, ya que en mi caso particular no solamente estoy escribiendo sobre temas de ingenierΓ­a, sino que tambiΓ©n me encuentro trabajando en el desarrollo de proyectos y eso suele hacerles pensar que somos mezquinos en cuanto a compartir conocimiento se refiere. En esta aclaraciΓ³n quiero que sepan que deben ser insistentes en cuanto a sus consultas ya que no son los ΓΊnicos que preguntan. Recientemente me di cuenta de los cientos de solicitudes de mensajes que tenΓ­a y me apena no poderles haber respondido a tiempo y quiero pedirles disculpas por este inconveniente. Por otro lado, debido a la manera original de exponer los temas de ingenierΓ­a estructural sustentados de la mejor manera posible, nuestros seguidores nos han venido pidiendo desde el inicio que desarrollemos cursos con temas especΓ­ficos aplicativos a proyectos reales de ingenierΓ­a, peticiΓ³n que gustosamente hemos sabido atender respondiendo con desarrollos detallados de uso y manejo adecuado de software acompaΓ±ado siempre de la teorΓ­a que lo sustenta, permitiΓ©ndonos demostrar hipΓ³tesis y afirmaciones durante las exposiciones; acciones que nos han otorgado un prestigio y trayectoria como ponentes y escritores, ya que nuestro trabajo es reconocido en todas partes del mundo teniendo hasta peticiones de traducciΓ³n al idioma inglΓ©s. Hemos recibido invitaciones a participar en diversos eventos acadΓ©micos nacionales e internacionales, creo yo, en recompensa por nuestro trabajo realizado y reconocimiento que, por supuesto, en respuesta a ello no realizamos ningΓΊn cobro por impartir talleres o clases enfocadas. Este prestigio y trayectoria ganados de manera limpia, compitiendo siempre con conocimientos, ha llevado a algunas personas a tener actitudes indeseables con supuestas campaΓ±as de desprestigio y hasta decir que el material que entregamos es de otra persona, afirmaciΓ³n que para quienes nos conocen es del todo ridΓ­cula, demostrando la poca educaciΓ³n personal que tienen, ya que mediante cuentas de Facebook o correo electrΓ³nico sin identificaciΓ³n han intentado sabotear, sin Γ©xito, nuestras actividades. Desde diversas partes del mundo les agradecemos el habernos tomado en cuenta. Seguiremos escribiendo en favor de la comunidad de ingenierΓ­a en todo el mundo fomentando el buen uso y las buenas prΓ‘cticas. Saludos cordiales.
  • 15. IX MENSAJE DE LOS AUTORES A lo largo de nuestra corta trayectoria como escritores siempre hemos demostrado a travΓ©s de las obras escritas una gran solidaridad con los diferentes movimientos de lucha social y estudiantil. En este libro brindamos un homenaje a los 43 estudiantes mexicanos desaparecidos de forma injusta por el gobierno, en Ayotzinapa, Guerrero, MΓ©xico, de ahΓ­ que la portada tenga un 43; enseguida del nΓΊmero citado aparecen las palabras β€œy mΓ‘s”, porque pretendemos evidenciar que los caΓ­dos, oprimidos y marginados por el sistema somos muchos mΓ‘s. Nuestra portada bΓ‘sicamente de negro es en alusiΓ³n al luto que el pueblo mexicano vive hoy en dΓ­a por tantos asesinatos injustos e impunes. En ella, nuestros nombres se encuentran teΓ±idos de rojo, en efecto, por la sangre derramada de un pueblo que exige justicia y dignidad. Va por aquellos que estΓ‘n luchando por un mundo mejor. Dejamos en claro que toda clase de autoritarismo es reprobatoria y le decimos Β‘no! al terrorismo de Estado en MΓ©xico, ni en ningΓΊn paΓ­s, de modo que repudiamos todo aquello que atente contra los derechos humanos. En todos los rincones del planeta, de distintas formas, pero todos unidos, conscientes y organizados seguiremos resistiendo. Pensamos que AmΓ©rica Latina es sΓ³lo una, y aΓΊn el mundo entero lo es. A la memoria de los 43 normalistas… 43 y mΓ‘s Ofrenda elaborada por estudiantes de la Escuela Superior de IngenierΓ­a y Arquitectura (UZ) IPN dentro de sus instalaciones en la que se rinde un homenaje a los 43 estudiantes normalistas
  • 16. X POEMAS Y FRASES POR DAVID ORTIZ SOTO David Ortiz Soto, de nacionalidad mexicana, es un novel escritor de IngenierΓ­a. Su pasiΓ³n por la poesΓ­a lo ha llevado a componer poemas empleando un lenguaje propio de la IngenierΓ­a Civil. El amor a su profesiΓ³n tambiΓ©n ha propiciado que ingenie frases acordes a la misma. A continuaciΓ³n, se presentan algunos de sus poemas y frases con mΓ‘s acogida por el pΓΊblico de la carrera citada. EnamΓ³rate de un Ingeniero Civil o de una Ingeniera Civil "EnamΓ³rate de un Ingeniero Civil para que te construya una gran historia de amor, te diseΓ±e espacios hermosos en tu vida, te modele un mundo lleno de felicidad y haga que vivas momentos mΓ‘ximos junto a Γ©l…Él serΓ‘ siempre un soporte para ti y opondrΓ‘ mΓ‘xima resistencia ante solicitaciones negativas, no permitiendo grandes deformaciones en una relaciΓ³n que siempre llevarΓ‘ al esfuerzo admisible, incluso hasta el esfuerzo ΓΊltimo, pero nunca a la falla, debido a que el lΓ­mite del amor cuando de Γ©l tienda hacia ti, serΓ‘ simple y sencillamente infinito". "EnamΓ³rate de una Ingeniera Civil para que te construya una gran historia de amor, te diseΓ±e espacios hermosos en tu vida, te modele un mundo lleno de felicidad y haga que vivas momentos mΓ‘ximos junto a ella…Ella serΓ‘ siempre un soporte para ti y opondrΓ‘ mΓ‘xima resistencia ante solicitaciones negativas, no permitiendo grandes deformaciones en una relaciΓ³n que siempre llevarΓ‘ al esfuerzo admisible, incluso hasta el esfuerzo ΓΊltimo, pero nunca a la falla, debido a que el lΓ­mite del amor cuando de ella tienda hacia ti, serΓ‘ simple y sencillamente infinito”. By David Ortiz Soto
  • 17. XI Un Ingeniero Civil sin limitantes "No trates de ponerme un muro de longitud infinita para detener mis sueΓ±os, porque hallarΓ© la escalera de longitud ideal y la inclinarΓ© a un Γ‘ngulo necesario con respecto a la horizontal para esquivarlo y seguir adelante." By David Ortiz Soto "Para un Ingeniero civil o una Ingeniera civil la distancia no serΓ­a un problema en una relaciΓ³n de amor dado que puede despejarla de cualquier ecuaciΓ³n que la contenga, como la de la velocidad." By David Ortiz Soto "IngenierΓ­a Civil, mΓ‘s que una profesiΓ³n, una pasiΓ³n e inspiraciΓ³n y un estilo de vida en sΓ­." By David Ortiz Soto "IngenierΓ­a Civil, tu habilidad de razonamiento e ingenio serΓ‘n exigidos al mΓ‘ximo...AhΓ­ donde rendirse estΓ‘ prohibido." By David Ortiz Soto
  • 18. XII Eres tΓΊ la persona que ama un Ingeniero Civil Eres tΓΊ ese factor de seguridad que cubrirΓ‘ mis fallas, incluso las de valores crΓ­ticos. Eres tΓΊ mi ΓΊnica variable de respuesta y mi constante en este mundo de infinitas variables. Eres tΓΊ la mezcla perfecta de belleza e inteligencia diseΓ±ada para darle alta resistencia a nuestra relaciΓ³n de amor estructuralmente estable. Eres tΓΊ quien representa ese cimiento de longitud infinita y profundidad necesaria capaz de sostener el peso propio de mis sueΓ±os. Y soy yo quien serΓ‘ capaz de construir un muro con los ladrillos que te lancen quienes desean verte caer. Eres tΓΊ el principio para la superposiciΓ³n de mi cariΓ±o, respeto y amor por ti. Aunque solicitaciones negativas quieran propiciar condiciones que lleven nuestra relaciΓ³n a la frontera, nosotros preferimos darle siempre continuidad. Eres tΓΊ la cuantΓ­a balanceada que fija los parΓ‘metros necesarios para mi irrefutable buen comportamiento estructural. Eres tΓΊ indudablemente mi lΓ­nea de conducciΓ³n a la felicidad Siempre iremos de la mano siguiendo esa ruta crΓ­tica que nos lleve a la mejor toma de decisiones. Juntos opondremos mΓ‘xima resistencia ante los esfuerzos cortantes que intenten separarnos, pues una conexiΓ³n ha fijado nuestros corazones entre sΓ­ eternamente. Eres tΓΊ ese momento mΓ‘ximo que me inspirΓ³ a escribir estas lΓ­neas. By David Ortiz Soto
  • 19. XIII PREFACIO El libro se ha escrito con la finalidad de contribuir en la formaciΓ³n acadΓ©mica de los estudiantes de IngenierΓ­a Civil, Arquitectura, IngenierΓ­a MecΓ‘nica u otras carreras con afinidad, no obstante, tambiΓ©n se pretende que esta obra sirva de apoyo a los profesores que dictan los cursos de AnΓ‘lisis Estructural y MecΓ‘nica de Materiales. El Γ©nfasis de este libro es deducir las fΓ³rmulas de las β€œFuerzas de FijaciΓ³n y los Momentos de Empotramiento” en vigas sometidas a distintos tipos de cargas con base en el mΓ©todo de flexibilidades (de igual forma conocido como el mΓ©todo de las fuerzas). El uso de estas fΓ³rmulas es necesario cuando se realiza el anΓ‘lisis estructural de una viga o un pΓ³rtico con el mΓ©todo de la rigidez matricial o el mΓ©todo de Cross. El mΓ©todo de flexibilidades es ΓΊtil para determinar las fuerzas reactivas en los soportes de estructuras hiperestΓ‘ticas y se basa en el principio de superposiciΓ³n. BΓ‘sicamente, plantea que una estructura estΓ‘ticamente indeterminada es equivalente a la suma de causas y efectos de una serie de estructuras isostΓ‘ticas, considerando la compatibilidad del desplazamiento de las mismas. Cabe mencionar que solo es aplicable a un sistema estructural que responde en su rango elΓ‘stico y lineal. A continuaciΓ³n, se proporciona el enfoque seguido en esta obra. Exactamente 32 vigas hiperestΓ‘ticas son analizadas minuciosamente hasta el cΓ‘lculo de sus reacciones en los apoyos. Las solicitaciones aplicadas a las estructuras obedecen a fuerzas puntuales y distribuidas, y momentos distribuidos y puntuales. Las cargas distribuidas actΓΊan total o parcialmente sobre la longitud de la estructura y pueden adquirir las siguientes formas: uniforme, variaciΓ³n lineal, parabΓ³lica, senoidal, circular, elΓ­ptica, logarΓ­tmica, entre otras.
