Tintaya molinos bolas

Manual de Operación de Planta Concentradora
Sección 2.0 Descripción de Equipos
Área de Molienda Página 1 de 35
2.40.2.2 MOLINO DE BOLAS
2.40.2.2.1 ¿QUE ES EL MOLINO DE BOLAS?
Es un equipo de rotación, que se utilizan para reducir el tamaño de las
partículas de mineral; utilizando una combinación de impacto y abrasión,
para conseguir un tamaño de partícula requerido, para su posterior
recuperación en el proceso de concentración por flotación (Ver Figura N°
001).
Figura N°001 Imagen de molino de bolas.
Las especificaciones técnicas de la batería de hidrociclones se detallan en la
siguiente tabla:
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
Datos Generales
Número de TAG : 310-MLB-0001 / 0002
Fabricante : FLSmidth
Tipo : Molienda húmeda, descarga por rebose
Tamaño : 26 pies D x 40 pies L
Capacidad (diseño) : 20382 TPH
Carga de Bolas : 35% del volumen (máx.)
Carga de Mineral : 30% - 45% del volumen (máx.)
Velocidad de Giro : 11.37 RPM variable (75% veloc. Critica)
Pulpa de Alimentación : 80% pasante 2000 micrones
Pulpa de Descarga : 80% pasante 125 / 220 micrones
Tabla N°001 Especificaciones técnicas del Molino de Bolas.
2.40.2.2.2 ¿QUE HACE EL MOLINO DE BOLAS?
El molino de bolas, reduce de tamaño las partículas de mineral que ingresan
a la cámara de molienda, provenientes de la bandeja del Underflow de la
batería de ciclones y luego del chancado, se realiza la descarga al chute de
descarga por medio del trommel. La descarga del molino, se realiza por el
método de rebose. El flujo de mineral proveniente del trommel del molino, se
dirigirse posteriormente al cajo de alimentación de las bombas de la batería
de ciclones, para repetir el ciclo nuevamente (Ver Figura N°002).
El tamaño de ingreso del mineral es de 2000 micrones y el mineral chancado
de salida oscila entre los 125 y los 220 micrones.

Figura N°002 ¿Qué hace el molino de bolas?

Recuerde que cada molino tiene asociado equipos independientes (Ver Figura N°003).
Figura N°003 Ubicación de molino de bolas en diagrama de flujo.

2.40.2.2.3 ¿DE QUE CONSTA EL MOLINO DE BOLAS?
El molino de bolas consta de las siguientes partes principales (Ver Figura N°
004):
01. Chute de Alimentación
02. Chumacera Fija
03. Cabezal de Alimentación (4 segmentos)
04. Motor de Anillo
05. Cuerpo del Molino
06. Cabezal de Descarga (4 segmentos)
07. Frenos de Caliper
08. Chumacera Móvil
Figura N°004 Partes principales del molino de bolas.

La Chumacera Fija consta de (Ver Figura N°005):
01. Cubierta
02. Base
03. Tapa Lateral Inferior
04. Tapa Lateral Superior
05. Puerta de Inspección de la Pastilla
06. Oreja de Elevación
07. Puerta de Inspección Lateral
08. Pastilla
09. Riel de Empuje
10. Soporte del Riel de Empuje
11. Paquete de Cuñas de Empuje
12. Sistema de Sello
13. Ingreso de Aceite a los Rieles de Empuje
14. Ingreso de Aceite a las Pastillas
15. Tubería de Retorno de Aceite
Figura N°005 Partes de la chumacera fija del molino de bolas.

La Chumacera Móvil consta de (Ver Figura N°006):
01. Cubierta
02. Base
03. Tapa Lateral Inferior
04. Tapa Lateral Superior
05. Puerta de Inspección de la Pastilla
06. Oreja de Elevación
07. Puerta de Inspección Lateral
08. Pastilla
09. Sistema de Sello
10. Ingreso de Aceite a las Pastillas
11. Tubería de Retorno de Aceite
Figura N°006 Partes de la chumacera móvil del molino de bolas.

Las partes internas del Molino de Bolas son las siguientes (Ver Figura N°007):
01. Sello de anillo.
02. Anillo retenedor.
03. Contacto de sello deslizante.
04. Contenedor de sello deslizante.
05. Junta / arandela.
06. Trunion de alimentación.
07. Revestimiento de trunion.
08. Pasadores roscados.
09. Conjunto de revestimiento del molino.
10. Pasadores expandibles.
11. Extremo de alimentación del molino 360°.
12. Sección central del molino 360°.
13. Sección de descarga del molino 360°.
14. Sellador.
15. Cabezal de descarga.
16. Trunion de descarga.
17. Plato de sello retendor.
18. Cuña.
19. Canal “U” para la empaquetadura de caucho.
20. Sellador.
21. Indicador de descarga del perno.
22. Abrazadera empernada.
23. Empaquetadura.

Figura N°007 Vista interna del molino de bolas.

Adicionalmente, el molino de bolas está conformado por los siguientes
sistemas (Ver Figura N°008):
Figura N°008 Sistemas de molino de bolas.
2.40.2.2.4 ¿COMO FUNCIONA EL MOLINO DE BOLAS?
El molino trabaja bajo un sistema cerrado, en dicho sistema el molino es
alimentado por el cajón de alimentación; en esta alimentación, tenemos el
overflow de la batería de ciclones, agua de proceso, reactivos y bolas de
molienda.
Figura N°009 Alimentación del molino de bolas.
Las bolas de acero de 3 pulgadas, llenan el molino, hasta un promedio de
35% del cuerpo y la pulpa llena el vacío entre las bolas, cubriendo un 35% a
45 % del cuerpo.
Cuando el molino gira sobre sus chumaceras (apoyos), por acción del motor,
las bolas junto con el mineral son elevados por acción de rotación y por la
forma ondula de las chaquetas (revestimientos interiores).
El mineral junto con las bolas de acero, sube hasta una altura determinada,
de donde posteriormente caen, girando y/o golpeándose entre sí y contra
las chaquetas.
El ciclo se repite, cuando vuelven a subir y bajar, el mineral junto con las
bolas, dando como resultado el proceso de molienda (Ver Figura N°010).
Figura N°010 Sistemas de molino de bolas.

Hay que tener presente, que en un molino con una velocidad de giro
demasiada lenta (movimiento de cascada) ocasionaría que el proceso de
molienda se realice por fricción y/o cizallamiento y con una baja eficiencia.
Mientras que una velocidad de giro demasiada rápida (movimiento de
catarata), realiza un proceso de molienda por impacto, de baja eficiencia y
dando origen a un producto más grueso.
Lo ideal, para un giro de un molino (310-MLB-0001 / 0002), es de 11.37 RPM
(75% velocidad Critica).
Figura N°011 Movimiento del Mineral al interior de los molinos de bolas, según la
velocidad de giro.
El agua y el mineral en forma de pulpa, rebalsan el muñón de descarga del
molino y fluye hacia los cajones de las bombas de alimentación a los
ciclones (310-SUL-001 al 003) donde se encuentra con la corriente de pulpa
del cajón distribuidor de la descarga del molino SAG (310-STP-002). Aquí se
agrega agua a esta pulpa para ajustar su densidad antes de que sea
bombeada al sistema de clasificación en ciclones.
El producto de la molienda en forma de pulpa, aumenta en volumen, hasta
que rebalsa a través del muñón de descarga, dirigiéndose hacia las mallas
del trommel.
El material que es más pequeño que las aberturas de la malla, pasa a través
de ellas y fluye hacia la siguiente etapa del proceso.
El material mayor al tamaño de las aberturas de la malla del trommel, se
mueve hacia el extremo de la malla para luego ser enviado al silo para la
recepción de los residuos de molienda (Ver Figura N°012).
Figura N°012 Descarga del molino de bolas.
Vale la pena mencionar, que parte de este material pueden ser bolas de
acero, que se han gastado pero que aún así, no pueden pasar por la malla
del trommel.