  • 20.
  • 21. XV CONTENIDO 1 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA PUNTUAL APLICADA AL CENTRO DEL CLARO .....................................1 2 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA DISTRIBUIDA UNIFORME .........................................................................10 3 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA TRIANGULAR..............................................................................................15 4 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA TRIANGULAR SIMΓ‰TRICA ........................................................................20 5 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA TRAPEZOIDAL ..........................................................................................26 6 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA PARABΓ“LICA ............................................................................................31 7 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA DE ENJUTA PARABΓ“LICA .......................................................................37 8 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA LOGARÍTMICA ...........................................................................................42 9 VIGA BIEMPOTRADA CON MOMENTO CONCENTRADO APLICADO AL CENTRO DEL CLARO ...................48 10 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA PUNTUAL APLICADA EN UN PUNTO ARBITRARIO DEL CLARO ......51 11 VIGA BIEMPOTRADA CON MOMENTO APLICADO EN UN PUNTO ARBITRARIO DEL CLARO ..................55 12 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA INCLINADA EN UN PUNTO ARBITRARIO DEL CLARO .......................58 13 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA SENOIDAL ................................................................................................63 14 VIGA BIEMPOTRADA CON MOMENTO DISTRIBUIDO UNIFORME .................................................................72 15 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA CIRCULAR DE UN CUARTO ...................................................................75 16 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA ELÍPTICA DE UN CUARTO .....................................................................80 17 VIGA CON SOPORTES ARTICULADO Y FIJO CON CARGA PUNTUAL APLICADA AL CENTRO DEL CLARO .....................................................................................................................................................................................84 18 VIGA CON SOPORTES ARTICULADO Y FIJO CON CARGA DISTRIBUIDA UNIFORME ...............................86 19 VIGA CON SOPORTES ARTICULADO Y FIJO CON CARGA TRIANGULAR SIMΓ‰TRICA ..............................88 20 VIGA CON SOPORTES ARTICULADO Y FIJO CON CARGA PARABΓ“LICA ...................................................90 21 VIGA CON SOPORTES ARTICULADO Y FIJO CON CARGA TRIANGULAR ...................................................92 22 VIGA CON SOPORTES ARTICULADO Y FIJO CON CARGA DE ENJUTA PARABΓ“LICA .............................94 23 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA DISTRIBUIDA PARCIALMENTE UNIFORME .........................................96 24 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA TRIANGULAR PARCIALMENTE DISTRIBUIDA ...................................100 25 VIGA CON CARGA DISTRIBUIDA PARCIALMENTE UNIFORME CON UN APOYO EMPOTRADO Y OTRO ARTICULADO ..........................................................................................................................................................103 26 VIGA CON CARGA TRIANGULAR DISTRIBUIDA PARCIALMENTE CON UN APOYO EMPOTRADO Y OTRO ARTICULADO ..........................................................................................................................................................105 27 VIGA CON TRES CARGAS EQUIDISTANTES CON UN APOYO EMPOTRADO Y OTRO ARTICULADO .....108 28 VIGA DOBLEMENTE EMPOTRADA CON CARGA UNIFORME CONCENTRADA EN UNA ZONA CENTRAL ...................................................................................................................................................................................111 29 VIGA EMPOTRADA-ARTICULADA CON CARGA UNIFORME CONCENTRADA EN UNA ZONA CENTRAL ...................................................................................................................................................................................117 30 VIGA DOBLEMENTE EMPOTRADA CON CARGA TRIANGULAR EN UNA PORCIΓ“N IZQUIERDA ............119 31 VIGA EMPOTRADA-ARTICULADA CON CARGA TRIANGULAR EN UNA PORCIΓ“N IZQUIERDA ..............124 32 VIGA EMPOTRADA-ARTICULADA CON MOMENTO APLICADO EN UN PUNTO ARBITRARIO DEL CLARO ...................................................................................................................................................................................126 BIBLIOGRAFÍA .........................................................................................................................................................129
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  • 23. 1 1 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA PUNTUAL APLICADA AL CENTRO DEL CLARO SOLUCIΓ“N VerificaciΓ³n del grado de indeterminaciΓ³n En primer lugar debe determinarse el grado de indeterminaciΓ³n de la estructura real (𝐸𝑅), figura 1-a, para saber cuΓ‘ntas restricciones hiperestΓ‘ticas eliminar; ese mismo nΓΊmero nos indicarΓ‘ la cantidad de ecuaciones simultΓ‘neas a plantear mΓ‘s adelante para la resoluciΓ³n del problema. Con base en el diagrama de cargas, figura 1-b, hay π‘Ÿ = 6 incΓ³gnitas de reacciΓ³n, las cuales son 𝑅 𝐴𝑋, 𝑅 π΄π‘Œ, 𝑀𝐴, 𝑅 𝐡𝑋 , 𝑅 π΅π‘Œ y 𝑀 𝐡 (cabe mencionar que cuando se identifican las reacciones en los soportes, el sentido de cada una de ellas debe ser supuesto arbitrariamente al desconocerse la magnitud correspondiente), asΓ­ mismo, no se tiene alguna condiciΓ³n impuesta por la construcciΓ³n (articulaciΓ³n o rΓ³tula, conector cortante, etc.), es decir, 𝑐 = 0 . Por otra parte, existen 𝑛 = 3 ecuaciones de equilibrio en el plano, que son βˆ‘ 𝑀 = 0, βˆ‘ 𝐹𝑋 = 0, βˆ‘ πΉπ‘Œ = 0. A partir de la ecuaciΓ³n +β†’ βˆ‘ 𝐹𝑋 = 0, dado que la viga no estΓ‘ sometida a cargas horizontales, se obtiene directamente que 𝑅 𝐴𝑋 y 𝑅 𝐡𝑋 son nulas. Por consiguiente, ahora ΓΊnicamente se tienen π‘Ÿ = 4 fuerzas reactivas y 𝑛 = 2 ecuaciones de la EstΓ‘tica. En consecuencia, la viga es estΓ‘ticamente 𝐴 𝐡 𝐿/2 𝐿/2 𝑃 Figura 1 (a) Estructura real (𝐸𝑅) 𝐴 𝐡 𝐿/2 𝐿/2 𝑃 𝑅 π΄π‘Œ 𝑅 π΅π‘Œ 𝑅 𝐴𝑋 𝑅 𝐡𝑋 𝑀 𝐴 𝑀 𝐡 (b)
  • 24. Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas 2 indeterminada o hiperestΓ‘tica de segundo grado ya que π‘Ÿ > (𝑛 + 𝑐), puesto que 4 > (2 + 0) con una diferencia de 4 βˆ’ 2 = 2. ElecciΓ³n de las reacciones redundantes o fuerzas correctivas Como la viga es estΓ‘ticamente indeterminada en grado dos, hay dos redundantes, lo cual significa que existe tal cantidad de fuerzas en exceso de las fuerzas primarias o son sobrantes o superabundantes de las necesarias para mantener el equilibrio estΓ‘tico. Las redundantes deben seleccionarse de tal modo que al suprimirlas de la viga, esta sea isostΓ‘tica y estable. Por lo tanto, para el tipo de vigas doblemente empotradas se cuenta con dos alternativas: 1) eliminar los momentos reactivos o 2) retirar un momento y una reacciΓ³n vertical con un punto de aplicaciΓ³n coincidente. BasΓ‘ndose en la opciΓ³n 2, se opta porque 𝑅 π΄π‘Œ y 𝑀𝐴 sean las redundantes, pero tome en cuenta que de la misma opciΓ³n, las fuerzas correctivas pueden ser 𝑅 π΅π‘Œ y 𝑀 𝐡, o bien, de la opciΓ³n 1, se pudo haber considerado como fuerzas sobrantes a 𝑀𝐴 y 𝑀 𝐡. Cuando ya se tiene un buen dominio del mΓ©todo de secciones, es mΓ‘s fΓ‘cil visualizar la alternativa mayormente conveniente para hacer menos tedioso el anΓ‘lisis. Planteamiento de la estructura primaria Con lo anterior, es posible idealizar una nueva estructura denominada estructura primaria o isostΓ‘tica fundamental (𝐸𝑃); como se dejΓ³ entrever previamente, se trata de convertir la viga hiperestΓ‘tica en una isostΓ‘tica y estable desapareciendo precisamente las redundantes seleccionadas. Siendo asΓ­, la capacidad de la viga para resistir 𝑅 π΄π‘Œ y 𝑀𝐴 se elimina si se quita el empotramiento en 𝐴. Esta estructura liberada forzosamente debe soportar las carga reales, figura 1-c. Principio de superposiciΓ³n AquΓ­ se esquematiza claramente que la estructura estΓ‘ticamente indeterminada puede ser igual a la suma de una serie de estructuras estΓ‘ticamente determinadas compuesta por la estructura primaria y otro nΓΊmero de estructuras igual a la cantidad de redundantes (𝐸𝑅𝑑𝑖). Por lo tanto, la estructura real es igual a la adiciΓ³n de la estructura liberada sometida a: A) las cargas reales, figura 1-c, y B) la acciΓ³n individual de cada una de las reacciones redundantes (con un sentido propuesto de forma indistinta), figuras 1-d y 1-e. Para este ejercicio se tiene 𝐴 𝐡 𝐿/2 𝐿/2 𝑃 𝑅 π΅π‘Œ = 𝑃 𝑅 𝐡𝑋 = 0 𝑀 𝐡 = 𝑃𝐿 2 π‘₯ (c) Estructura primaria (𝐸𝑃) ⟹ 𝑀
  • 25. Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas 3 𝐸𝑅 = 𝐸𝑃 + 𝐸𝑅𝑑1 + 𝐸𝑅𝑑2 Contrariamente a la viga de la figura 1-a, las vigas representadas en las figuras 1-c, 1-d y 1-e experimentan de forma respectiva un desplazamiento vertical o deflexiΓ³n en 𝐴 (𝛿 𝑉𝐴) y una pendiente o rotaciΓ³n en 𝐴 (πœƒπ΄) dado que no hay soporte alguno en ese nodo que los impida. Suponga que tales deflexiones y pendientes son iguales a una cierta cantidad. Entonces, para la viga 𝐸𝑃 se tiene que 𝛿 𝑉𝐴 𝐸𝑃 = 𝑑1 y πœƒπ΄ 𝐸𝑃 = 𝑑2. A su vez, para la viga 𝐸𝑅𝑑1 tenemos que 𝛿 𝑉𝐴 𝐸𝑅𝑑1 = 𝑅 π΄π‘Œ(𝑓11) y πœƒπ΄ 𝐸𝑅𝑑1 = 𝑅 π΄π‘Œ(𝑓21). De forma anΓ‘loga, en la viga 𝐸𝑅𝑑2, 𝛿 𝑉𝐴 𝐸𝑅𝑑2 = 𝑀𝐴(𝑓12) y πœƒπ΄ 𝐸𝑅𝑑2 = 𝑀𝐴(𝑓22). Posteriormente se ofrecerΓ‘ una explicaciΓ³n de la razΓ³n por la cual se empleΓ³ la nomenclatura citada. Planteamiento de las ecuaciones de compatibilidad geomΓ©trica Para obtener ecuaciones adicionales que coadyuven a la soluciΓ³n del problema hacemos uso del principio de superposiciΓ³n formulado en el apartado precedente y tomamos en cuenta la compatibilidad del desplazamiento vertical y la pendiente en el empotramiento 𝐴; por lo tanto, las ecuaciones de compatibilidad para la deflexiΓ³n en 𝐴 y la rotaciΓ³n en 𝐴 son, respectivamente 𝛿 𝑉𝐴 𝐸𝑅 = 𝛿 𝑉𝐴 𝐸𝑃 + 𝛿 𝑉𝐴 𝐸𝑅𝑑1 + 𝛿 𝑉𝐴 𝐸𝑅𝑑2 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (1 βˆ’ 1) πœƒπ΄ 𝐸𝑅 = πœƒπ΄ 𝐸𝑃 + πœƒπ΄ 𝐸𝑅𝑑1 + πœƒπ΄ 𝐸𝑅𝑑2 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (1 βˆ’ 2) Si en la viga 𝐸𝑅 tanto el desplazamiento vertical como la rotaciΓ³n en 𝐴 no existen debido a que la reacciΓ³n vertical y el momento reactivo del soporte en 𝐴 los impiden, entonces 𝛿 𝑉𝐴 𝐸𝑅 = πœƒπ΄ 𝐸𝑅 = 0. Efectuando las sustituciones correspondientes en las ecuaciones (1 βˆ’ 1) y (1 βˆ’ 2), el sistema de ecuaciones de compatibilidad geomΓ©trica pasa a ser el siguiente: 𝐴 𝐡 𝐿/2 𝐿/2 𝑅 π΄π‘Œ 𝐴 𝐡 𝐿/2 𝐿/2 𝑀 𝐴 (d) Estructura liberada con fuerza redundante 𝑅 π΄π‘Œ aplicada (𝐸𝑅𝑑1) (e) Estructura liberada con momento redundante 𝑀𝐴 aplicado (𝐸𝑅𝑑2)
  • 26. Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas 4 0 = 𝑑1 + 𝑓11 𝑅 π΄π‘Œ + 𝑓12 𝑀𝐴 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (1 βˆ’ 3) 0 = 𝑑2 + 𝑓21 𝑅 π΄π‘Œ + 𝑓22 𝑀𝐴 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (1 βˆ’ 4) Cada desplazamiento del punto de aplicaciΓ³n de la acciΓ³n redundante 𝑅𝑖 o 𝑀𝑖 en la direcciΓ³n de esta, producido al actuar la carga original sobre la estructura liberada es expresado por 𝑑𝑖. Estos en conjunto se denominan incompatibilidades geomΓ©tricas porque en la estructura real no ocurren. Los coeficientes de flexibilidad 𝑓𝑖𝑗 anteriores conforman la matriz de flexibilidad de la estructura y pueden calcularse sencillamente si en la estructura liberada aplicamos una carga unitaria correspondiente a cada fuerza redundante (𝐸𝐢𝑒𝑖), figuras 1-f y 1-g. Entonces, directamente de la viga 𝐸𝐢𝑒1 tenemos que la deflexiΓ³n y la rotaciΓ³n en 𝐴 son equivalentes de forma respectiva a un determinado valor de 𝛿 𝑉𝐴 𝐸𝐢𝑒1 = 𝑓11 y πœƒπ΄ 𝐸𝐢𝑒1 = 𝑓21. AsΓ­ mismo, para la viga 𝐸𝐢𝑒2, 𝛿 𝑉𝐴 𝐸𝐢𝑒2 = 𝑓12 y πœƒπ΄ 𝐸𝐢𝑒2 = 𝑓22. CΓ‘lculo de las incompatibilidades geomΓ©tricas y de los coeficientes de flexibilidad En resumen, para poder resolver el sistema simultΓ‘neo de ecuaciones (1 βˆ’ 3) y (1 βˆ’ 4), el cual nos permite calcular las redundantes, en las vigas visualizadas en las figuras 1-c, 1-f y 1-g es necesario 𝐴 𝐡 𝐿/2 𝐿/2 1 𝑅 π΅π‘Œ = 1 𝑅 𝐡𝑋 = 0 𝑀 𝐡 = 𝐿π‘₯ 𝐴 𝐡 𝐿/2 𝐿/2 1 𝑅 π΅π‘Œ = 0 𝑅 𝐡𝑋 = 0 𝑀 𝐡 = 1 π‘₯ (f) Estructura liberada con fuerza vertical unitaria aplicada en 𝐴 (𝐸𝐢𝑒1) ⟹ π‘š1 (g) Estructura liberada con momento unitario aplicado en 𝐴 (𝐸𝐢𝑒2) ⟹ π‘š2
  • 27. Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas 5 conocer cuΓ‘nto valen el desplazamiento vertical en 𝐴 dado que 𝑅 π΄π‘Œ (fuerza reactiva vertical en el empotramiento del punto 𝐴) fue suprimida y la pendiente en 𝐴 debido a que 𝑀𝐴 (momento reactivo en el empotramiento del punto 𝐴) fue eliminado. Los desplazamientos requeridos pueden obtenerse con cualquiera de los mΓ©todos apropiados del anΓ‘lisis estructural; en la presente obra se emplearΓ‘ el mΓ©todo del principio del trabajo virtual (es lo mΓ‘s recomendable) y se considerarΓ‘n ΓΊnicamente las deformaciones debidas a la flexiΓ³n. En tΓ©rminos generales, este principio indica que debe incorporarse una carga ficticia unitaria sobre la viga descargada en el punto y en la direcciΓ³n donde se requiere conocer el desplazamiento. Si debe determinarse la pendiente, se coloca un momento de par virtual unitario en el punto. Para asociar a los momentos internos (se obtendrΓ‘n a partir del mΓ©todo de secciones) con las estructuras, le hemos denominado 𝑀 a la viga primaria, π‘š1 a la viga liberada con fuerza vertical unitaria aplicada en 𝐴 y π‘š2 a la viga liberada con momento unitario aplicado en 𝐴. Es importante recordar que las coordenadas π‘₯ a emplear y las direcciones positivas de los momentos internos entre las tres estructuras reciΓ©n mencionadas deben ser iguales. En las figuras 1-c, 1-f y 1-g se puede observar que usaremos ΓΊnicamente la coordenada π‘₯ para determinar la energΓ­a de deformaciΓ³n, cuyo origen se asocia en 𝐴, es positiva hacia la derecha y es vΓ‘lida para 0 ≀ π‘₯ ≀ 𝐿, pero el lector puede usar otra u otras coordenadas distintas que sean apropiadas para cubrir la longitud de la viga. Con base en el principio del trabajo virtual, se tiene 𝑑1 = 𝛿 𝑉𝐴 𝐸𝑃 = ∫ π‘€π‘š1 𝐸𝐼 𝑑π‘₯ 𝐿2 𝐿1 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (𝐼) 𝑑2 = πœƒπ΄ 𝐸𝑃 = ∫ π‘€π‘š2 𝐸𝐼 𝑑π‘₯ 𝐿2 𝐿1 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (𝐼𝐼) 𝑓11 = 𝛿 𝑉𝐴 𝐸𝐢𝑒1 = ∫ π‘š1 π‘š1 𝐸𝐼 𝑑π‘₯ 𝐿2 𝐿1 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (𝐼𝐼𝐼) 𝑓21 = πœƒπ΄ 𝐸𝐢𝑒1 = ∫ π‘š1 π‘š2 𝐸𝐼 𝑑π‘₯ 𝐿2 𝐿1 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (𝐼𝑉) 𝑓12 = 𝛿 𝑉𝐴 𝐸𝐢𝑒2 = ∫ π‘š2 π‘š1 𝐸𝐼 𝑑π‘₯ 𝐿2 𝐿1 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (𝑉) 𝑓22 = πœƒπ΄ 𝐸𝐢𝑒2 = ∫ π‘š2 π‘š2 𝐸𝐼 𝑑π‘₯ 𝐿2 𝐿1 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (𝑉𝐼) Note que para determinar 𝑑1 se requiere de la combinaciΓ³n apropiada de los momentos internos 𝑀 y π‘š1; algo anΓ‘logo ocurre con las expresiones restantes. En todas las vigas de este libro, 𝐸𝐼 es constante. A continuaciΓ³n se calculan las reacciones y los momentos internos en las vigas isostΓ‘ticas de las figuras 1-c, 1-f y 1-g. Considere que la funciΓ³n del momento flector serΓ‘ discontinua en los puntos donde el tipo o la magnitud de la carga distribuida cambia, o bien donde se apliquen fuerzas concentradas. La carga distribuida, asΓ­ como la fuerza concentrada, o una de sus componentes, actΓΊan perpendicularmente al eje longitudinal de la viga. AdemΓ‘s de lo anterior, habrΓ‘ discontinuidad en cada punto donde se aplique algΓΊn momento de par. Viga 𝐸𝑃, figura 1-c. Al aplicar las ecuaciones de equilibrio en una secuencia y emplear los resultados calculados previamente, se obtiene
  • 28. Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas 6 +β†’ βˆ‘ 𝐹𝑋 = 0 β‡’βˆ΄ 𝑅 𝐡𝑋 = 0 +↑ βˆ‘ πΉπ‘Œ = 0 β‡’ βˆ’π‘ƒ + 𝑅 π΅π‘Œ = 0 β‡’βˆ΄ 𝑅 π΅π‘Œ = 𝑃 + βˆ‘ 𝑀𝐡 = 0 β‡’ βˆ’π‘ƒ ( 𝐿 2 ) + 𝑀 𝐡 = 0 β‡’βˆ΄ 𝑀 𝐡 = 𝑃𝐿 2 Se formulan los momentos internos 𝑀. Las funciones de momento serΓ‘n discontinuas en el punto de aplicaciΓ³n de la carga 𝑃, asΓ­ que se requiere de efectuar dos cortes perpendiculares al eje longitudinal de la viga para definir 𝑀 a lo largo de la estructura, figuras 1-h y 1-i. 0 ≀ π‘₯ ≀ 𝐿 2⁄ + βˆ‘ π‘€π‘π‘œπ‘Ÿπ‘‘π‘’ = 0 𝑀1 = 0 𝐿 2⁄ ≀ π‘₯ ≀ 𝐿 + βˆ‘ π‘€π‘π‘œπ‘Ÿπ‘‘π‘’ = 0 βˆ’π‘€2 βˆ’ 𝑃 (π‘₯ βˆ’ 𝐿 2 ) = 0 β‡’ 𝑀2 = βˆ’π‘ƒπ‘₯ + 𝑃𝐿 2 Viga 𝐸𝐢𝑒1, figura 1-f. Las fuerzas reactivas en el apoyo empotrado 𝐡 son resultado de +β†’ βˆ‘ 𝐹𝑋 = 0 β‡’βˆ΄ 𝑅 𝐡𝑋 = 0 +↑ βˆ‘ πΉπ‘Œ = 0 β‡’ 1 βˆ’ 𝑅 π΅π‘Œ = 0 β‡’βˆ΄ 𝑅 π΅π‘Œ = 1 + βˆ‘ 𝑀𝐡 = 0 β‡’ 1(𝐿) βˆ’ 𝑀 𝐡 = 0 β‡’βˆ΄ 𝑀 𝐡 = 𝐿 Se deduce el momento interno π‘š1. Como no hay discontinuidad de carga, la viga se secciona ortogonalmente a su eje en una sola ocasiΓ³n, figura 1-j. 𝐴 𝑀1 π‘₯ 𝐴 𝐿/2 π‘₯ 𝑃 𝑀2 π‘₯ βˆ’ 𝐿/2 (h) (i)
  • 29. Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas 7 0 ≀ π‘₯ ≀ 𝐿 + βˆ‘ π‘€π‘π‘œπ‘Ÿπ‘‘π‘’ = 0 βˆ’π‘€1 + (1)(π‘₯) = 0 β‡’ 𝑀1 = π‘₯ Viga 𝐸𝐢𝑒2, figura 1-g. Las reacciones en el empotramiento 𝐡 equivalen a +β†’ βˆ‘ 𝐹𝑋 = 0 β‡’βˆ΄ 𝑅 𝐡𝑋 = 0 +↑ βˆ‘ πΉπ‘Œ = 0 β‡’βˆ΄ 𝑅 π΅π‘Œ = 0 + βˆ‘ 𝑀𝐡 = 0 β‡’ βˆ’1 + 𝑀 𝐡 = 0 β‡’βˆ΄ 𝑀 𝐡 = 1 Se infiere el momento interno π‘š2 a partir de la figura 1-k. 0 ≀ π‘₯ ≀ 𝐿 + βˆ‘ π‘€π‘π‘œπ‘Ÿπ‘‘π‘’ = 0 βˆ’π‘€1 βˆ’ 1 = 0 β‡’ 𝑀1 = βˆ’1 ObsΓ©rvese que la coordenada π‘₯ seleccionada conlleva a que no haya necesidad de determinar las reacciones con el fin de encontrar los momentos internos. Enseguida se presenta el cΓ‘lculo de las incompatibilidades geomΓ©tricas, empleando las ecuaciones (𝐼) y (𝐼𝐼). 𝑑1 = 1 𝐸𝐼 [∫ (0)(π‘₯)𝑑π‘₯ + ∫ (βˆ’π‘ƒπ‘₯ + 𝑃𝐿 2 ) (π‘₯)𝑑π‘₯ 𝐿 𝐿 2⁄ 𝐿 2⁄ 0 ] = 1 𝐸𝐼 ∫ (βˆ’π‘ƒπ‘₯2 + 𝑃𝐿 2 π‘₯) 𝑑π‘₯ 𝐿 𝐿 2⁄ = 1 𝐸𝐼 [βˆ’ 𝑃 3 π‘₯3 + 𝑃𝐿 4 π‘₯2 ] 𝐿 2⁄ 𝐿 = 1 𝐸𝐼 [βˆ’ 𝑃 3 (𝐿3 βˆ’ ( 𝐿 2 ) 3 ) + 𝑃𝐿 4 (𝐿2 βˆ’ ( 𝐿 2 ) 2 )] = 1 𝐸𝐼 (βˆ’ 7𝑃𝐿3 24 + 3𝑃𝐿3 16 ) = βˆ’ 5𝑃𝐿3 48𝐸𝐼 𝑑2 = 1 𝐸𝐼 [∫ (0)(βˆ’1)𝑑π‘₯ + ∫ (βˆ’π‘ƒπ‘₯ + 𝑃𝐿 2 ) (βˆ’1)𝑑π‘₯ 𝐿 𝐿 2⁄ 𝐿 2⁄ 0 ] 𝐴 𝑀1 π‘₯ 1 (j) 𝐴 𝑀1 π‘₯ 1 (k)