2.40.2.2.5 SISTEMA DE LUBRICACIÓN
2.40.2.2.5.1 ¿QUE ES EL SISTEMA DE LUBRICACIÓN?
El sistema de lubricación del molino, es un sistema que cumple dos
funciones, una lubricación y la otra de enfriamiento (Ver Figura N°013).
Figura N°013 Sistema de lubricación y enfriamiento.
Las especificaciones técnicas del sistema de lubricación del molino, se
detallan en la siguiente tabla.
Sistema de Lubricación
Fabricante : Howard Marten Company Ltd.
Tipo de aceite : ISO 220 (240 cSt a 37°C)
Depósito
Capacidad : 15,140 L (3 compartimientos)
Bombas de Baja Presión
Tipo : De tornillo
Capacidad/Potencia : 1,059 LPM / 37 kW
Bombas de Alta Presión
Tipo : De tornillo
Capacidad /Potencia : 409 LPM / 150 kW
Acumuladores
Cantidad/Tamaño : 4 acumuladores / 57 L cada uno
Volumen útil de aceite : 228 L
Tiempo de carga : 12 minutos
Flujo de Aceite : 145 LPM (para ocho pastillas)
Duración Mínima : 30 segundos
Intercambiador de calor
Agua de Enfriamiento : 1,544 LPM a 30°C
Bombas de Emergencia
Tipo : De tornillo
Capacidad/Potencia : 26.5 LPM / 15 kW
Chumaceras
Tipo : Pastilla deslizante
Material : Bronce
Tipo de Lubricación : Hidrostática
Flujo de Aceite por Pastilla : 90.8 LPM (4 pastillas)
Flujo de Aceite por Riel : 45.4 LPM (2 rieles de empuje)
Tabla N°002 Datos técnicos de sistema de lubricación de chumaceras.
2.40.2.2.5.2 ¿QUE HACE EL SISTEMA DE LUBRICACIÓN?
El sistema de lubricación, como principio fundamental, evita el contacto entre
los muños del molino (superficie de rodadura) y la superficie fija de las
chumaceras. Durante la lubricación, se genera una película de aceite a alta

presión, que evita el contacto y facilita el giro del molino durante su
funcionamiento. (Ver Figura N°014).
Figura N°014 Principio de funcionamiento de las chumaceras del muñon.
Recepciona el aceite proveniente de las chumaceras, lo filtra y
posteriormente lo enfría en intercambiadores de calor si fuera necesario. Una
vez acondicionado, el aceite es bombeado y distribuido por divisores de flujo
hacia los soportes de las chumaceras (Una fija y la otra móvil), como
también a los rieles de empuje de la chumacera fija (Ver Figura N°015).
Figura N°015 Soportes de las chumaceras hidrostáticas.
2.40.2.2.5.3 ¿DE QUE CONSTA EL SISTEMA DE LUBRICACIÓN?
El sistema de lubricación de las chumaceras consta de (Ver Figura N°016):
01. Depósito de Aceite
02. Bombas de Baja Presión (motor y bomba)
03. Intercambiadores de Calor
04. Filtros de Aceite
05. Bombas de Alta Presión (motor y bomba)
06. Divisores de Flujo
07. Acumuladores (sistema de lubricación de emergencia)
08. Bomba de Carga de los Acumuladores

Figura N°016 Partes del sistema de lubricación de las chumaceras del molino.