  • 30. Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas 8 = 1 𝐸𝐼 ∫ (𝑃π‘₯ βˆ’ 𝑃𝐿 2 ) 𝑑π‘₯ 𝐿 𝐿 2⁄ = 1 𝐸𝐼 [ 𝑃 2 π‘₯2 βˆ’ 𝑃𝐿 2 π‘₯] 𝐿 2⁄ 𝐿 = 1 𝐸𝐼 [ 𝑃 2 (𝐿2 βˆ’ ( 𝐿 2 ) 2 ) βˆ’ 𝑃𝐿 2 (𝐿 βˆ’ 𝐿 2 )] = 1 𝐸𝐼 ( 3𝑃𝐿2 8 βˆ’ 𝑃𝐿2 4 ) = 𝑃𝐿2 8𝐸𝐼 Ahora se muestra el cΓ‘lculo de los coeficientes de flexibilidad, aplicando las ecuaciones (𝐼𝐼𝐼) hasta (𝑉𝐼). 𝑓11 = 1 𝐸𝐼 ∫ (π‘₯)(π‘₯)𝑑π‘₯ 𝐿 0 = 1 𝐸𝐼 ∫ π‘₯2 𝑑π‘₯ 𝐿 0 = 1 𝐸𝐼 [ 1 3 π‘₯3 ] 0 𝐿 = 1 3𝐸𝐼 (𝐿3 βˆ’ 03) = 𝐿3 3𝐸𝐼 𝑓21 = 1 𝐸𝐼 ∫ (π‘₯)(βˆ’1)𝑑π‘₯ = βˆ’ 1 𝐸𝐼 ∫ π‘₯𝑑π‘₯ 𝐿 0 = βˆ’ 1 𝐸𝐼 [ 1 2 π‘₯2 ] 0 𝐿 = βˆ’ 1 2𝐸𝐼 (𝐿2 βˆ’ 02) = βˆ’ 𝐿2 2𝐸𝐼 𝐿 0 𝑓12 = 1 𝐸𝐼 ∫ (βˆ’1)(π‘₯)𝑑π‘₯ 𝐿 0 = βˆ’ 1 𝐸𝐼 ∫ π‘₯𝑑π‘₯ 𝐿 0 = βˆ’ 1 𝐸𝐼 [ 1 2 π‘₯2 ] 0 𝐿 = βˆ’ 1 2𝐸𝐼 (𝐿2 βˆ’ 02) = βˆ’ 𝐿2 2𝐸𝐼 ObsΓ©rvese que como una consecuencia del teorema de Maxwell de los desplazamientos recΓ­procos, se cumple que 𝑓12 = 𝑓21. De forma mΓ‘s generalizada, se tiene que 𝑓𝑖𝑗 = 𝑓𝑗𝑖, lo cual hace que mientras mΓ‘s grande sea el grado de hiperestaticidad, mΓ‘s se evita el cΓ‘lculo de varios coeficientes de flexibilidad. 𝑓22 = 1 𝐸𝐼 ∫ (βˆ’1)(βˆ’1)𝑑π‘₯ = 1 𝐸𝐼 ∫ 𝑑π‘₯ 𝐿 0 = 1 𝐸𝐼 [π‘₯]0 𝐿 = 1 𝐸𝐼 (𝐿 βˆ’ 0) = 𝐿 𝐸𝐼 𝐿 0 CΓ‘lculo de las redundantes Al sustituir los coeficientes en el sistema simultΓ‘neo de ecuaciones (1 βˆ’ 3) y (1 βˆ’ 4), se tiene βˆ’ 5𝑃𝐿3 48𝐸𝐼 + 𝐿3 3𝐸𝐼 𝑅 π΄π‘Œ βˆ’ 𝐿2 2𝐸𝐼 𝑀𝐴 = 0 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (1 βˆ’ 5) 𝑃𝐿2 8𝐸𝐼 βˆ’ 𝐿2 2𝐸𝐼 𝑅 π΄π‘Œ + 𝐿 𝐸𝐼 𝑀𝐴 = 0 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (1 βˆ’ 6) Despejando 𝑀𝐴 de las expresiones (1 βˆ’ 5) y (1 βˆ’ 6) respectivamente, resulta 𝑀𝐴 = 5𝑃𝐿3 48𝐸𝐼 βˆ’ 𝐿3 3𝐸𝐼 𝑅 π΄π‘Œ βˆ’ 𝐿2 2𝐸𝐼 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (1 βˆ’ 7) 𝑀𝐴 = βˆ’ 𝑃𝐿2 8𝐸𝐼 + 𝐿2 2𝐸𝐼 𝑅 π΄π‘Œ 𝐿 𝐸𝐼 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (1 βˆ’ 8) Igualando la ecuaciΓ³n (1 βˆ’ 7) con la ecuaciΓ³n (1 βˆ’ 8) y simplificando da 5𝑃𝐿3 48𝐸𝐼 βˆ’ 𝐿3 3𝐸𝐼 𝑅 π΄π‘Œ βˆ’ 𝐿2 2𝐸𝐼 = βˆ’ 𝑃𝐿2 8𝐸𝐼 + 𝐿2 2𝐸𝐼 𝑅 π΄π‘Œ 𝐿 𝐸𝐼 β‡’ ( 𝐿 𝐸𝐼 ) ( 5𝑃𝐿3 48𝐸𝐼 βˆ’ 𝐿3 3𝐸𝐼 𝑅 π΄π‘Œ) = (βˆ’ 𝐿2 2𝐸𝐼 ) (βˆ’ 𝑃𝐿2 8𝐸𝐼 + 𝐿2 2𝐸𝐼 𝑅 π΄π‘Œ) βˆ’ 𝐿4 3(𝐸𝐼)2 𝑅 π΄π‘Œ + 𝐿4 4(𝐸𝐼)2 𝑅 π΄π‘Œ = 𝑃𝐿4 16(𝐸𝐼)2 βˆ’ 5𝑃𝐿4 48(𝐸𝐼)2 β‡’ βˆ’ 1 12 𝑅 π΄π‘Œ = βˆ’ 1 24 𝑃 β‡’ 𝑅 π΄π‘Œ = 1 24 𝑃 1 12 β‡’βˆ΄ 𝑅 π΄π‘Œ = 𝑃 2
  • 31. Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas 9 Si se reemplaza el resultado previamente obtenido en la expresiΓ³n (1 βˆ’ 7), entonces 𝑀𝐴 = 5𝑃𝐿3 48𝐸𝐼 βˆ’ 𝐿3 3𝐸𝐼 ( 𝑃 2 ) βˆ’ 𝐿2 2𝐸𝐼 = βˆ’ 𝑃𝐿3 16𝐸𝐼 βˆ’ 𝐿2 2𝐸𝐼 β‡’βˆ΄ 𝑀𝐴 = 𝑃𝐿 8 La magnitud positiva obtenida tanto para 𝑅 π΄π‘Œ como 𝑀𝐴 indicΓ³ que tales redundantes tienen el mismo sentido que el propuesto para su correspondiente carga unitaria. En caso de haber resultado negativas, simplemente el sentido es opuesto al observado en la figuras 1-d y 1-e. Ecuaciones de equilibrio Como las reacciones redundantes ya han sido calculadas, los valores de las reacciones desconocidas faltantes pueden deducirse aplicando las ecuaciones de equilibrio al diagrama de cargas de la figura 1-l. +↑ βˆ‘ πΉπ‘Œ = 0 β‡’ 𝑃 2 βˆ’ 𝑃 + 𝑅 π΅π‘Œ = 0 β‡’βˆ΄ 𝑅 π΅π‘Œ = 𝑃 2 + βˆ‘ 𝑀𝐴 = 0 β‡’ βˆ’ 𝑃𝐿 8 + 𝑃 ( 𝐿 2 ) βˆ’ 𝑃 2 (𝐿) + 𝑀 𝐡 = 0 β‡’βˆ΄ 𝑀 𝐡 = 𝑃𝐿 8 Finalmente, en la figura 1-m se muestran las reacciones en los empotramientos 𝐴 y 𝐡 de la viga real. 𝐴 𝐡 𝐿/2 𝐿/2 𝑃 𝑅 π΄π‘Œ = 𝑃 2 𝑅 π΅π‘Œ = 𝑃 2 𝑀 𝐡 = 𝑃𝐿 8 𝑀 𝐴 = 𝑃𝐿 8 (m) 𝐴 𝐡 𝐿/2 𝐿/2 𝑃 𝑅 π΄π‘Œ = 𝑃 2 𝑅 π΅π‘Œ 𝑀 𝐡 𝑀 𝐴 = 𝑃𝐿 8 (l)
  • 32. 10 2 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA DISTRIBUIDA UNIFORME SOLUCIΓ“N VerificaciΓ³n del grado de indeterminaciΓ³n Como en toda viga doblemente empotrada que no soporta carga axial, pero soporta carga que es perpendicular a su eje longitudinal, para la viga de la figura 2-a en automΓ‘tico se infiere que las reacciones horizontales de los empotramientos 𝐴 y 𝐡 son nulas, en consecuencia, la estructura es estΓ‘ticamente indeterminada en grado dos. ElecciΓ³n de las reacciones redundantes Si se seleccionan como fuerzas redundantes las mismas que en la viga resuelta anteriormente, es decir, 𝑅 π΄π‘Œ y 𝑀𝐴, el problema se reducirΓ‘ notablemente ya que muchos cΓ‘lculos se repetirΓ­an, tales como los momentos internos π‘š1 y π‘š2, y los coeficientes de flexibilidad 𝑓11, 𝑓21, 𝑓12 y 𝑓22. Planteamiento de la estructura primaria Se suprime el empotramiento 𝐴 de la viga real con la finalidad de eliminar las redundantes 𝑅 π΄π‘Œ y 𝑀𝐴. La viga liberada que soporta las cargas reales se muestra en la figura 2-b. 𝐴 𝐡 𝐿 π‘Š Figura 2 (a) Estructura real (𝐸𝑅) 𝐴 𝐡 𝐿 π‘Š (b)
  • 33. Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas 11 Principio de superposiciΓ³n y sistema de ecuaciones de compatibilidad geomΓ©trica Como se vio en la viga 1, conviene que cuando la viga liberada se somete a la acciΓ³n individual de cada una de las reacciones redundantes, estas ΓΊltimas sean unitarias. El principio de superposiciΓ³n aplicado a la viga real se observa esquemΓ‘ticamente en la figura 2-c. El sistema resultante es como el sistema de ecuaciones (1 βˆ’ 3) y (1 βˆ’ 4) de la viga mostrada en la figura 1-a. 0 = 𝑑1 + 𝑓11 𝑅 π΄π‘Œ + 𝑓12 𝑀𝐴 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (2 βˆ’ 1) 0 = 𝑑2 + 𝑓21 𝑅 π΄π‘Œ + 𝑓22 𝑀𝐴 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (2 βˆ’ 2) CΓ‘lculo de las incompatibilidades geomΓ©tricas y de los coeficientes de flexibilidad Estos coeficientes se obtienen directamente aplicando las ecuaciones 𝐼 hasta 𝑉𝐼 del ejercicio precedente. Para ello, se determinan en primera instancia los momentos internos de las vigas de la figura 2-c. Como el origen de la coordenada π‘₯ se eligiΓ³ en 𝐴, el cΓ‘lculo de las reacciones en el empotramiento 𝐡 se vuelve innecesario para este fin. Se deduce el momento interno 𝑀 con base en la viga primaria. La distribuciΓ³n de la carga actuante no presenta discontinuidad, asΓ­ que sΓ³lo serΓ‘ necesario efectuar un corte perpendicular al eje de la viga para definir 𝑀 a lo largo de la estructura. Por consiguiente, se secciona la viga en un punto arbitrario (intermedio en el segmento 𝐴 βˆ’ 𝐡) a una distancia π‘₯ del punto 𝐴. En la figura 2-d se proporciona un diagrama de cuerpo libre del segmento de viga con longitud π‘₯. Para la carga distribuida se ha determinado: a) la carga concentrada equivalente, es decir, la magnitud de la fuerza resultante de la carga, que es igual al Γ‘rea bajo la curva de carga (en este caso, por ser carga uniforme es el Γ‘rea del rectΓ‘ngulo) y b) el centroide de dicha Γ‘rea a travΓ©s del + + (𝑑𝑒 𝑅 π΄π‘Œ) (𝑑𝑒 𝑀 𝐴) 1 1 𝐴 𝐡 𝐿 𝐴 𝐡 𝐿 𝐿 𝐴 𝐡 π‘Š 𝑀 π‘š1 π‘š2 𝐸𝑅 = π‘₯ π‘₯ π‘₯ (c)
  • 34. Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas 12 cual pasa la lΓ­nea de acciΓ³n de la resultante, o sea, se halla el punto de aplicaciΓ³n de la resultante (para una carga uniforme distribuida se tiene que se ubica a la mitad de la longitud sobre la cual actΓΊa). 0 ≀ π‘₯ ≀ 𝐿 + βˆ‘ π‘€π‘π‘œπ‘Ÿπ‘‘π‘’ = 0 βˆ’π‘€1 βˆ’ π‘Š(π‘₯) ( π‘₯ 2 ) = 0 β‡’ 𝑀1 = βˆ’ π‘Šπ‘₯2 2 Luego, se retoman los momentos internos π‘š1 y π‘š2 de las figuras 1-j y 1-k. π‘š1 ⟹ 𝑀1 = π‘₯ 0 ≀ π‘₯ ≀ 𝐿 π‘š2 ⟹ 𝑀1 = βˆ’1 0 ≀ π‘₯ ≀ 𝐿 Se calculan las incompatibilidades geomΓ©tricas. 𝑑1 = ∫ π‘€π‘š1 𝐸𝐼 𝑑π‘₯ 𝐿2 𝐿1 = 1 𝐸𝐼 ∫ (βˆ’ π‘Šπ‘₯2 2 ) (π‘₯)𝑑π‘₯ 𝐿 0 = 1 𝐸𝐼 ∫ (βˆ’ π‘Šπ‘₯3 2 ) 𝑑π‘₯ 𝐿 0 = 1 2𝐸𝐼 [βˆ’ π‘Šπ‘₯4 4 ] 𝐿 2⁄ 𝐿 = βˆ’ π‘ŠπΏ4 8𝐸𝐼 𝑑2 = ∫ π‘€π‘š2 𝐸𝐼 𝑑π‘₯ 𝐿2 𝐿1 = 1 𝐸𝐼 ∫ (βˆ’ π‘Šπ‘₯2 2 ) (βˆ’1)𝑑π‘₯ 𝐿 0 = 1 𝐸𝐼 ∫ ( π‘Šπ‘₯2 2 ) 𝑑π‘₯ 𝐿 0 = 1 2𝐸𝐼 [βˆ’ π‘Šπ‘₯3 3 ] 𝐿 2⁄ 𝐿 = π‘ŠπΏ3 6𝐸𝐼 Evidentemente, los coeficientes de flexibilidad son los mismos que se tienen en la viga 1. 𝑓11 = ∫ π‘š1 π‘š1 𝐸𝐼 𝑑π‘₯ 𝐿2 𝐿1 = 𝐿3 3𝐸𝐼 𝑓21 = ∫ π‘š1 π‘š2 𝐸𝐼 𝑑π‘₯ 𝐿2 𝐿1 = βˆ’ 𝐿2 2𝐸𝐼 𝑓12 = 𝑓21 = βˆ’ 𝐿2 2𝐸𝐼 𝑓22 = ∫ π‘š2 π‘š2 𝐸𝐼 𝑑π‘₯ 𝐿2 𝐿1 = 𝐿 𝐸𝐼 CΓ‘lculo de las redundantes Al reemplazar los resultados obtenidos en las ecuaciones (2 βˆ’ 1) y (2 βˆ’ 2), se obtiene βˆ’ π‘ŠπΏ4 8𝐸𝐼 + 𝐿3 3𝐸𝐼 𝑅 π΄π‘Œ βˆ’ 𝐿2 2𝐸𝐼 𝑀𝐴 = 0 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (2 βˆ’ 3) π‘ŠπΏ3 6𝐸𝐼 βˆ’ 𝐿2 2𝐸𝐼 𝑅 π΄π‘Œ + 𝐿 𝐸𝐼 𝑀𝐴 = 0 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (2 βˆ’ 4) 𝐴 𝑀1 π‘₯ π‘Š π‘Š(π‘₯) π‘₯/2 (d)
  • 35. Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas 13 Se resuelve el sistema simultΓ‘neo de ecuaciones (2 βˆ’ 3) y (2 βˆ’ 4), empleando el mΓ©todo de Cramer. 𝐿3 3𝐸𝐼 𝑅 π΄π‘Œ βˆ’ 𝐿2 2𝐸𝐼 𝑀𝐴 = π‘ŠπΏ4 8𝐸𝐼 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (2 βˆ’ 5) βˆ’ 𝐿2 2𝐸𝐼 𝑅 π΄π‘Œ + 𝐿 𝐸𝐼 𝑀𝐴 = βˆ’ π‘ŠπΏ3 6𝐸𝐼 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (2 βˆ’ 6) Con base en las ecuaciones (2 βˆ’ 5) y (2 βˆ’ 6), se tienen los siguientes determinantes βˆ†= || 𝐿3 3𝐸𝐼 βˆ’ 𝐿2 2𝐸𝐼 βˆ’ 𝐿2 2𝐸𝐼 𝐿 𝐸𝐼 || = [( 𝐿3 3𝐸𝐼 ) ( 𝐿 𝐸𝐼 )] βˆ’ [(βˆ’ 𝐿2 2𝐸𝐼 ) (βˆ’ 𝐿2 2𝐸𝐼 )] = 𝐿4 3(𝐸𝐼)2 βˆ’ 𝐿4 4(𝐸𝐼)2 = 𝐿4 12(𝐸𝐼)2 βˆ† 𝑅 π΄π‘Œ = || π‘ŠπΏ4 8𝐸𝐼 βˆ’ 𝐿2 2𝐸𝐼 βˆ’ π‘ŠπΏ3 6𝐸𝐼 𝐿 𝐸𝐼 || = [( π‘ŠπΏ4 8𝐸𝐼 ) ( 𝐿 𝐸𝐼 )] βˆ’ [(βˆ’ 𝐿2 2𝐸𝐼 ) (βˆ’ π‘ŠπΏ3 6𝐸𝐼 )] = π‘ŠπΏ5 8(𝐸𝐼)2 βˆ’ π‘ŠπΏ5 12(𝐸𝐼)2 = π‘ŠπΏ5 24(𝐸𝐼)2 βˆ† 𝑀 𝐴 = || 𝐿3 3𝐸𝐼 π‘ŠπΏ4 8𝐸𝐼 βˆ’ 𝐿2 2𝐸𝐼 βˆ’ π‘ŠπΏ3 6𝐸𝐼 || = [( 𝐿3 3𝐸𝐼 ) (βˆ’ π‘ŠπΏ3 6𝐸𝐼 )] βˆ’ [( π‘ŠπΏ4 8𝐸𝐼 ) (βˆ’ 𝐿2 2𝐸𝐼 )] = βˆ’ π‘ŠπΏ6 18(𝐸𝐼)2 + π‘ŠπΏ6 16(𝐸𝐼)2 = π‘ŠπΏ6 144(𝐸𝐼)2 𝑅 π΄π‘Œ = βˆ† 𝑅 π΄π‘Œ βˆ† = π‘ŠπΏ5 24(𝐸𝐼)2 𝐿4 12(𝐸𝐼)2 = π‘ŠπΏ 2 β‡’βˆ΄ 𝑅 π΄π‘Œ = π‘ŠπΏ 2 𝑀𝐴 = βˆ† 𝑀 𝐴 βˆ† = π‘ŠπΏ6 144(𝐸𝐼)2 𝐿4 12(𝐸𝐼)2 = π‘ŠπΏ2 12 β‡’βˆ΄ 𝑀𝐴 = π‘ŠπΏ2 12 Ecuaciones de equilibrio Por lo tanto, a partir del diagrama de cargas de la figura 2-e, resulta 𝐴 𝐡 𝐿 π‘Š π‘ŠπΏ 𝐿/2 𝑀 𝐴 = π‘ŠπΏ2 12 𝑀 𝐡 𝑅 π΄π‘Œ = π‘ŠπΏ 2 𝑅 π΅π‘Œ (e)
  • 36. Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas 14 +↑ βˆ‘ πΉπ‘Œ = 0 β‡’ π‘ŠπΏ 2 βˆ’ π‘ŠπΏ + 𝑅 π΅π‘Œ = 0 β‡’βˆ΄ 𝑅 π΅π‘Œ = π‘ŠπΏ 2 + βˆ‘ 𝑀𝐴 = 0 β‡’ βˆ’ π‘ŠπΏ2 12 + π‘ŠπΏ ( 𝐿 2 ) βˆ’ π‘ŠπΏ 2 (𝐿) + 𝑀 𝐡 = 0 β‡’βˆ΄ 𝑀 𝐡 = π‘ŠπΏ2 12 Finalmente, la viga queda como la que se muestra en la figura 2-f. 𝐴 𝐡 𝐿 π‘Š 𝑀 𝐴 = π‘ŠπΏ2 12 𝑀 𝐡 = π‘ŠπΏ2 12 𝑅 π΄π‘Œ = π‘ŠπΏ 2 𝑅 π΅π‘Œ = π‘ŠπΏ 2 (f)
  • 37. 15 3 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA TRIANGULAR SOLUCIΓ“N Principio de superposiciΓ³n Puesto que la carga axial es insignificante, la viga de la figura 3-a es hiperestΓ‘tica de grado dos. La reacciΓ³n vertical y el momento reactivo, ambos del extremo 𝐴, se considerarΓ‘n como redundantes. Entonces, la capacidad de la viga para soportar 𝑅 π΄π‘Œ y 𝑀𝐴 se anula si se elimina el empotramiento 𝐴. La figura 3-b muestra cΓ³mo la viga real es igual a la suma de una serie de vigas mΓ‘s simples. + + (𝑑𝑒 𝑅 π΄π‘Œ) (𝑑𝑒 𝑀 𝐴) 1 1 𝐴 𝐡 𝐿 𝐴 𝐡 𝐿 𝐿 𝐴 𝐡 π‘Š 𝑀 π‘š1 π‘š2 𝐸𝑅 = π‘₯ π‘₯ π‘₯ 𝐴 𝐡 𝐿 π‘Š Estructura real (𝐸𝑅) Figura 3 (a) (b)
  • 38. Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas 16 Ecuaciones de compatibilidad Con referencia al nodo 𝐴 de la figura 3-b, se requiere 0 = 𝑑1 + 𝑓11 𝑅 π΄π‘Œ + 𝑓12 𝑀𝐴 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (3 βˆ’ 1) 0 = 𝑑2 + 𝑓21 𝑅 π΄π‘Œ + 𝑓22 𝑀𝐴 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (3 βˆ’ 2) Se secciona la viga primaria para obtener el momento interno 𝑀. En la figura 3-c se muestra un diagrama de cargas de la secciΓ³n cortada. En la figura 3-d, se proporciona un esquema para determinar por triΓ‘ngulos semejantes el valor en funciΓ³n de π‘₯ de la intensidad π‘ŠΒ΄. 0 ≀ π‘₯ ≀ 𝐿 π‘Š 𝐿 = π‘ŠΒ΄ 𝐿 βˆ’ π‘₯ β‡’ π‘ŠΒ΄ = π‘Š(𝐿 βˆ’ π‘₯) 𝐿 = π‘Š βˆ’ π‘Š 𝐿 π‘₯ Se observa que del corte se origina una carga trapezoidal. Esta se divide en una distribuciΓ³n uniforme y una triangular para mayor facilidad. En la figura 3-c se indican las fuerzas resultantes 𝐴𝐼 y 𝐴𝐼𝐼 (Γ‘reas 𝐴 π΅π‘π‘œπ‘Ÿπ‘‘π‘’ π‘₯ 𝐿 𝐿 βˆ’ π‘₯ π‘Š π‘ŠΒ΄ 𝐴 π‘ŠΒ΄ π‘₯ π‘Š 𝑀1 π‘Š βˆ’ π‘Š 𝐿 π‘₯ π‘Š βˆ’ ΰ΅¬π‘Š βˆ’ π‘Š 𝐿 π‘₯ΰ΅° 𝐼 𝐼𝐼 𝐴𝐼𝐴𝐼𝐼 2π‘₯/3 π‘₯/2 (c) (d)
  • 39. Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas 17 bajo el rectΓ‘ngulo y el triΓ‘ngulo), las cuales vienen aplicadas en el centroide de sus respectivas Γ‘reas. Recuerde que para un Γ‘rea triangular, el centroide se ubica a las dos terceras partes de la base, y tal distancia se mide desde el punto del β€œpico”. El equilibrio estΓ‘tico del cuerpo libre implica que + βˆ‘ π‘€π‘π‘œπ‘Ÿπ‘‘π‘’ = 0 βˆ’π‘€1 βˆ’ ( (π‘₯) (π‘Š βˆ’ (π‘Š βˆ’ π‘Š 𝐿 π‘₯)) 2 ) ࡬ 2 3 π‘₯ΰ΅° βˆ’ (π‘₯) ΰ΅¬π‘Š βˆ’ π‘Š 𝐿 π‘₯ΰ΅° ࡬ 1 2 π‘₯ΰ΅° = 0 βˆ’π‘€1 + ΰ΅¬βˆ’ π‘Š 2 π‘₯ + π‘Š 2 π‘₯ βˆ’ π‘Š 2𝐿 π‘₯2 ΰ΅° ࡬ 2 3 π‘₯ΰ΅° + ΰ΅¬βˆ’π‘Šπ‘₯ + π‘Š 𝐿 π‘₯2 ΰ΅° ࡬ 1 2 π‘₯ΰ΅° = 0 βˆ’π‘€1 βˆ’ π‘Š 3𝐿 π‘₯3 βˆ’ π‘Š 2 π‘₯2 + π‘Š 2𝐿 π‘₯3 β‡’ 𝑀1 = π‘Šπ‘₯3 6𝐿 βˆ’ π‘Šπ‘₯2 2 Por otra parte, de los ejercicios previos, se sabe que π‘š1 ⟹ 𝑀1 = π‘₯ 0 ≀ π‘₯ ≀ 𝐿 π‘š2 ⟹ 𝑀1 = βˆ’1 0 ≀ π‘₯ ≀ 𝐿 Se calculan los desplazamientos y giros requeridos. Para las incompatibilidades geomΓ©tricas tenemos 𝑑1 = ∫ π‘€π‘š1 𝐸𝐼 𝑑π‘₯ 𝐿2 𝐿1 = 1 𝐸𝐼 ∫ ( π‘Šπ‘₯3 6𝐿 βˆ’ π‘Šπ‘₯2 2 ) (π‘₯)𝑑π‘₯ 𝐿 0 = 1 𝐸𝐼 ∫ ( π‘Šπ‘₯4 6𝐿 βˆ’ π‘Šπ‘₯3 2 ) 𝑑π‘₯ 𝐿 0 = 1 𝐸𝐼 [ π‘Šπ‘₯5 30𝐿 βˆ’ π‘Šπ‘₯4 8 ] 0 𝐿 = 1 𝐸𝐼 [ π‘Š 30𝐿 (𝐿5) βˆ’ π‘Š 8 (𝐿4)] = βˆ’ 11π‘ŠπΏ4 120𝐸𝐼 𝑑2 = ∫ π‘€π‘š2 𝐸𝐼 𝑑π‘₯ 𝐿2 𝐿1 = 1 𝐸𝐼 ∫ ( π‘Šπ‘₯3 6𝐿 βˆ’ π‘Šπ‘₯2 2 ) (βˆ’1)𝑑π‘₯ 𝐿 0 = 1 𝐸𝐼 ∫ (βˆ’ π‘Šπ‘₯3 6𝐿 + π‘Šπ‘₯2 2 ) 𝑑π‘₯ 𝐿 0 = 1 𝐸𝐼 [βˆ’ π‘Šπ‘₯4 24𝐿 + π‘Šπ‘₯3 6 ] 0 𝐿 = 1 𝐸𝐼 [βˆ’ π‘ŠπΏ4 24𝐿 + π‘ŠπΏ3 6 ] = π‘ŠπΏ3 8𝐸𝐼 𝐴𝐼𝐼 𝐴𝐼
  • 40. Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas 18 Los coeficientes de flexibilidad son 𝑓11 = 𝐿3 3𝐸𝐼 𝑓21 = βˆ’ 𝐿2 2𝐸𝐼 𝑓12 = βˆ’ 𝐿2 2𝐸𝐼 𝑓22 = 𝐿 𝐸𝐼 Reemplazando los valores previos en las ecuaciones (3 βˆ’ 1) y (3 βˆ’ 2) da βˆ’ 11π‘ŠπΏ4 120𝐸𝐼 + 𝐿3 3𝐸𝐼 𝑅 π΄π‘Œ βˆ’ 𝐿2 2𝐸𝐼 𝑀𝐴 = 0 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (3 βˆ’ 3) π‘ŠπΏ3 8𝐸𝐼 βˆ’ 𝐿2 2𝐸𝐼 𝑅 π΄π‘Œ + 𝐿 𝐸𝐼 𝑀𝐴 = 0 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (3 βˆ’ 4) Resolviendo el sistema de ecuaciones (3 βˆ’ 3) y (3 βˆ’ 4), resulta βˆ†= || 𝐿3 3𝐸𝐼 βˆ’ 𝐿2 2𝐸𝐼 βˆ’ 𝐿2 2𝐸𝐼 𝐿 𝐸𝐼 || = 𝐿4 12(𝐸𝐼)2 βˆ† 𝑅 π΄π‘Œ = || 11π‘ŠπΏ4 120𝐸𝐼 βˆ’ 𝐿2 2𝐸𝐼 βˆ’ π‘ŠπΏ3 8𝐸𝐼 𝐿 𝐸𝐼 || = [( 11π‘ŠπΏ4 120𝐸𝐼 ) ࡬ 𝐿 𝐸𝐼 ΰ΅°] βˆ’ [(βˆ’ 𝐿2 2𝐸𝐼 ) (βˆ’ π‘ŠπΏ3 8𝐸𝐼 )] = 11π‘ŠπΏ5 120(𝐸𝐼)2 βˆ’ π‘ŠπΏ5 16(𝐸𝐼)2 = 7π‘ŠπΏ5 240(𝐸𝐼)2 βˆ† 𝑀 𝐴 = || 𝐿3 3𝐸𝐼 11π‘ŠπΏ4 120𝐸𝐼 βˆ’ 𝐿2 2𝐸𝐼 βˆ’ π‘ŠπΏ3 8𝐸𝐼 || = [( 𝐿3 3𝐸𝐼 ) (βˆ’ π‘ŠπΏ3 8𝐸𝐼 )] βˆ’ [( 11π‘ŠπΏ4 120𝐸𝐼 ) (βˆ’ 𝐿2 2𝐸𝐼 )] = βˆ’ π‘ŠπΏ6 24(𝐸𝐼)2 + 11π‘ŠπΏ6 240(𝐸𝐼)2 = π‘ŠπΏ6 240(𝐸𝐼)2 𝑅 π΄π‘Œ = βˆ† 𝑅 π΄π‘Œ βˆ† = 7π‘ŠπΏ5 240(𝐸𝐼)2 𝐿4 12(𝐸𝐼)2 = 7π‘ŠπΏ 20 β‡’βˆ΄ 𝑅 π΄π‘Œ = 7π‘ŠπΏ 20 𝑀𝐴 = βˆ† 𝑀 𝐴 βˆ† = π‘ŠπΏ6 240(𝐸𝐼)2 𝐿4 12(𝐸𝐼)2 = π‘ŠπΏ2 20 β‡’βˆ΄ 𝑀𝐴 = π‘ŠπΏ2 20
  • 41. Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas 19 Ecuaciones de equilibrio Si se aplican las ecuaciones de la estΓ‘tica en el diagrama de cargas de la figura 3-e, se obtiene la viga final, figura 3-f. +↑ βˆ‘ πΉπ‘Œ = 0 β‡’ 7π‘ŠπΏ 20 βˆ’ π‘ŠπΏ 2 + 𝑅 π΅π‘Œ = 0 β‡’βˆ΄ 𝑅 π΅π‘Œ = 3π‘ŠπΏ 20 + βˆ‘ 𝑀𝐴 = 0 β‡’ βˆ’ π‘ŠπΏ2 20 + π‘ŠπΏ 2 ࡬ 𝐿 3 ΰ΅° βˆ’ 3π‘ŠπΏ 20 (𝐿) + 𝑀 𝐡 = 0 β‡’βˆ΄ 𝑀 𝐡 = π‘ŠπΏ2 30 𝐴 𝐡 𝐿 π‘Š 𝐿/3 π‘ŠπΏ/2 𝑀 𝐴 = π‘ŠπΏ2 20 𝑀 𝐡 𝑅 π΄π‘Œ = 7π‘ŠπΏ 20 𝑅 π΅π‘Œ (e) 𝐴 𝐡 𝐿 π‘Š 𝑀 𝐴 = π‘ŠπΏ2 20 𝑀 𝐡 = π‘ŠπΏ2 30 𝑅 π΄π‘Œ = 7π‘ŠπΏ 20 𝑅 π΅π‘Œ = 3π‘ŠπΏ 20 (f)
  • 42. 20 4 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA TRIANGULAR SIMΓ‰TRICA SOLUCIΓ“N Principio de superposiciΓ³n A simple vista, la viga de la figura 4-a es estΓ‘ticamente indeterminada de segundo grado. Se siguen tomando como redundantes a 𝑅 π΄π‘Œ y 𝑀𝐴. Note como para remover tales fuerzas sobrantes, se requiere de retirar el empotramiento 𝐴. En la figura 4-b se muestra el principio de superposiciΓ³n para esta viga. + + (𝑑𝑒 𝑅 π΄π‘Œ) (𝑑𝑒 𝑀 𝐴) 1 1 𝐴 𝐡 𝐴 𝐡 𝐿 𝐿 𝐴 𝐡 𝑀 π‘š1 π‘š2 𝐸𝑅 = π‘Š 𝐿/2 𝐿/2 π‘₯ π‘₯ π‘₯ 𝐴 𝐡 𝐿/2 𝐿/2 π‘Š Estructura real (𝐸𝑅) Figura 4 (a) (b)
  • 43. Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas 21 Ecuaciones de compatibilidad Con referencia al punto 𝐴 de la figura 4-b, se requiere 0 = 𝑑1 + 𝑓11 𝑅 π΄π‘Œ + 𝑓12 𝑀𝐴 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (4 βˆ’ 1) 0 = 𝑑2 + 𝑓21 𝑅 π΄π‘Œ + 𝑓22 𝑀𝐴 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (4 βˆ’ 2) Como siempre, los momentos internos 𝑀 se obtienen a partir de la viga liberada con cargas reales. Dado que la distribuciΓ³n de la carga que actΓΊa a lo largo de esta viga presenta una discontinuidad (en la mitad del claro 𝐴 βˆ’ 𝐡), deben efectuarse dos cortes perpendiculares al eje de la viga. Corte en el primer tramo. Se secciona la viga a una distancia π‘₯ de 𝐴 en un punto arbitrario antes de 𝐿/2, es decir, antes de que la intensidad de la carga con variaciΓ³n lineal alcance el valor de π‘Š. El diagrama de cuerpo libre de la secciΓ³n cortada se visualiza en la figura 4-c. 0 ≀ π‘₯ ≀ 𝐿 2⁄ Note que la intensidad de la carga de triangulo rectΓ‘ngulo se encuentra en proporciΓ³n, es decir, π‘Š 𝐿 2 = π‘ŠΒ΄ π‘₯ β‡’ π‘ŠΒ΄ = 2π‘Š 𝐿 π‘₯ + βˆ‘ π‘€π‘π‘œπ‘Ÿπ‘‘π‘’ = 0 βˆ’π‘€1 βˆ’ [ ( 2π‘Š 𝐿 π‘₯) (π‘₯) 2 ] ( π‘₯ 3 ) = 0 β‡’ 𝑀1 = βˆ’ π‘Šπ‘₯3 3𝐿 Corte en el tramo segundo tramo. Se secciona la viga a una distancia π‘₯ de 𝐴 en un punto arbitrario justo despuΓ©s de 𝐿/2. En la figura 4-d se observa el diagrama de cargas para este segmento de viga con longitud π‘₯. 𝐿 2⁄ ≀ π‘₯ ≀ 𝐿 Con base en la figura 4-e, empleando conceptos bΓ‘sicos de trigonometrΓ­a, se deduce el punto de intensidad π‘ŠΒ΄Β΄ de carga. π‘Š 𝐿 2 = π‘ŠΒ΄Β΄ 𝐿 βˆ’ π‘₯ β‡’ π‘ŠΒ΄Β΄ = π‘Š(𝐿 βˆ’ π‘₯) 𝐿 2 = 2π‘Š βˆ’ 2π‘Š 𝐿 π‘₯ 𝐴 π‘ŠΒ΄ = 2 π‘Š 𝐿 π‘₯ π‘₯ 𝑀1 𝐴𝐼 π‘₯/3 𝐴𝐼 (c)
  • 44. Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas 22 + βˆ‘ π‘€π‘π‘œπ‘Ÿπ‘‘π‘’ = 0 β‡’ βˆ’ ( ( 𝐿 2 ) (π‘Š) 2 ) (( 1 3 ) ( 𝐿 2 ) + π‘₯ βˆ’ 𝐿 2 ) βˆ’ (π‘₯ βˆ’ 𝐿 2 ) (2π‘Š βˆ’ 2π‘Š 𝐿 π‘₯) ( 1 2 ) (π‘₯ βˆ’ 𝐿 2 ) βˆ’ ( (π‘₯ βˆ’ 𝐿 2 ) (π‘Š βˆ’ (2π‘Š βˆ’ 2π‘Š 𝐿 π‘₯)) 2 ) ( 2 3 ) (π‘₯ βˆ’ 𝐿 2 ) βˆ’ 𝑀2 = 0 βˆ’ ( π‘ŠπΏ 4 ) ( 𝐿 6 + π‘₯ βˆ’ 𝐿 2 ) βˆ’ (π‘₯ βˆ’ 𝐿 2 ) (2π‘Š βˆ’ 2π‘Š 𝐿 π‘₯) ( π‘₯ 2 βˆ’ 𝐿 4 ) βˆ’ (π‘₯ βˆ’ 𝐿 2 ) (βˆ’π‘Š + 2π‘Š 𝐿 π‘₯) ( π‘₯ 3 βˆ’ 𝐿 6 ) βˆ’ 𝑀2 = 0 βˆ’ ( π‘ŠπΏ 4 ) (π‘₯ βˆ’ 𝐿 3 ) βˆ’ (π‘₯ βˆ’ 𝐿 2 ) (π‘Šπ‘₯ βˆ’ π‘Š 𝐿 π‘₯2 βˆ’ π‘ŠπΏ 2 + π‘Š 2 π‘₯) βˆ’ (π‘₯ βˆ’ 𝐿 2 ) (βˆ’ π‘Š 3 π‘₯ + π‘ŠπΏ 6 + 2π‘Š 3𝐿 π‘₯2 βˆ’ π‘Š 3 π‘₯) βˆ’ 𝑀2 = 0 βˆ’ π‘ŠπΏ 4 π‘₯ + π‘ŠπΏ2 12 βˆ’ π‘Šπ‘₯2 + π‘Š 𝐿 π‘₯3 + π‘ŠπΏ 2 π‘₯ βˆ’ π‘Š 2 π‘₯2 + π‘ŠπΏ 2 π‘₯ βˆ’ π‘Š 2 π‘₯2 βˆ’ π‘ŠπΏ2 4 + π‘ŠπΏ 4 π‘₯ π‘Š 3 π‘₯2 βˆ’ π‘ŠπΏ 6 π‘₯ βˆ’ 2π‘Š 3𝐿 π‘₯3 + π‘Š 3 π‘₯2 βˆ’ π‘ŠπΏ 6 π‘₯ + π‘ŠπΏ2 12 + π‘Š 3 π‘₯2 βˆ’ π‘ŠπΏ 6 π‘₯ βˆ’ 𝑀2 = 0 𝑀2 = π‘Š 3𝐿 π‘₯3 βˆ’ π‘Šπ‘₯2 + π‘ŠπΏ 2 π‘₯ βˆ’ π‘ŠπΏ2 12 𝐴 𝐿/2 𝐴1 1 3 ( 𝐿 2 ) 𝑀2 π‘₯ π‘Š π‘₯ βˆ’ 𝐿/2 π‘ŠΒ΄Β΄ = 2π‘Š βˆ’ 2π‘Š 𝐿 π‘₯ 𝐴𝐼𝐼 𝐴𝐼𝐼𝐼 1 2 ( π‘₯ βˆ’ 𝐿 2 ) 2 3 ( π‘₯ βˆ’ 𝐿 2 ) 𝐼𝐼 𝐼𝐼𝐼 1 𝐴 π‘ŠΒ΄Β΄ 𝐿/2 π‘Š π΅π‘π‘œπ‘Ÿπ‘‘π‘’ 𝐿/2 π‘₯ 𝐿 βˆ’ π‘₯ π‘Š βˆ’ π‘ŠΒ΄Β΄ (d) (e) 𝐴𝐼𝐼𝐼 𝐴1 𝐴𝐼𝐼