2.40.2.2.5.4 ¿COMO FUNCIONA EL SISTEMA DE LUBRICACIÓN?
El sistema de lubricación ha sido provisto por Howard Marten Company
LTD. Tiene una capacidad de almacenamiento total de 15,140 litros de
aceite ISO 220 y su objetivo es entregar 90.8 LPM de aceite a 37 °C a cada
soporte de las chumaceras fija y móvil y, 45.4 LPM a cada riel de empuje
de la chumacera fija.
El sistema de lubricación, cuenta con un tanque de aceite, dividido en tres
secciones mediante separadores:
Compartimento de sedimentación
Compartimento de retorno y
Compartimento de acondicionamiento
Además de los mencionados compartimentos, el tanque de aceite, cuenta
con: Visores de nivel de vidrio, ubicados en la parte exterior del tanque, los
cuales proporcionan una indicación visual del nivel de aceite dentro de cada
compartimento.
Para un mejor estudio del funcionamiento el sistema de lubricación lo
dividiremos en 3 grandes sub sistemas, como (Ver Figura N°017):
Figura N°017 Diagrama de sub división del sistema de lubricación del molino.
2.40.2.5.5.1. El Sistema de Baja Presión
Al aceite que retorna de las chumaceras, drena hacia los sumideros de los
muñones y posteriormente dicho aceite cae por gravedad al tanque,
específicamente al compartimento de sedimentación.
Todo sólido grueso, que es contenido en el aceite, se asienta en el fondo
de esta sección. El aceite pasa a través de una malla interna e ingresa al
compartimento de retorno.
El compartimento de retorno contiene calentadores eléctricos para calentar
el aceite. El aceite se extrae del compartimento de retorno mediante
bombas de recirculación (bombas de tornillo) y posteriormente es enviado
al circuito de acondicionamiento.
El sistema de baja presión, básicamente está constituido por un circuito de
acondicionamiento, que contiene dos bombas de tornillo (una de ella se
encuentra en stand by y la otra en operación), dos filtros y dos
intercambiadores de calor (enfriados con agua), para el acondicionamiento
del aceite.
En el compartimento de retorno, el tanque, contiene dos calentadores
eléctricos controlados termostáticamente, que aseguran que el aceite esté
lo suficientemente tibio para arrancar el sistema luego de una parada del
sistema. No obstante, el aceite que retorna del molino por lo general está lo
suficientemente tibio como para que sea innecesario calentar durante la
operación del molino.
Cuando el aceite se encuentra en el compartimento de retorno, es
bombeado hacia los filtros dúplex (uno en operación y el otro en stand by)
por acción de una de las dos bomba de tornillo (debido a que una se
encuentra en stand by). El conjunto de filtros dúplex, tiene unos indicadores
visuales y un indicador transmisor (interruptor de presión), que activan una
alarma cuando el filtro se encuentra saturado o requiere cambio.
Después de filtrado el aceite, pasa por uno de los intercambiadores de calor
(una en operación y la otra en standby), para enfriar el aceite y mantenerlo
a una temperatura promedio de 37 °C.

El flujo de agua de enfriamiento hacia los intercambiadores de calor se
gradúa automáticamente mediante una válvula de control de temperatura
en la línea de retorno de agua de enfriamiento. Mantener una temperatura
constante de aceite resulta extremadamente importante (Ver línea celeste
de Figura N°018).
La viscosidad del aceite, cambia significativamente a medida que cambia la
temperatura. No sólo tiene que permanecer la viscosidad del aceite en el
rango adecuado para la protección de las chumaceras, sino que los
cambios en la viscosidad también afectan la contrapresión en las
chumaceras.
Se debe tener en cuenta que el operador depende de las mediciones de
presión de la chumacera, para controlar la carga del molino.
El aceite acondicionado (filtrado y enfriado), posteriormente pasa tanque,
específicamente al compartimento de acondicionamiento (Ver línea
anaranjada de Figura N° 018), y el exceso de aceite fluye sobre e l
separador, hacia el compartimento de retorno.

Figura N°018 Circuito hidráulico de baja presión.

2.40.2.5.5.2. El Sistema de Alta Presión
El sistema de alta presión consta básicamente de tres bombas de tornillo
(dos en operación y una en stand by), divisores de flujo.
El aceite una vez acondicionado, es decir filtrado y enfriado, pasa al lado
acondicionado del tanque (Ver ¡Error! No se encuentra el origen de la
referencia.), y el exceso de aceite fluye sobre el separador hacia el
compartimento de retorno.
A la salida del compartimiento de acondicionamiento, hay tres unidades de
bomba de tornillo de alta presión, pero tan solo dos bombas de estas, son
las que entregan aceite a los divisores de flujo y estos distribuyen el flujo
hacia los cuatro soportes de las chumaceras.
Cada divisor de flujo está compuesto de cinco válvulas de control de flujo.
De las cuales cuatro de éstas alimentan los cuatro soportes de las
chumaceras tanto la fija como la móvil y la quinta válvula de flujo en cada
divisor alimenta uno de los rieles de empuje de la chumacera fija.
Este flujo de aceite y presión evitan que los lados de empuje de la
chumacera hagan contacto, lo que podría provocar que la chumacera se
caliente y desgaste (Línea roja de ¡Error! No se encuentra el origen de la
referencia.). Debe tener en cuenta que la chumacera de empuje evita que
el molino se mueva en forma paralela a su eje.
Los divisores de flujo son en esencia una serie de bombas rotativas de tipo
engranaje, instalados en un eje motor común, y que es accionado por la
presión del aceite de entrada. Conectar las bombas mediante un eje
asegura una rotación igual en cada bomba de engranajes. A su vez, esto
asegura que la misma cantidad de aceite llegue a cada una de las
conexiones de aceite en las chumaceras.
Sin los divisores de control de flujo, las diferencias en la presión en las
conexiones darían como resultado que las conexiones de mayor presión
estén sin aceite (Ver Figura N°019).
Figura N°019 Divisores de flujo del sistema de lubricación de las chumaceras.
Para entender un poco más sobre el funcionamiento del sistema de
lubricación de las chumaceras, referirse a la Figura N° 019, donde se
muestra el diagrama hidráulico del sistema.