  • 45. Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas 23 Luego, los momentos internos de las vigas liberadas que soportan una unidad de las reacciones redundantes son, respectivamente π‘š1 ⟹ 𝑀1 = π‘₯ 0 ≀ π‘₯ ≀ 𝐿 π‘š2 ⟹ 𝑀1 = βˆ’1 0 ≀ π‘₯ ≀ 𝐿 Entonces, 𝑑1 = ∫ π‘€π‘š1 𝐸𝐼 𝑑π‘₯ 𝐿2 𝐿1 = 1 𝐸𝐼 [∫ (βˆ’ π‘Šπ‘₯3 3𝐿 ) (π‘₯)𝑑π‘₯ + ∫ ( π‘Š 3𝐿 π‘₯3 βˆ’ π‘Šπ‘₯2 + π‘ŠπΏ 2 π‘₯ βˆ’ π‘ŠπΏ2 12 ) (π‘₯)𝑑π‘₯ 𝐿 𝐿 2⁄ 𝐿 2⁄ 0 ] = 1 𝐸𝐼 [∫ (βˆ’ π‘Š 3𝐿 π‘₯4 ) 𝑑π‘₯ + ∫ ( π‘Š 3𝐿 π‘₯4 βˆ’ π‘Šπ‘₯3 + π‘ŠπΏ 2 π‘₯2 βˆ’ π‘ŠπΏ2 12 π‘₯) 𝑑π‘₯ 𝐿 𝐿 2⁄ 𝐿 2⁄ 0 ] = 1 𝐸𝐼 {[βˆ’ π‘Š 15𝐿 π‘₯5 ] 0 𝐿 2⁄ + [ π‘Š 15𝐿 π‘₯5 βˆ’ π‘Š 4 π‘₯4 + π‘ŠπΏ 6 π‘₯3 βˆ’ π‘ŠπΏ2 24 π‘₯2 ] 𝐿 2⁄ 𝐿 } = 1 𝐸𝐼 {[βˆ’ π‘Š 15𝐿 (( 𝐿 2 ) 5 )] + [ π‘Š 15𝐿 (𝐿5 βˆ’ ( 𝐿 2 ) 5 ) βˆ’ π‘Š 4 (𝐿4 βˆ’ ( 𝐿 2 ) 4 ) + π‘ŠπΏ 6 (𝐿3 βˆ’ ( 𝐿 2 ) 3 ) βˆ’ π‘ŠπΏ2 24 (𝐿2 βˆ’ ( 𝐿 2 ) 2 )]} = π‘ŠπΏ4 𝐸𝐼 (βˆ’ 1 480 + 31 480 βˆ’ 15 64 + 7 48 βˆ’ 1 32 ) = βˆ’ 11π‘ŠπΏ4 192𝐸𝐼 𝑑2 = ∫ π‘€π‘š2 𝐸𝐼 𝑑π‘₯ 𝐿2 𝐿1 = 1 𝐸𝐼 [∫ (βˆ’ π‘Šπ‘₯3 3𝐿 ) (βˆ’1)𝑑π‘₯ + ∫ ( π‘Š 3𝐿 π‘₯3 βˆ’ π‘Šπ‘₯2 + π‘ŠπΏ 2 π‘₯ βˆ’ π‘ŠπΏ2 12 ) (βˆ’1)𝑑π‘₯ 𝐿 𝐿 2⁄ 𝐿 2⁄ 0 ] = 1 𝐸𝐼 [∫ ( π‘Šπ‘₯3 3𝐿 ) 𝑑π‘₯ + ∫ (βˆ’ π‘Š 3𝐿 π‘₯3 + π‘Šπ‘₯2 βˆ’ π‘ŠπΏ 2 π‘₯ + π‘ŠπΏ2 12 ) 𝑑π‘₯ 𝐿 𝐿 2⁄ 𝐿 2⁄ 0 ] = 1 𝐸𝐼 {[ π‘Š 12𝐿 π‘₯4 ] 0 𝐿 2⁄ + [βˆ’ π‘Š 12𝐿 π‘₯4 + π‘Š 3 π‘₯3 βˆ’ π‘ŠπΏ 4 π‘₯2 + π‘ŠπΏ2 12 π‘₯] 𝐿 2⁄ 𝐿 } = 1 𝐸𝐼 {[ π‘Š 12𝐿 (( 𝐿 2 ) 4 )] + [βˆ’ π‘Š 12𝐿 (𝐿4 βˆ’ ( 𝐿 2 ) 4 ) + π‘Š 3 (𝐿3 βˆ’ ( 𝐿 2 ) 3 ) βˆ’ π‘ŠπΏ 4 (𝐿2 βˆ’ ( 𝐿 2 ) 2 ) + π‘ŠπΏ2 12 (𝐿 βˆ’ 𝐿 2 )]} = π‘ŠπΏ3 𝐸𝐼 ( 1 192 βˆ’ 5 64 + 7 24 βˆ’ 3 16 + 1 24 ) = 7π‘ŠπΏ3 96𝐸𝐼
  • 46. Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas 24 𝑓11 = 𝐿3 3𝐸𝐼 𝑓21 = 𝑓12 = βˆ’ 𝐿2 2𝐸𝐼 𝑓22 = 𝐿 𝐸𝐼 En consecuencia, el sistema de ecuaciones de flexibilidades es βˆ’ 11π‘ŠπΏ4 192𝐸𝐼 + 𝐿3 3𝐸𝐼 𝑅 π΄π‘Œ βˆ’ 𝐿2 2𝐸𝐼 𝑀𝐴 = 0 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (4 βˆ’ 3) 7π‘ŠπΏ3 96𝐸𝐼 βˆ’ 𝐿2 2𝐸𝐼 𝑅 π΄π‘Œ + 𝐿 𝐸𝐼 𝑀𝐴 = 0 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (4 βˆ’ 4) Que equivale a 𝐿3 3 𝑅 π΄π‘Œ βˆ’ 𝐿2 2 𝑀𝐴 = 11π‘ŠπΏ4 192 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (4 βˆ’ 5) βˆ’ 𝐿2 2 𝑅 π΄π‘Œ + 𝐿𝑀𝐴 = βˆ’ 7π‘ŠπΏ3 96 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (4 βˆ’ 6) Por lo tanto, βˆ†= || 𝐿3 3 βˆ’ 𝐿2 2 βˆ’ 𝐿2 2 𝐿 || = 𝐿4 12 βˆ† 𝑅 π΄π‘Œ = || 11π‘ŠπΏ4 192 βˆ’ 𝐿2 2 βˆ’ 7π‘ŠπΏ3 96 𝐿 || = [( 11π‘ŠπΏ4 192 ) (𝐿)] βˆ’ [(βˆ’ 𝐿2 2 ) (βˆ’ 7π‘ŠπΏ3 96 )] = 11π‘ŠπΏ5 192 βˆ’ 7π‘ŠπΏ5 192 = π‘ŠπΏ5 48 βˆ† 𝑀 𝐴 = || 𝐿3 3 11π‘ŠπΏ4 192 βˆ’ 𝐿2 2 βˆ’ 7π‘ŠπΏ3 96 || = [( 𝐿3 3 ) (βˆ’ 7π‘ŠπΏ3 96 )] βˆ’ [( 11π‘ŠπΏ4 192 ) (βˆ’ 𝐿2 2 )] = βˆ’ 7π‘ŠπΏ6 288 + 11π‘ŠπΏ6 384 = 5π‘ŠπΏ6 1152 𝑅 π΄π‘Œ = βˆ† 𝑅 π΄π‘Œ βˆ† = π‘ŠπΏ5 48 𝐿4 12 = π‘ŠπΏ 4 β‡’βˆ΄ 𝑅 π΄π‘Œ = π‘ŠπΏ 4 𝑀𝐴 = βˆ† 𝑀 𝐴 βˆ† = 5π‘ŠπΏ6 1152 𝐿4 12 = 5π‘ŠπΏ2 96 β‡’βˆ΄ 𝑀𝐴 = 5π‘ŠπΏ2 96
  • 47. Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas 25 Ecuaciones de equilibrio Finalmente, a partir de la figura 4-f, se tienen las siguientes reacciones en el empotramiento 𝐡, figura 4-g. +↑ βˆ‘ πΉπ‘Œ = 0 β‡’ π‘ŠπΏ 4 βˆ’ ( 𝐿 2 ) (π‘Š) ( 1 2 ) βˆ’ ( 𝐿 2 ) (π‘Š) ( 1 2 ) + 𝑅 π΅π‘Œ = 0 β‡’βˆ΄ 𝑅 π΅π‘Œ = π‘ŠπΏ 4 + βˆ‘ 𝑀𝐴 = 0 βˆ’ 5π‘ŠπΏ2 96 + ( 𝐿 2 ) (π‘Š) ( 1 2 ) ( 2 3 ) ( 𝐿 2 ) + ( 𝐿 2 ) (π‘Š) ( 1 2 ) ( 𝐿 2 + 1 3 ( 𝐿 2 )) βˆ’ π‘ŠπΏ 4 (𝐿) + 𝑀 𝐡 = 0 β‡’βˆ΄ 𝑀 𝐡 = 5π‘ŠπΏ2 96 𝐴 𝐡 𝐿/2 𝐿/2 π‘Š( 𝐿 2 ) (π‘Š) ( 1 2 ) ( 𝐿 2 ) (π‘Š) ( 1 2 ) 𝑀 𝐡 𝑅 π΅π‘Œ 2 3 ( 𝐿 2 ) 1 3 ( 𝐿 2 ) 𝑅 π΄π‘Œ = π‘ŠπΏ 4 𝑀 𝐴 = 5π‘ŠπΏ2 96 𝐴 𝐡 𝐿/2 𝐿/2 π‘Š 𝑅 π΄π‘Œ = π‘ŠπΏ 4 𝑀 𝐴 = 5π‘ŠπΏ2 96 𝑀 𝐡 = 5π‘ŠπΏ2 96 𝑅 π΅π‘Œ = π‘ŠπΏ 4 (f) (g)
  • 48. 26 5 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA TRAPEZOIDAL SOLUCIΓ“N Principio de superposiciΓ³n Por inspecciΓ³n, la viga de la figura 5-a es hiperestΓ‘tica de grado dos. Se considera que 𝑅 π΄π‘Œ y 𝑀𝐴 son las fuerzas reactivas redundantes, de tal modo que se podrΓ‘n determinar directamente con el mΓ©todo de flexibilidades. La remociΓ³n de las fuerzas superabundantes implica eliminar el empotramiento 𝐴. En la figura 5-b se observa la aplicaciΓ³n del principio de superposiciΓ³n. + + (𝑑𝑒 𝑅 π΄π‘Œ) (𝑑𝑒 𝑀 𝐴) 1 1 𝐴 𝐡 𝐴 𝐡 𝐿 𝐿 𝐴 𝐡 𝑀 π‘š1 π‘š2 𝐸𝑅 = 𝐿 π‘₯ π‘₯ π‘₯ π‘Š1 π‘Š2 𝐴 𝐡 𝐿 π‘Š1 π‘Š2 Estructura real (𝐸𝑅) Figura 5 (a) (b)
  • 49. Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas 27 Ecuaciones de compatibilidad Con referencia al punto 𝐴 de la figura 5-b, se requiere 0 = 𝑑1 + 𝑓11 𝑅 π΄π‘Œ + 𝑓12 𝑀𝐴 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (5 βˆ’ 1) 0 = 𝑑2 + 𝑓21 𝑅 π΄π‘Œ + 𝑓22 𝑀𝐴 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (5 βˆ’ 2) Se puede notar que la viga isostΓ‘tica fundamental soporta una carga cuya intensidad varΓ­a linealmente desde π‘Š1 en el punto 𝐴 hasta π‘Š2 en el punto 𝐡. Entonces, una sola regiΓ³n se distingue en esta estructura. El momento interno 𝑀 se infiere de tomar momentos alrededor del punto del corte en el cuerpo libre de la figura 5-c. No obstante, previo a la aplicaciΓ³n de la ecuaciΓ³n de equilibrio citada, debe calcularse el punto de intensidad π‘ŠΒ΄ de carga en funciΓ³n de π‘₯, figura 5-d. 0 ≀ π‘₯ ≀ 𝐿 𝐴 π‘₯ π‘Š1 π‘ŠΒ΄ = π‘Š1 + π‘Š2 𝐿 π‘₯ βˆ’ π‘Š1 𝐿 π‘₯ 𝑀1 𝐼 𝐼𝐼 π‘₯/2 2π‘₯/3 𝐴𝐼 𝐴𝐼𝐼 π‘Š1 βˆ’ π‘ŠΒ΄ (c) 𝐴 𝐡 𝐿 π‘Š1 π‘Š2 π‘π‘œπ‘Ÿπ‘‘π‘’ π‘₯ 𝐿 βˆ’ π‘₯ π‘Œ π‘ŠΒ΄ π‘Š1 βˆ’ π‘Š2 (d)
  • 50. Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas 28 π‘Š1 βˆ’ π‘Š2 𝐿 = π‘Œ 𝐿 βˆ’ π‘₯ π‘Œ = (π‘Š1 βˆ’ π‘Š2)(𝐿 βˆ’ π‘₯) 𝐿 = π‘Š1 𝐿 βˆ’ π‘Š1 π‘₯ βˆ’ π‘Š2 𝐿 + π‘Š2 π‘₯ 𝐿 = π‘Š1 βˆ’ π‘Š2 + π‘Š2 𝐿 π‘₯ βˆ’ π‘Š1 𝐿 π‘₯ π‘ŠΒ΄ = π‘Š2 + π‘Œ = π‘Š2 + π‘Š1 βˆ’ π‘Š2 + π‘Š2 𝐿 π‘₯ βˆ’ π‘Š1 𝐿 π‘₯ = π‘Š1 + π‘Š2 𝐿 π‘₯ βˆ’ π‘Š1 𝐿 π‘₯ + βˆ‘ π‘€π‘π‘œπ‘Ÿπ‘‘π‘’ = 0 βˆ’π‘€1 βˆ’ (π‘₯) (π‘Š1 + π‘Š2 𝐿 π‘₯ βˆ’ π‘Š1 𝐿 π‘₯) ( 1 2 π‘₯) βˆ’ [ (π‘₯) (π‘Š1 βˆ’ (π‘Š1 + π‘Š2 𝐿 π‘₯ βˆ’ π‘Š1 𝐿 π‘₯)) 2 ] ( 2 3 π‘₯) = 0 βˆ’π‘€1 βˆ’ (π‘₯) ( π‘Š1 2 π‘₯ + π‘Š2 2𝐿 π‘₯2 βˆ’ π‘Š1 2𝐿 π‘₯2 ) βˆ’ ( 1 3 π‘₯2 ) (βˆ’ π‘Š2 𝐿 π‘₯ + π‘Š1 𝐿 π‘₯) = 0 𝑀1 = π‘Š1 π‘₯3 2𝐿 βˆ’ π‘Š2 π‘₯3 2𝐿 βˆ’ π‘Š1 π‘₯2 2 + π‘Š2 π‘₯3 3𝐿 βˆ’ π‘Š1 π‘₯3 3𝐿 = π‘Š1 π‘₯3 6𝐿 βˆ’ π‘Š2 π‘₯3 6𝐿 βˆ’ π‘Š1 π‘₯2 2 Los momentos internos de las otras dos vigas isostΓ‘ticas son π‘š1 ⟹ 𝑀1 = π‘₯ 0 ≀ π‘₯ ≀ 𝐿 π‘š2 ⟹ 𝑀1 = βˆ’1 0 ≀ π‘₯ ≀ 𝐿 Se necesita de los siguientes desplazamientos y pendientes 𝑑1 = ∫ π‘€π‘š1 𝐸𝐼 𝑑π‘₯ 𝐿2 𝐿1 = 1 𝐸𝐼 ∫ ( π‘Š1 π‘₯3 6𝐿 βˆ’ π‘Š2 π‘₯3 6𝐿 βˆ’ π‘Š1 π‘₯2 2 ) (π‘₯)𝑑π‘₯ 𝐿 0 = 1 𝐸𝐼 ∫ ( π‘Š1 π‘₯4 6𝐿 βˆ’ π‘Š2 π‘₯4 6𝐿 βˆ’ π‘Š1 π‘₯3 2 ) 𝑑π‘₯ 𝐿 0 = 1 𝐸𝐼 [ π‘Š1 π‘₯5 30𝐿 βˆ’ π‘Š2 π‘₯5 30𝐿 βˆ’ π‘Š1 π‘₯4 8 ] 0 𝐿 = βˆ’ 11π‘Š1 𝐿4 120𝐸𝐼 βˆ’ π‘Š2 𝐿4 30𝐸𝐼 𝑑2 = ∫ π‘€π‘š2 𝐸𝐼 𝑑π‘₯ 𝐿2 𝐿1 = 1 𝐸𝐼 ∫ ( π‘Š1 π‘₯3 6𝐿 βˆ’ π‘Š2 π‘₯3 6𝐿 βˆ’ π‘Š1 π‘₯2 2 ) (βˆ’1)𝑑π‘₯ 𝐿 0 = 1 𝐸𝐼 ∫ (βˆ’ π‘Š1 π‘₯3 6𝐿 + π‘Š2 π‘₯3 6𝐿 + π‘Š1 π‘₯2 2 ) 𝑑π‘₯ 𝐿 0 = 1 𝐸𝐼 [βˆ’ π‘Š1 π‘₯4 24𝐿 + π‘Š2 π‘₯4 24𝐿 + π‘Š1 π‘₯3 6 ] 0 𝐿 = π‘Š1 𝐿3 8𝐸𝐼 + π‘Š2 𝐿3 24𝐸𝐼 𝑓11 = 𝐿3 3𝐸𝐼 𝑓21 = 𝑓12 = βˆ’ 𝐿2 2𝐸𝐼 𝑓22 = 𝐿 𝐸𝐼 𝐴𝐼 𝐴𝐼𝐼
  • 51. Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas 29 Al reemplazar los resultados en las ecuaciones (5 βˆ’ 1) y (5 βˆ’ 2), se tiene βˆ’ ( 11π‘Š1 𝐿4 120𝐸𝐼 + π‘Š2 𝐿4 30𝐸𝐼 ) + 𝐿3 3𝐸𝐼 𝑅 π΄π‘Œ βˆ’ 𝐿2 2𝐸𝐼 𝑀𝐴 = 0 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (5 βˆ’ 3) ( π‘Š1 𝐿3 8𝐸𝐼 + π‘Š2 𝐿3 24𝐸𝐼 ) βˆ’ 𝐿2 2𝐸𝐼 𝑅 π΄π‘Œ + 𝐿 𝐸𝐼 𝑀𝐴 = 0 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (5 βˆ’ 4) Al resolver el sistema el sistema simultΓ‘neo de ecuaciones previo, se obtiene βˆ†= || 𝐿3 3 βˆ’ 𝐿2 2 βˆ’ 𝐿2 2 𝐿 || = 𝐿4 12 βˆ† 𝑅 π΄π‘Œ = || 11π‘Š1 𝐿4 120 + π‘Š2 𝐿4 30 βˆ’ 𝐿2 2 βˆ’ ( π‘Š1 𝐿3 8 + π‘Š2 𝐿3 24 ) 𝐿 || = [( 11π‘Š1 𝐿4 120 + π‘Š2 𝐿4 30 ) (𝐿)] βˆ’ [(βˆ’ 𝐿2 2 ) (βˆ’ ( π‘Š1 𝐿3 8 + π‘Š2 𝐿3 24 ))] = 11π‘Š1 𝐿5 120 + π‘Š2 𝐿5 30 βˆ’ π‘Š1 𝐿5 16 βˆ’ π‘Š2 𝐿5 48 = 7π‘Š1 𝐿5 240 + π‘Š2 𝐿5 80 βˆ† 𝑀 𝐴 = || 𝐿3 3 11π‘Š1 𝐿4 120 + π‘Š2 𝐿4 30 βˆ’ 𝐿2 2 βˆ’ ( π‘Š1 𝐿3 8 + π‘Š2 𝐿3 24 ) || = [( 𝐿3 3 ) (βˆ’ ( π‘Š1 𝐿3 8 + π‘Š2 𝐿3 24 ))] βˆ’ [( 11π‘Š1 𝐿4 120 + π‘Š2 𝐿4 30 ) (βˆ’ 𝐿2 2 )] = βˆ’ π‘Š1 𝐿6 24 βˆ’ π‘Š2 𝐿6 72 + 11π‘Š1 𝐿6 240 + π‘Š2 𝐿6 60 = π‘Š1 𝐿6 240 + π‘Š2 𝐿6 360 𝑅 π΄π‘Œ = βˆ† 𝑅 π΄π‘Œ βˆ† = 7π‘Š1 𝐿5 240 + π‘Š2 𝐿5 80 𝐿4 12 = 7π‘Š1 𝐿 20 + 3π‘Š2 𝐿 20 β‡’βˆ΄ 𝑅 π΄π‘Œ = ( 7π‘Š1 𝐿 20 + 3π‘Š2 𝐿 20 ) 𝑀𝐴 = βˆ† 𝑀 𝐴 βˆ† = π‘Š1 𝐿6 240 + π‘Š2 𝐿6 360 𝐿4 12 = π‘Š1 𝐿2 20 + π‘Š2 𝐿2 30 β‡’βˆ΄ 𝑀𝐴 = ( π‘Š1 𝐿2 20 + π‘Š2 𝐿2 30 ) Ecuaciones de equilibrio Se dibuja un diagrama de cargas colocando las redundantes calculadas, figura 5-e. Si en Γ©l se aplican las ecuaciones de la estΓ‘tica, se obtienen las reacciones faltantes, figura 5-f. +↑ βˆ‘ πΉπ‘Œ = 0 β‡’ ( 7π‘Š1 𝐿 20 + 3π‘Š2 𝐿 20 ) βˆ’ (𝐿)(π‘Š2) βˆ’ [ (𝐿)(π‘Š1 βˆ’ π‘Š2) 2 ] + 𝑅 π΅π‘Œ = 0 β‡’βˆ΄ 𝑅 π΅π‘Œ = ( 3π‘Š1 𝐿 20 + 7π‘Š2 𝐿 20 ) 𝐴1 𝐴2
  • 52. Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas 30 + βˆ‘ 𝑀𝐴 = 0 β‡’ βˆ’ ( π‘Š1 𝐿2 20 + π‘Š2 𝐿2 30 ) + π‘Š2(𝐿) ( 𝐿 2 ) + ( (𝐿)(π‘Š1βˆ’ π‘Š2) 2 ) ( 𝐿 3 ) βˆ’ ( 3π‘Š1 𝐿 20 + 7π‘Š2 𝐿 20 ) (𝐿) + 𝑀 𝐡 = 0 ∴ 𝑀 𝐡 = ( π‘Š1 𝐿2 30 + π‘Š2 𝐿2 20 ) 𝐴 𝐡 𝐿 π‘Š1 π‘Š2 𝐴1 𝐴2 𝐿/2 2𝐿/3 1 2 𝑀 𝐴 = ( π‘Š1 𝐿2 20 + π‘Š2 𝐿2 30 ) 𝑅 π΄π‘Œ = ( 7π‘Š1 𝐿 20 + 3π‘Š2 𝐿 20 ) 𝑅 π΅π‘Œ 𝑀 𝐡 (e) (f) 𝐴 𝐡 𝐿 π‘Š1 π‘Š2 𝑀 𝐴 = ( π‘Š1 𝐿2 20 + π‘Š2 𝐿2 30 ) 𝑅 π΄π‘Œ = ( 7π‘Š1 𝐿 20 + 3π‘Š2 𝐿 20 ) 𝑅 π΅π‘Œ = ( 3π‘Š1 𝐿 20 + 7π‘Š2 𝐿 20 ) 𝑀 𝐡 = ( π‘Š1 𝐿2 30 + π‘Š2 𝐿2 20 )
  • 53. 31 6 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA PARABΓ“LICA SOLUCIΓ“N Principio de superposiciΓ³n Para la viga de la figura 6-a, los tres grados de libertad en 𝐴 estΓ‘n restringidos, no obstante, la eliminaciΓ³n del soporte izquierdo conllevarΓ­a a que el desplazamiento vertical y la pendiente, ambos del punto 𝐴, no se encuentren impedidos. La figura 6-b muestra como la viga real es igual a la adiciΓ³n de una serie de vigas mΓ‘s sencillas. + + (𝑑𝑒 𝑅 π΄π‘Œ) (𝑑𝑒 𝑀 𝐴) 1 1 𝐴 𝐡 𝐴 𝐡 𝐿 𝐿 𝐴 𝐡 𝑀 π‘š1 π‘š2 𝐸𝑅 = π‘Š 𝐿/2 𝐿/2 π‘₯ π‘₯ π‘₯ π‘ƒπ‘Žπ‘ŸΓ‘π‘π‘œπ‘™π‘Ž 𝐴 𝐡 𝐿/2 𝐿/2 π‘Š π‘ƒπ‘Žπ‘ŸΓ‘π‘π‘œπ‘™π‘Ž Estructura real (𝐸𝑅) Figura 6 (a) (b)
  • 54. Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas 32 Ecuaciones de compatibilidad Si tomamos en cuenta la compatibilidad del desplazamiento vertical y la pendiente en el empotramiento 𝐴, figura 6-b, se tiene 0 = 𝑑1 + 𝑓11 𝑅 π΄π‘Œ + 𝑓12 𝑀𝐴 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (6 βˆ’ 1) 0 = 𝑑2 + 𝑓21 𝑅 π΄π‘Œ + 𝑓22 𝑀𝐴 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (6 βˆ’ 2) Se analiza la viga primaria. Inicialmente se efectΓΊa un anΓ‘lisis de la carga cuya intensidad es descrita por una curva en forma de parΓ‘bola. La ecuaciΓ³n que define la intensidad parabΓ³lica puede expresarse de la siguiente forma: 𝑦 = π‘Žπ‘₯2 + 𝑏π‘₯ + 𝑐 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (𝐼) Si se toma como origen el punto 𝐴, los tres puntos conocidos de la curva son 1) 𝑒𝑛 π‘₯ = 0, 𝑦 = 0 2) 𝑒𝑛 π‘₯ = 𝐿 2 , 𝑦 = π‘Š 3) 𝑒𝑛 π‘₯ = 𝐿, 𝑦 = 0 Es posible construir un sistema de ecuaciones reemplazando cada uno de los puntos anteriores de manera individual en la ecuaciΓ³n (𝐼) con la finalidad de calcular las constantes π‘Ž, 𝑏 y 𝑐. 0 = π‘Ž(0)2 + 𝑏(0) + 𝑐 β‡’ 0π‘Ž + 0𝑏 + 𝑐 = 0 βˆ’ βˆ’ βˆ’ β‘  π‘Š = π‘Ž ( 𝐿 2 ) 2 + 𝑏 ( 𝐿 2 ) + 𝑐 β‡’ 𝐿2 4 π‘Ž + 𝐿 2 𝑏 + 𝑐 = π‘Š βˆ’ βˆ’ βˆ’ β‘‘ 0 = π‘Ž(𝐿)2 + 𝑏(𝐿) + 𝑐 β‡’ 𝐿2 π‘Ž + 𝐿𝑏 + 𝑐 = 0 βˆ’ βˆ’ βˆ’ β‘’ Se resuelve el sistema simultΓ‘neo de ecuaciones β‘  hasta β‘’ con el mΓ©todo de Cramer. Cada determinante de orden 3x3 se calcula empleando la regla de Sarrus. Ξ” = || 0 0 1 | 0 0 𝐿2 4 𝐿 2 1 | 𝐿2 4 𝐿 2 𝐿2 𝐿 1 | 𝐿2 𝐿 || = (0 + 0 + 𝐿3 4 ) βˆ’ (0 + 0 + 𝐿3 2 ) = βˆ’ 𝐿3 4 Ξ”a = | 0 0 1 |0 0 π‘Š 𝐿 2 1 |π‘Š 𝐿 2 0 𝐿 1 |0 𝐿 | = (0 + 0 + π‘ŠπΏ) βˆ’ (0 + 0 + 0) = π‘ŠπΏ Ξ”b = || 0 0 1 | 0 0 𝐿2 4 π‘Š 1 | 𝐿2 4 π‘Š 𝐿2 0 1 | 𝐿2 0 || = (0 + 0 + 0) βˆ’ (0 + 0 + 𝐿2 π‘Š) = βˆ’πΏ2 π‘Š Ξ”c = || 0 0 0 | 0 0 𝐿2 4 𝐿 2 π‘Š | 𝐿2 4 𝐿 2 𝐿2 𝐿 0 | 𝐿2 𝐿 || = (0 + 0 + 0) βˆ’ (0 + 0 + 0) = 0
  • 55. Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas 33 π‘Ž = Ξ”a Ξ” = π‘ŠπΏ βˆ’πΏ3 4 = βˆ’4 π‘Š 𝐿2 𝑏 = Ξ”b Ξ” = βˆ’πΏ2 π‘Š βˆ’πΏ3 4 = 4 π‘Š 𝐿 𝑐 = Ξ”c Ξ” = 0 βˆ’πΏ3 4 = 0 En consecuencia, al sustituir estos valores en la expresiΓ³n (𝐼), se tiene que 𝑦 = βˆ’4 π‘Š 𝐿2 π‘₯2 + 4 π‘Š 𝐿 π‘₯ Como no hay discontinuidad de carga a lo largo de la estructura primaria, sΓ³lo se efectuarΓ‘ un corte perpendicular al eje longitudinal de la viga, entonces, no importa si tal seccionamiento se hace antes o despuΓ©s de que la carga distribuida alcanza una intensidad de π‘Š. En la figura 6-c se proporciona un diagrama de cargas del segmento de viga con longitud π‘₯. Previo a efectuar el equilibrio estΓ‘tico en el cuerpo libre para deducir la funciΓ³n del momento 𝑀, se determina la carga concentrada equivalente 𝐴𝐼 de la fuerza distribuida y su punto de aplicaciΓ³n π‘₯Μ… 𝐼. 0 ≀ π‘₯ ≀ 𝐿 La fuerza resultante de la carga distribuida seccionada es 𝐴𝐼 = ∫ 𝑑𝐴 = ∫ 𝑦𝑑π‘₯ 𝐿2 𝐿1 = ∫ (βˆ’4 π‘Š 𝐿2 π‘₯2 + 4 π‘Š 𝐿 π‘₯) 𝑑π‘₯ = βˆ’4 π‘Š 𝐿2 ∫ π‘₯2 π‘₯ 0 𝑑π‘₯ + 4 π‘Š 𝐿 ∫ π‘₯𝑑π‘₯ π‘₯ 0 π‘₯ 0 βˆ’4 π‘Š 𝐿2 [ π‘₯3 3 ] 0 π‘₯ + 4 π‘Š 𝐿 [ π‘₯2 2 ] 0 π‘₯ = βˆ’ 4π‘Š 3𝐿2 [π‘₯3 βˆ’ 03] + 4π‘Š 2𝐿 [π‘₯2 βˆ’ 02] = βˆ’ 4π‘Š 3𝐿2 π‘₯3 + 2π‘Š 𝐿 π‘₯2 y su ubicaciΓ³n es π‘₯Μ… 𝐼 = ∫ π‘₯Μƒ 𝑑𝐴 ∫ 𝑑𝐴 = ∫ π‘₯𝑦𝑑π‘₯ 𝐿2 𝐿1 ∫ 𝑦𝑑π‘₯ 𝐿2 𝐿1 = ∫ π‘₯ (βˆ’4 π‘Š 𝐿2 π‘₯2 + 4 π‘Š 𝐿 π‘₯) 𝑑π‘₯ π‘₯ 0 ∫ (βˆ’4 π‘Š 𝐿2 π‘₯2 + 4 π‘Š 𝐿 π‘₯) 𝑑π‘₯ π‘₯ 0 Como el denominador ya fue resuelto, se atiende al numerador. ∫ π‘₯ 𝐿 0 (βˆ’4 π‘Š 𝐿2 π‘₯2 + 4 π‘Š 𝐿 π‘₯) 𝑑π‘₯ = βˆ’4 π‘Š 𝐿2 ∫ π‘₯3 𝐿 0 𝑑π‘₯ + 4 π‘Š 𝐿 ∫ π‘₯2 𝑑π‘₯ 𝐿 0 𝐴 π‘₯ 𝑦 = βˆ’4 π‘Š 𝐿2 π‘₯2 + 4 π‘Š 𝐿 π‘₯ π‘₯Μ… 𝐼 π‘₯ βˆ’ π‘₯Μ… 𝐼 𝐴𝐼 𝑀1 (c)
  • 56. Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas 34 = βˆ’4 π‘Š 𝐿2 [ π‘₯4 4 ] 0 π‘₯ + 4 π‘Š 𝐿 [ π‘₯3 3 ] 0 π‘₯ = βˆ’4π‘Š 4𝐿2 [π‘₯4 βˆ’ 04] + 4π‘Š 3𝐿 [π‘₯3 βˆ’ 03] = βˆ’ π‘Š 𝐿2 π‘₯4 + 4π‘Š 3𝐿 π‘₯3 ∴ π‘₯Μ… 𝐼 = βˆ’ π‘Š 𝐿2 π‘₯4 + 4π‘Š 3𝐿 π‘₯3 βˆ’ 4π‘Š 3𝐿2 π‘₯3 + 2π‘Š 𝐿 π‘₯2 π‘Ž π‘™π‘Ž π‘‘π‘’π‘Ÿπ‘’π‘β„Žπ‘Ž 𝑑𝑒 𝐴 Tomando momentos alrededor del punto del corte, se obtiene + βˆ‘ π‘€π‘π‘œπ‘Ÿπ‘‘π‘’ = 0 βˆ’π‘€1 βˆ’ (βˆ’ 4π‘Š 3𝐿2 π‘₯3 + 2π‘Š 𝐿 π‘₯2 ) (π‘₯ βˆ’ βˆ’ π‘Š 𝐿2 π‘₯4 + 4π‘Š 3𝐿 π‘₯3 βˆ’ 4π‘Š 3𝐿2 π‘₯3 + 2π‘Š 𝐿 π‘₯2 ) = 0 βˆ’π‘€1 βˆ’ (βˆ’ 4𝑀 3𝐿2 π‘₯4 + 2𝑀 𝐿 π‘₯3 + 𝑀 𝐿2 π‘₯4 βˆ’ 4𝑀 3𝐿 π‘₯3 ) β‡’ 𝑀1 = π‘Š 3𝐿2 π‘₯4 βˆ’ 2π‘Š 3𝐿 π‘₯3 AdemΓ‘s, π‘š1 ⟹ 𝑀1 = π‘₯ 0 ≀ π‘₯ ≀ 𝐿 π‘š2 ⟹ 𝑀1 = βˆ’1 0 ≀ π‘₯ ≀ 𝐿 Por consiguiente, 𝑑1 = 1 𝐸𝐼 ∫ ( π‘Š 3𝐿2 π‘₯4 βˆ’ 2π‘Š 3𝐿 π‘₯3 ) (π‘₯)𝑑π‘₯ 𝐿 0 = 1 𝐸𝐼 ∫ ( π‘Š 3𝐿2 π‘₯5 βˆ’ 2π‘Š 3𝐿 π‘₯4 ) 𝑑π‘₯ 𝐿 0 = 1 𝐸𝐼 [ π‘Š 18𝐿2 π‘₯6 βˆ’ 2π‘Š 15𝐿 π‘₯5 ] 0 𝐿 = π‘ŠπΏ4 18𝐸𝐼 βˆ’ 2π‘ŠπΏ4 15𝐸𝐼 = βˆ’ 7π‘ŠπΏ4 90𝐸𝐼 𝑑2 = 1 𝐸𝐼 ∫ ( π‘Š 3𝐿2 π‘₯4 βˆ’ 2π‘Š 3𝐿 π‘₯3 ) (βˆ’1)𝑑π‘₯ 𝐿 0 = 1 𝐸𝐼 ∫ (βˆ’ π‘Š 3𝐿2 π‘₯4 + 2π‘Š 3𝐿 π‘₯3 ) 𝑑π‘₯ 𝐿 0 = 1 𝐸𝐼 [βˆ’ π‘Š 15𝐿2 π‘₯5 + π‘Š 6𝐿 π‘₯4 ] 0 𝐿 = βˆ’ π‘ŠπΏ3 15𝐸𝐼 + π‘ŠπΏ3 6𝐸𝐼 = π‘ŠπΏ3 10𝐸𝐼 𝑓11 = 𝐿3 3𝐸𝐼 𝑓21 = 𝑓12 = βˆ’ 𝐿2 2𝐸𝐼 𝑓22 = 𝐿 𝐸𝐼 De tal modo que el sistema simultΓ‘neo de ecuaciones (6 βˆ’ 1) y (6 βˆ’ 2) se convierte en βˆ’ 7π‘ŠπΏ4 90𝐸𝐼 + 𝐿3 3𝐸𝐼 𝑅 π΄π‘Œ βˆ’ 𝐿2 2𝐸𝐼 𝑀𝐴 = 0 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (6 βˆ’ 3) π‘ŠπΏ3 10𝐸𝐼 βˆ’ 𝐿2 2𝐸𝐼 𝑅 π΄π‘Œ + 𝐿 𝐸𝐼 𝑀𝐴 = 0 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (6 βˆ’ 4)
  • 57. Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas 35 Entonces, las fuerzas correctivas son resultado de βˆ†= || 𝐿3 3 βˆ’ 𝐿2 2 βˆ’ 𝐿2 2 𝐿 || = 𝐿4 12 βˆ† 𝑅 π΄π‘Œ = || 7π‘ŠπΏ4 90 βˆ’ 𝐿2 2 βˆ’ π‘ŠπΏ3 10 𝐿 || = [( 7π‘ŠπΏ4 90 ) (𝐿)] βˆ’ [(βˆ’ 𝐿2 2 ) (βˆ’ π‘ŠπΏ3 10 )] = 7π‘ŠπΏ5 90 βˆ’ π‘ŠπΏ5 20 = π‘ŠπΏ5 36 βˆ† 𝑀 𝐴 = || 𝐿3 3 7π‘ŠπΏ4 90 βˆ’ 𝐿2 2 βˆ’ π‘ŠπΏ3 10 || = [( 𝐿3 3 ) (βˆ’ π‘ŠπΏ3 10 )] βˆ’ [( 7π‘ŠπΏ4 90 ) (βˆ’ 𝐿2 2 )] = βˆ’ π‘ŠπΏ6 30 + 7π‘ŠπΏ6 180 = π‘ŠπΏ6 180 𝑅 π΄π‘Œ = βˆ† 𝑅 π΄π‘Œ βˆ† = π‘ŠπΏ5 36 𝐿4 12 = π‘ŠπΏ 3 β‡’βˆ΄ 𝑅 π΄π‘Œ = π‘ŠπΏ 3 𝑀𝐴 = βˆ† 𝑀 𝐴 βˆ† = π‘ŠπΏ6 180 𝐿4 12 = π‘ŠπΏ2 15 β‡’βˆ΄ 𝑀𝐴 = π‘ŠπΏ2 15 Ecuaciones de equilibrio Estas se aplican al diagrama de cargas de la figura 6-d. La carga concentrada equivalente de la carga distribuida con intensidad parabΓ³lica es 𝐴1 = ∫ (βˆ’4 π‘Š 𝐿2 π‘₯2 + 4 π‘Š 𝐿 π‘₯) 𝑑π‘₯ 𝐿 0 = βˆ’ 4π‘Š 3𝐿2 [𝐿3 βˆ’ 03] + 4π‘Š 2𝐿 [𝐿2 βˆ’ 02] = 2 3 π‘ŠπΏ y su lΓ­nea de acciΓ³n se ubica en π‘₯Μ…1 = ∫ π‘₯ (βˆ’4 π‘Š 𝐿2 π‘₯2 + 4 π‘Š 𝐿 π‘₯) 𝑑π‘₯ 𝐿 0 ∫ (βˆ’4 π‘Š 𝐿2 π‘₯2 + 4 π‘Š 𝐿 π‘₯) 𝑑π‘₯ 𝐿 0 = βˆ’4π‘Š 4𝐿2 [𝐿4 βˆ’ 04] + 4π‘Š 3𝐿 [𝐿3 βˆ’ 03] 2 3 π‘ŠπΏ = βˆ’π‘ŠπΏ2 + 4 3 π‘ŠπΏ2 2 3 π‘ŠπΏ = π‘ŠπΏ2 3 2 3 π‘ŠπΏ = 1 2 𝐿 AsΓ­ que, +↑ βˆ‘ πΉπ‘Œ = 0 β‡’ π‘ŠπΏ 3 βˆ’ 2 3 π‘ŠπΏ + 𝑅 π΅π‘Œ = 0 β‡’βˆ΄ 𝑅 π΅π‘Œ = π‘ŠπΏ 3 + βˆ‘ 𝑀𝐴 = 0 β‡’ βˆ’ π‘ŠπΏ2 15 + 2 3 π‘ŠπΏ ( 𝐿 2 ) βˆ’ π‘ŠπΏ 3 (𝐿) + 𝑀 𝐡 = 0 β‡’βˆ΄ 𝑀 𝐡 = π‘ŠπΏ2 15
  • 58. Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas 36 En la figura 6-e se muestran las reacciones en los empotramientos 𝐴 y 𝐡 de la viga hiperestΓ‘tica. 𝐴 𝐡 π‘₯Μ…1 = 𝐿/2 𝐿/2 π‘Š π‘ƒπ‘Žπ‘ŸΓ‘π‘π‘œπ‘™π‘Ž 𝑀 𝐴 = π‘ŠπΏ2 15 𝑅 π΄π‘Œ = π‘ŠπΏ 3 𝑅 π΅π‘Œ 𝑀 𝐡 𝐴1 = 2π‘ŠπΏ 3 (d) 𝐴 𝐡 𝐿/2 𝐿/2 π‘Š π‘ƒπ‘Žπ‘ŸΓ‘π‘π‘œπ‘™π‘Ž 𝑀 𝐴 = π‘ŠπΏ2 15 𝑅 π΄π‘Œ = π‘ŠπΏ 3 𝑀 𝐡 = π‘ŠπΏ2 15 𝑅 π΅π‘Œ = π‘ŠπΏ 3 (e)
  • 59. 37 7 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA DE ENJUTA PARABΓ“LICA SOLUCIΓ“N Principio de superposiciΓ³n Se obtendrΓ‘ una soluciΓ³n directa para la reacciΓ³n vertical y el momento, ambos del punto 𝐴, a travΓ©s del mΓ©todo de la fuerza, por lo que estas se escogen como fuerzas sobrantes. Entonces, el principio de superposiciΓ³n aplicado a la viga real, figura 7-a, es el que se muestra esquemΓ‘ticamente en la figura 7-b. + + (𝑑𝑒 𝑅 π΄π‘Œ) (𝑑𝑒 𝑀 𝐴) 1 1 𝐴 𝐡 𝐴 𝐡 𝐿 𝐿 𝐴 𝐡 𝑀 π‘š1 π‘š2 𝐸𝑅 = 𝐿 π‘₯ π‘₯ π‘₯ π‘ƒπ‘Žπ‘ŸΓ‘π‘π‘œπ‘™π‘Ž π‘Š 𝐴 𝐡 π‘Š π‘ƒπ‘Žπ‘ŸΓ‘π‘π‘œπ‘™π‘Ž 𝐿 Estructura real (𝐸𝑅) Figura 7 (a) (b)
  • 60. Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas 38 Ecuaciones de compatibilidad Con referencia al punto 𝐴 de la figura 7-b, se requiere 0 = 𝑑1 + 𝑓11 𝑅 π΄π‘Œ + 𝑓12 𝑀𝐴 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (7 βˆ’ 1) 0 = 𝑑2 + 𝑓21 𝑅 π΄π‘Œ + 𝑓22 𝑀𝐴 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (7 βˆ’ 2) Se analiza la viga liberada con cargas reales. Se sigue el siguiente procedimiento para determinar tanto el Γ‘rea bajo la curva y como su centroide de Γ‘rea para una enjuta parabΓ³lica. La ecuaciΓ³n de una parΓ‘bola es (π‘₯ βˆ’ β„Ž)2 = 2𝑝(𝑦 βˆ’ π‘˜) βˆ’ βˆ’ βˆ’ β‘  Donde 𝑝 = Distancia entre el foco y la recta directriz β„Ž,π‘˜ = Coordenadas del vΓ©rtice de la parΓ‘bola Si se considera que el origen estΓ‘ en 𝐴 y que el vΓ©rtice de la parΓ‘bola se ubica en ese mismo punto, entonces 𝑉 = (β„Ž, π‘˜) = (0,0) Sustituyendo β„Ž = π‘˜ = 0 en la expresiΓ³n algebraica β‘  y despejando 𝑦, tenemos (π‘₯ βˆ’ 0)2 = 2𝑝 (𝑦 βˆ’ 0) β‡’ π‘₯2 = 2𝑝𝑦 𝑦 = 1 2𝑝 π‘₯2 βˆ’ βˆ’ βˆ’ β‘‘ Dado que 1 2𝑝 es una constante 𝑐, la ecuaciΓ³n β‘‘ pasa a ser 𝑦 = 𝑐π‘₯2 βˆ’ βˆ’ βˆ’ β‘’ El valor de 𝑐 puede obtenerse despejΓ‘ndolo de la expresiΓ³n β‘’. 𝑐 = 𝑦 π‘₯2 βˆ’ βˆ’ βˆ’ β‘£ En este caso se sabe que en π‘₯ = 𝐿, 𝑦 = π‘Š. Sustituyendo las coordenadas del punto conocido en la ecuaciΓ³n β‘£, resulta 𝑐 = π‘Š 𝐿2 βˆ’ βˆ’ βˆ’ β‘€ Al reemplazar la ecuaciΓ³n β‘€ en la ecuaciΓ³n β‘’, se obtiene la ecuaciΓ³n final de la curva en la que 𝑦 representa la intensidad de la carga y π‘₯ la posiciΓ³n. 𝑦 = π‘Š 𝐿2 π‘₯2
  • 61. Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas 39 Se secciona la viga primaria. Con base en la figura 7-c, se calcula 𝑀. 0 ≀ π‘₯ ≀ 𝐿 La fuerza resultante de la carga distribuida seccionada es 𝐴𝐼 = ∫ 𝑑𝐴 = ∫ 𝑦𝑑π‘₯ 𝐿2 𝐿1 = ∫ ( π‘Š 𝐿2 π‘₯2 ) 𝑑π‘₯ = π‘₯ 0 π‘Š 𝐿2 ∫ π‘₯2 𝑑π‘₯ = π‘Š 𝐿2 [ π‘₯3 3 ] 0 π‘₯ = π‘Š 𝐿2 [ π‘₯3 βˆ’ 03 3 ] = 1 3 π‘Š 𝐿2 π‘₯3 π‘₯ 0 y su punto de aplicaciΓ³n es π‘₯Μ… 𝐼 = ∫ π‘₯Μƒ 𝑑𝐴 ∫ 𝑑𝐴 = ∫ π‘₯𝑦𝑑π‘₯ 𝐿2 𝐿1 ∫ 𝑦𝑑π‘₯ 𝐿2 𝐿1 = ∫ π‘₯ ( π‘Š 𝐿2 π‘₯2 ) 𝑑π‘₯ π‘₯ 0 1 3 π‘Š 𝐿2 π‘₯3 = π‘Š 𝐿2 ∫ π‘₯3 𝑑π‘₯ π‘₯ 0 1 3 π‘Š 𝐿2 π‘₯3 = π‘Š 𝐿2 [ π‘₯4 4 ] 0 π‘₯ 1 3 π‘Š 𝐿2 π‘₯3 = π‘Š 𝐿2 [ π‘₯4 βˆ’ 04 4 ] 1 3 π‘Š 𝐿2 π‘₯3 = 1 4 π‘Š 𝐿2 π‘₯4 1 3 π‘Š 𝐿2 π‘₯3 = 3 4 π‘₯ Se calcula el momento interno 𝑀. La suma de momentos respecto del punto del corte para el cuerpo libre de la figura 7-c conlleva a + βˆ‘ π‘€π‘π‘œπ‘Ÿπ‘‘π‘’ = 0 β‡’ βˆ’π‘€1 βˆ’ ( 1 3 π‘Š 𝐿2 π‘₯3 ) ( 1 4 π‘₯) = 0 β‡’ 𝑀1 = βˆ’ π‘Šπ‘₯4 12𝐿2 Luego, los momentos internos para las vigas liberadas sometidas a una unidad de las fuerzas redundantes son π‘š1 ⟹ 𝑀1 = π‘₯ 0 ≀ π‘₯ ≀ 𝐿 π‘š2 ⟹ 𝑀1 = βˆ’1 0 ≀ π‘₯ ≀ 𝐿 Se calculan las incompatibilidades geomΓ©tricas. 𝑑1 = 1 𝐸𝐼 ∫ (βˆ’ π‘Šπ‘₯4 12𝐿2 ) (π‘₯)𝑑π‘₯ 𝐿 0 = βˆ’ π‘ŠπΏ4 72𝐸𝐼 𝐴 π‘₯ 𝑦 = π‘Š 𝐿2 π‘₯2 π‘₯Μ… 𝐼 = 3 4 π‘₯ 𝐴𝐼 = 1 3 π‘Š 𝐿2 π‘₯3 π‘₯ 4 𝑀1 (c)