Figura N°020 Circuito hidráulico de alta presión.

2.40.2.5.5.3. El Sistema de Emergencia
El sistema de emergencia, consta de cuatro acumuladores cargados de
nitrógeno, una válvula de descarga, dos bomba de descarga/carga del
acumulador (una de la cuales se encuentra en operación y la otra en stand
by) y un ensamble divisor de flujo.
En caso que haya una pérdida de flujo y/o presión en las chumaceras, el
circuito de lubricación de emergencia entra en funcionamiento y suministra
aceite a las chumaceras del molino.
El circuito de emergencia, alimenta aceite presurizado a las chumaceras, el
tiempo suficiente para que los frenos hagan detener el molino.
El aceite proveniente del compartimento de acondicionado del tanque, se
extrae mediante una bomba de engranajes y posteriormente se carga los
acumuladores; dichos acumuladores contienen suficiente nitrógeno para
presurizar el aceite hasta los puntos de lubricación del molino.
A pesar de que el flujo de aceite que descarga el sistema de emergencia,
hacia las chumaceras es menor que el flujo normal de aceite cuando las
bombas de lubricación (bombas de alta presión) están operando, el flujo de
aceite de descarga y la presión son suficientes para proteger las
chumaceras de los muñones durante la parada (Ver línea verde de Figura
N°021, Figura N°022, Figura N°023).
El sistema de lubricación está equipado con una serie de interruptores de
flujo, presión y temperatura. Estos dispositivos sirven para advertir al
operador sobre condiciones que pueden poner en peligro el equipo. En
muchos casos, también paran el equipo y/o evitan que éste arranque.

Figura N°021 Alimentación del sistema de lubricación de emergencia de las chumaceras del molino.

Figura N°022 Diagrama general del sistema de lubricación de emergencia de las chumaceras del molino.

Figura N°023 Diagrama general del sistema de lubricación de emergencia de las chumaceras del molino.

2.40.2.2.6 SISTEMA DE FRENO
2.40.2.2.6.1 ¿QUE ES EL SISTEMA DE FRENO?
Es un sistema que emplea una unidad hidráulica y dos juegos de frenos
caliper sujetos al bastidor en cada lado del molino (Ver Figura N° 024), se
usan para una parada rápida del molino y evitar que el molino se mueva
mientras se realiza el mantenimiento o detenerlo en caso de una
emergencia.
Figura N°024 Sistema de frenos.
Las especificaciones técnicas del Sistema de Frenos del molino de bolas,
son detalladas en la siguiente tabla:
3
Freno Caliper
Tipo : Liberación hidráulica
Modelo :
BSFA 1000 MS (2 conjuntos de
3 frenos)
Presión de liberación (nom.) : 13, 5 MPa
Torque de frenado (nom.) : 24, 500 kN-M
Tiempo de frenado 10 segundos
Velocidad de avance lento : 1 RPM
Velocidad de arrastre : 0.30 RPM
Unidad Hidráulica
Depósito
Capacidad : 130 L
Bombas
Tipo : De pistones axiales
Potencia : 11 kW
Acumuladores
Cantidad : 3 acumuladores
Tamaño : 10 L (17,500 kPa)
Tabla N°003 Especificaciones técnicas de frenos hidráulicos.
2.40.2.2.6.2 ¿QUE HACE EL SISTEMA DE FRENO?
Proporcionar presión hidráulica para superar la presión del resorte y así
poder soltar los frenos.
De manera contraria, soltando la presión hidráulica, los frenos se
enganchan deteniendo el molino

2.40.2.2.6.3 ¿DE QUE CONSTA EL SISTEMA DE FRENO?
Las pastillas constan de (Ver Figura N°025):
01. Pastilla de Bronce
02. Canales de Lubricación
03. Bloque de Soporte de Pastilla
04. Ingreso de Aceite
05. Bloque de Aislamiento
06. Empaquetadura
07. Anillo de Retención
08. Conjunto Zapata de Elevación
09. Arandelas
10. Celda de carga
Figura N°025 Partes de una Pastilla.
Los frenos constan de (Ver Figura N°026):
01. Base de Montaje
02. Válvula de Cierre
03. Válvula de Aislamiento
04. Freno de Caliper
05. Zapata del Freno
06. Cilindro Hidráulico
07. Interruptor Limitador de Carrera
08. Interruptor de Presión
09. Guarda de Seguridad
Figura N°026 Partes del freno del molino de bolas.