  • 62. Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas 40 𝑑2 = 1 𝐸𝐼 ∫ (βˆ’ π‘Šπ‘₯4 12𝐿2 ) (βˆ’1)𝑑π‘₯ 𝐿 0 = π‘ŠπΏ3 60𝐸𝐼 Los coeficientes de flexibilidad siguen siendo los mismos que los obtenidos en las vigas previas. 𝑓11 = 𝐿3 3𝐸𝐼 𝑓21 = 𝑓12 = βˆ’ 𝐿2 2𝐸𝐼 𝑓22 = 𝐿 𝐸𝐼 Si se reemplazan estos valores en las ecuaciones (7 βˆ’ 1) y (7 βˆ’ 2), se tiene βˆ’ π‘ŠπΏ4 72𝐸𝐼 + 𝐿3 3𝐸𝐼 𝑅 π΄π‘Œ βˆ’ 𝐿2 2𝐸𝐼 𝑀𝐴 = 0 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (7 βˆ’ 3) π‘ŠπΏ3 60𝐸𝐼 βˆ’ 𝐿2 2𝐸𝐼 𝑅 π΄π‘Œ + 𝐿 𝐸𝐼 𝑀𝐴 = 0 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (7 βˆ’ 4) Al resolver el sistema, resulta 𝑅 π΄π‘Œ = π‘ŠπΏ 15 𝑀𝐴 = π‘ŠπΏ2 60 Ecuaciones de equilibrio La fuerza resultante de la carga distribuida tipo enjuta parabΓ³lica es 𝐴 = ∫ ( π‘Š 𝐿2 π‘₯2 ) 𝑑π‘₯ = 1 3 π‘ŠπΏ 𝐿 0 y su lΓ­nea de acciΓ³n, figura 7-d, se localiza a una distancia π‘₯Μ… = ∫ π‘₯ ( π‘Š 𝐿2 π‘₯2 ) 𝑑π‘₯ 𝐿 0 ∫ ( π‘Š 𝐿2 π‘₯2) 𝑑π‘₯ 𝐿 0 = 3 4 𝐿 π‘Ž π‘™π‘Ž π‘‘π‘’π‘Ÿπ‘’π‘β„Žπ‘Ž 𝑑𝑒 𝐴 𝐴 𝐡 3𝐿/4 𝐿/4 π‘Š π‘ƒπ‘Žπ‘ŸΓ‘π‘π‘œπ‘™π‘Ž 1 3 π‘ŠπΏ 𝑀 𝐴 = π‘ŠπΏ2 60 𝑅 π΄π‘Œ = π‘ŠπΏ 15 𝑅 π΅π‘Œ 𝑀 𝐡 (d)
  • 63. Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas 41 Las reacciones desconocidas restantes, figura 7-e, se obtienen de +↑ βˆ‘ πΉπ‘Œ = 0 β‡’ π‘ŠπΏ 15 βˆ’ 1 3 π‘ŠπΏ + 𝑅 π΅π‘Œ = 0 β‡’ 𝑅 π΅π‘Œ = 4π‘ŠπΏ 15 + βˆ‘ 𝑀𝐴 = 0 β‡’ βˆ’ π‘ŠπΏ2 60 + 1 3 π‘ŠπΏ ( 3 4 𝐿) βˆ’ 4π‘ŠπΏ 15 (𝐿) + 𝑀 𝐡 = 0 β‡’ 𝑀 𝐡 = π‘ŠπΏ2 30 𝐴 𝐡 𝐿 π‘Š π‘ƒπ‘Žπ‘ŸΓ‘π‘π‘œπ‘™π‘Ž 𝑀 𝐴 = π‘ŠπΏ2 60 𝑅 π΄π‘Œ = π‘ŠπΏ 15 𝑅 π΅π‘Œ = 4π‘ŠπΏ 15 𝑀 𝐡 = π‘ŠπΏ2 30 (e)
  • 64. 42 8 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA LOGARÍTMICA SOLUCIΓ“N Principio de superposiciΓ³n, figura 8-b. Se optΓ³ por suprimir el empotramiento 𝐴. Ecuaciones de compatibilidad. Al considerarse la compatibilidad del desplazamiento vertical y la pendiente en el empotramiento 𝐴, figura 8-b, tenemos 0 = 𝑑1 + 𝑓11 𝑅 π΄π‘Œ + 𝑓12 𝑀𝐴 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (8 βˆ’ 1) 0 = 𝑑2 + 𝑓21 𝑅 π΄π‘Œ + 𝑓22 𝑀𝐴 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (8 βˆ’ 2) + + (𝑑𝑒 𝑅 π΄π‘Œ) (𝑑𝑒 𝑀 𝐴) 1 1 𝐴 𝐡 𝐴 𝐡 𝐿 𝐿 𝐴 𝐡 𝑀 π‘š1 π‘š2 𝐸𝑅 = 𝐿/2 𝐿/2 π‘₯ π‘₯ π‘₯ 𝑦 = 𝑙𝑛(1 + π‘₯2) 𝐴 𝐡 𝐿 𝑦 = 𝑙𝑛(1 + π‘₯2) Estructura real (𝐸𝑅) Figura 8 (a) (b)
  • 65. Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas 43 Se secciona la viga isostΓ‘tica fundamental en un punto arbitrario (intermedio en el segmento 𝐴 βˆ’ 𝐡) a una distancia π‘₯ de 𝐴; en la figura 8-c se proporciona un diagrama de cuerpo libre del segmento de viga con longitud π‘₯, en el que se observan la fuerza resultante 𝐴𝐼 de la carga distribuida logarΓ­tmica, asΓ­ como su punto de aplicaciΓ³n π‘₯𝐼, para definir al momento interno 𝑀. 0 ≀ π‘₯ ≀ 𝐿 Se determina la resultante de la carga variable logarΓ­tmica. 𝐴𝐼 = ∫ 𝑑𝐴 = ∫ 𝑦𝑑π‘₯ 𝐿2 𝐿1 = ∫ 𝑙𝑛(1 + π‘₯2)𝑑π‘₯ π‘₯ 0 Se procede a resolver la integral de manera indefinida. ∫ 𝑙𝑛(1 + π‘₯2)𝑑π‘₯ Sea 𝑒 = 𝑙𝑛 (1 + π‘₯2) 𝑑𝑣 = 𝑑π‘₯ Entonces 𝑑𝑒 = 2π‘₯ 1 + π‘₯2 𝑑π‘₯ 𝑣 = ∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑑π‘₯ = π‘₯ Al integrar por partes tendremos ∫ 𝑒𝑑𝑣 = 𝑒𝑣 βˆ’ ∫ 𝑣𝑑𝑒 ∫ 𝑙𝑛(1 + π‘₯2)𝑑π‘₯ = (𝑙𝑛(π‘₯2 + 1))(π‘₯) βˆ’ ∫(π‘₯) ( 2π‘₯ 1 + π‘₯2 ) 𝑑π‘₯ = π‘₯ βˆ™ 𝑙𝑛(π‘₯2 + 1) βˆ’ 2 ∫ π‘₯2 1 + π‘₯2 𝑑π‘₯ La integral que obtuvimos, ∫ π‘₯2 1+π‘₯2 𝑑π‘₯, es mΓ‘s sencilla que la original pero todavΓ­a no es obvia, asΓ­ que efectuamos lo siguiente para resolverla: 𝐴 π‘₯ 𝑦 = 𝑙𝑛(1 + π‘₯2) 𝑀1 π‘₯ഀ𝐼 π‘₯ βˆ’ π‘₯ഀ𝐼 𝐴𝐼 (c)
  • 66. Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas 44 ∫ π‘₯2 1 + π‘₯2 𝑑π‘₯ = ∫ π‘₯2(1 + π‘₯2)βˆ’1 𝑑π‘₯ Esta ΓΊltima integral es del tipo: ∫(π‘₯ π‘š)(π‘Ž + 𝑏π‘₯ + 𝑐π‘₯2) 𝑛 𝑑π‘₯ = π‘₯ π‘šβˆ’1(π‘Ž + 𝑏π‘₯ + 𝑐π‘₯2) 𝑛+1 𝑐(2𝑛 + π‘š + 1) βˆ’ 𝑏(𝑛 + π‘š) 𝑐(2𝑛 + π‘š + 1) ∫ π‘₯ π‘šβˆ’1(π‘Ž + 𝑏π‘₯ + 𝑐π‘₯2) 𝑛 𝑑π‘₯ βˆ’ π‘Ž(π‘š βˆ’ 1) 𝑐(2𝑛 + π‘š + 1) ∫ π‘₯ π‘šβˆ’2 (π‘Ž + 𝑏π‘₯ + 𝑐π‘₯2) 𝑛 𝑑π‘₯ En este caso, π‘š = 2, π‘Ž = 1, 𝑏 = 0, 𝑐 = 1 y 𝑛 = βˆ’1. Sustituyendo y simplificando, se tiene ∫(π‘₯2)(1 + π‘₯2)βˆ’1 𝑑π‘₯ = π‘₯2βˆ’1(1 + π‘₯2)βˆ’1+1 1(2(βˆ’1) + 2 + 1) βˆ’ (0)(βˆ’1 + 2) 1(2(βˆ’1) + 2 + 1) ∫ π‘₯2βˆ’1(1 + π‘₯2)βˆ’1 𝑑π‘₯ βˆ’ 1(2 βˆ’ 1) 1(2(βˆ’1) + 2 + 1) ∫ π‘₯2βˆ’2 (1 + π‘₯2)βˆ’1 𝑑π‘₯ = π‘₯ βˆ’ ∫ 𝑑π‘₯ 1 + π‘₯2 La integral obtenida, ∫ 𝑑π‘₯ 1+π‘₯2, ya es de soluciΓ³n obvia, pues directamente se sabe que ∫ 𝑑π‘₯ 1 + π‘₯2 = π‘Žπ‘Ÿπ‘ tan(π‘₯) Por lo tanto, ∫ π‘₯2 1 + π‘₯2 𝑑π‘₯ = ∫ π‘₯2(1 + π‘₯2)βˆ’1 𝑑π‘₯ = π‘₯ βˆ’ π‘Žπ‘Ÿπ‘ tan(π‘₯) En consecuencia, ∫ 𝑙𝑛(1 + π‘₯2)𝑑π‘₯ = π‘₯ βˆ™ 𝑙𝑛(1 + π‘₯2) + 2(π‘Žπ‘Ÿπ‘ tan(π‘₯) βˆ’ π‘₯) La integral definida resulta ser ∫ 𝑙𝑛(1 + π‘₯2)𝑑π‘₯ π‘₯ 0 = [π‘₯ βˆ™ 𝑙𝑛(1 + π‘₯2) + 2(π‘Žπ‘Ÿπ‘ tan(π‘₯) βˆ’ π‘₯)]0 π‘₯ = [π‘₯ βˆ™ 𝑙𝑛(1 + π‘₯2) + 2(π‘Žπ‘Ÿπ‘ tan(π‘₯) βˆ’ π‘₯)] βˆ’ [(0)𝑙𝑛(1 + 02) + 2(π‘Žπ‘Ÿπ‘ tan(0) βˆ’ 0)] = π‘₯ βˆ™ 𝑙𝑛(1 + π‘₯2) + 2(π‘Žπ‘Ÿπ‘ tan(π‘₯) βˆ’ π‘₯) Se determina la ubicaciΓ³n de la carga concentrada previa. π‘₯Μ… 𝐼 = ∫ π‘₯Μƒ 𝑑𝐴 ∫ 𝑑𝐴 = ∫ π‘₯𝑦 𝑑π‘₯ 𝐿2 𝐿1 ∫ 𝑦 𝑑π‘₯ 𝐿2 𝐿1 = ∫ π‘₯(𝑙𝑛(1 + π‘₯2))𝑑π‘₯ π‘₯ 0 ∫ 𝑙𝑛(1 + π‘₯2)𝑑π‘₯ π‘₯ 0 = (π‘₯2 + 1)𝑙𝑛(π‘₯2 + 1) 2 βˆ’ π‘₯2 2 π‘₯ βˆ™ 𝑙𝑛(π‘₯2 + 1) + 2(π‘Žπ‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘›(π‘₯) βˆ’ π‘₯) El denominador de la expresiΓ³n anterior, ya habΓ­a sido resuelto. A continuaciΓ³n se detalla el procedimiento para esclarecer la forma en que se obtuvo el valor del numerador.
  • 67. Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas 45 La integral en forma indefinida es ∫ π‘₯(𝑙𝑛(1 + π‘₯2))𝑑π‘₯ Esta se resuelve como sigue. Sea 𝑧 = 1 + π‘₯2 . Entonces 𝑑𝑧 = 2π‘₯𝑑π‘₯, y por tanto π‘₯𝑑π‘₯ = 1 2 𝑑𝑧. AsΓ­, la regla de sustituciΓ³n da ∫ π‘₯(𝑙𝑛(1 + π‘₯2))𝑑π‘₯ = 1 2 ∫ 𝑙𝑛(𝑧)𝑑𝑧 La integral que obtuvimos, ∫ 𝑙𝑛(𝑧)𝑑𝑧, es mΓ‘s sencilla que la original pero todavΓ­a no es obvia, asΓ­ que aplicamos la regla del producto para derivaciΓ³n para resolverla. Sea 𝑒 = 𝑙𝑛(𝑧) 𝑑𝑣 = 𝑑𝑧 Entonces 𝑑𝑒 = 1 𝑧 𝑑𝑧 𝑣 = 𝑧 Al integrar por partes tendremos ∫ 𝑒 𝑑𝑣 = 𝑒𝑣 βˆ’ ∫ 𝑣 𝑑𝑒, es decir, ∫ 𝑙𝑛(𝑧)𝑑𝑧 = (𝑙𝑛(𝑧))(𝑧) βˆ’ ∫ 𝑧 ( 1 𝑧 𝑑𝑧) = 𝑧𝑙𝑛(𝑧) βˆ’ ∫ 𝑑𝑧 = 𝑧 βˆ™ 𝑙𝑛(𝑧) βˆ’ 𝑧 = 𝑧[𝑙𝑛(𝑧) βˆ’ 1] Por lo tanto, ∫ π‘₯(𝑙𝑛(1 + π‘₯2))𝑑π‘₯ = 1 2 𝑧[𝑙𝑛(𝑧) βˆ’ 1] Sustituyendo 𝑧 = 1 + π‘₯2 en la ecuaciΓ³n anterior se obtiene ∫ π‘₯(𝑙𝑛(1 + π‘₯2))𝑑π‘₯ = 1 2 (1 + π‘₯2)[𝑙𝑛(1 + π‘₯2) βˆ’ 1] AsΓ­, tenemos ∫ π‘₯(𝑙𝑛(1 + π‘₯2))𝑑π‘₯ π‘₯ 0 = [ 1 2 (1 + π‘₯2)[𝑙𝑛(1 + π‘₯2) βˆ’ 1]] 0 π‘₯ = [ 1 2 (1 + π‘₯2)[𝑙𝑛(1 + π‘₯2) βˆ’ 1]] βˆ’ [ 1 2 (1 + 02)[𝑙𝑛(1 + 02) βˆ’ 1]] = (π‘₯2 + 1)𝑙𝑛(π‘₯2 + 1) 2 βˆ’ π‘₯2 2 Por consiguiente, la funciΓ³n del momento flector 𝑀 es + βˆ‘ π‘€π‘π‘œπ‘Ÿπ‘‘π‘’ = 0
  • 68. Fuerzas de fijaciΓ³n y momentos de empotramiento en vigas 46 βˆ’π‘€1 βˆ’ [π‘₯ βˆ™ 𝑙𝑛(π‘₯2 + 1) + 2(π‘Žπ‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘›(π‘₯) βˆ’ π‘₯)] [π‘₯ βˆ’ (π‘₯2 + 1)𝑙𝑛(π‘₯2 + 1) 2 βˆ’ π‘₯2 2 π‘₯ βˆ™ 𝑙𝑛(π‘₯2 + 1) + 2(π‘Žπ‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘›(π‘₯) βˆ’ π‘₯) ] = 0 𝑀1 = βˆ’ π‘₯2 βˆ™ 𝑙𝑛(π‘₯2 + 1) 2 + 𝑙𝑛(π‘₯2 + 1) 2 βˆ’ 2π‘₯ βˆ™ π‘Žπ‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘›(π‘₯) + 3 2 π‘₯2 Los momentos internos de las dos vigas isostΓ‘ticas restantes de la figura 8-b, son π‘š1 ⟹ 𝑀1 = π‘₯ 0 ≀ π‘₯ ≀ 𝐿 π‘š2 ⟹ 𝑀1 = βˆ’1 0 ≀ π‘₯ ≀ 𝐿 Se calculan los desplazamientos necesarios empleando el mΓ©todo del trabajo virtual. 𝑑1 = 1 𝐸𝐼 ∫ (βˆ’ π‘₯2 βˆ™ 𝑙𝑛(π‘₯2 + 1) 2 + 𝑙𝑛(π‘₯2 + 1) 2 βˆ’ 2π‘₯ βˆ™ π‘Žπ‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘›(π‘₯) + 3 2 π‘₯2 ) (π‘₯)𝑑π‘₯ 𝐿 0 = 1 𝐸𝐼 [βˆ’ 𝐿4 βˆ™ 𝑙𝑛(𝐿2 + 1) 8 + 𝐿2 βˆ™ 𝑙𝑛(𝐿2 + 1) 4 + 𝑙𝑛(𝐿2 + 1) 24 βˆ’ 2𝐿3 βˆ™ π‘Žπ‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘›(𝐿) 3 + 7𝐿4 16 βˆ’ 𝐿2 24 ] 𝑑2 = 1 𝐸𝐼 ∫ (βˆ’ π‘₯2 βˆ™ 𝑙𝑛(π‘₯2 + 1) 2 + 𝑙𝑛(π‘₯2 + 1) 2 βˆ’ 2π‘₯ βˆ™ π‘Žπ‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘›(π‘₯) + 3 2 π‘₯2 ) (βˆ’1)𝑑π‘₯ 𝐿 0 = 1 𝐸𝐼 [ 𝐿3 βˆ™ 𝑙𝑛(𝐿2 + 1) 6 βˆ’ 𝐿 βˆ™ 𝑙𝑛(𝐿2 + 1) 2 + 𝐿2 βˆ™ π‘Žπ‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘›(𝐿) βˆ’ π‘Žπ‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘›(𝐿) 3 βˆ’ 11𝐿3 18 + 𝐿 3 ] 𝑓11 = 𝐿3 3𝐸𝐼 𝑓21 = βˆ’ 𝐿2 2𝐸𝐼 𝑓12 = βˆ’ 𝐿2 2𝐸𝐼 𝑓22 = 𝐿 𝐸𝐼 El sistema de ecuaciones de flexibilidades resulta en Por lo tanto, 𝑅 π΄π‘Œ = 6(𝐿4 βˆ’ 1)𝑙𝑛(𝐿2 + 1) + 𝐿(24(𝐿2 + 1)π‘Žπ‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘›(𝐿) βˆ’ 𝐿(19𝐿2 + 18)) 12𝐿3 = 𝐴 𝑀𝐴 = 6(𝐿4 + 6𝐿2 βˆ’ 3)𝑙𝑛(𝐿2 + 1) + 𝐿(96π‘Žπ‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘›(𝐿) βˆ’ 13𝐿(𝐿2 + 6)) 72𝐿2 = 𝐡 Ecuaciones de equilibrio. Por ΓΊltimo, se calculan las reacciones en el empotramiento 𝐡 aplicando las ecuaciones de equilibrio en el diagrama de la figura 8-d. 1 𝐸𝐼 [βˆ’ 𝐿4 βˆ™ 𝑙𝑛(𝐿2 + 1) 8 + 𝐿2 βˆ™ 𝑙𝑛(𝐿2 + 1) 4 + 𝑙𝑛(𝐿2 + 1) 24 βˆ’ 2𝐿3 βˆ™ π‘Žπ‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘›(𝐿) 3 + 7𝐿4 16 βˆ’ 𝐿2 24 ] + 𝐿3 3𝐸𝐼 𝑅 π΄π‘Œ βˆ’ 𝐿2 2𝐸𝐼 𝑀𝐴 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (8 βˆ’ 3) 1 𝐸𝐼 [ 𝐿3 βˆ™ 𝑙𝑛(𝐿2 + 1) 6 βˆ’ 𝐿 βˆ™ 𝑙𝑛(𝐿2 + 1) 2 + 𝐿2 βˆ™ π‘Žπ‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘›(𝐿) βˆ’ π‘Žπ‘Ÿπ‘π‘‘π‘Žπ‘›(𝐿) 3 βˆ’ 11𝐿3 18 + 𝐿 3 ] βˆ’ 𝐿2 2𝐸𝐼 𝑅 π΄π‘Œ + 𝐿 𝐸𝐼 𝑀𝐴 = 0 βˆ’ βˆ’ βˆ’ (8 βˆ’ 4)