La unidad hidráulica consta de (Ver Figura N°027 y Figura N°028):
Figura N°027 Partes de la unidad hidráulica del freno del molino.
Figura N°028 Partes del tanque de la unidad hidráulica del freno del molino.
2.40.2.2.6.4 ¿COMO FUNCIONA EL SISTEMA DE FRENO?
Los frenos son de la marca Svendborg y cada juego consta de tres caliper
modelo BSFA 1000 MS. Dichos frenos pueden ejercer un torque de frenado
de 3,450 kN-m cuando el molino está girando a su velocidad nominal (11,37
RPM) y lo puede detener en 10 segundos como máximo. Recuerde que la
presión nominal de liberación de los frenos es 13,5 MPa (1960 psi).
Es importante mencionar, que la unidad hidráulica, consta de un depósito
de aceite sellado y presurizado; dos bombas de pistones axiales (una en
operación y la otra en stand-by); filtros, un conjunto de 3 acumuladores de
nitrógeno grandes y uno pequeño, para proporcionar presión y 6 cilindros
hidráulicos de simple efecto, de accionamiento por resortes y liberación
hidráulica.
El depósito, de aceite está conformado por un respiradero flexible, un
venteo, un calefactor de inmersión e interruptores de nivel bajo y
temperatura alta.
El calefactor del depósito calienta el fluido, hasta que este alcance una
temperatura y viscosidad adecuada para ser bombeada por las bombas de
pistones.
El fluido es bombeado por la bomba en operación, hasta un filtro, luego
pasa por el conjunto de válvulas; en este punto el fluido toma dos caminos:
Primer camino (line roja): Para un frenado a mínima presión.
Se inicia con el accionamiento de la válvula (HV11610), el fluido sigue el
camino de esta hasta el filtro (PDSH 1618), previamente de deberá de
cerrar la válvula (HV11612), para luego dividir el flujo, tanto en el lado
derecho como el lado izquierdo de los frenos. Cada lado de alimentación
también cuenta con un filtro antes de ingresar a los 3 cilindros de
frenado. (Ver línea roja de Figura N°029).

Figura N°029 Diagrama hidráulico del sistema de freno del molino a una mínima presión.

Segundo camino (line roja): Para un frenado a máxima presión
Cuando el aceite en los cilindros del freno, de ambos lados, alcanzó una
determinada presión, la válvula (HV11610) se libera y luego entra en
funcionamiento la válvula (HV11609), para realizar un frenado rápido a
máxima presión.
El aceite sigue el camino de dicha válvula, hasta llegar al filtro (PDSH
1618), previamente se debe verificar que la válvula (HV11612) esté
cerrada, para evitar que el aceite regrese al tanque.
Cuando el aceite pasa por el filtro (PDSH 1618), el flujo de aceite es
dividido y pasa por dos filtros; tanto en el lado derecho, como el lado
izquierdo de los frenos (Ver línea anaranjada de Figura N° 030), tal como
se menciono en el primer camino.
Los 3 acumuladores grandes, almacenan aceite hidráulico a presión, estos
compensan la caída de presión mediante constantes pulsos de aceite y
entran en funcionamiento cuando se requiere liberar los frenos.
Cuando el molino es detenido completamente, la válvula (HV11609) es
liberada. Los frenos se quedan accionados y el pequeño acumulador (310-
VSA-0029), entra en funcionamiento para realizar la compensación de
presión, mediante pequeños pulsos de aceite, en una menor cuantía, con
referencia a los 3 acumuladores grande.

Figura N°030 Diagrama hidráulico del sistema de freno del molino a una máxima presión.

Con la liberación del freno, se realiza el retorno del aceite al tanque y este
puede ser de dos modos:
Primer retorno: Se acciona la válvula (HV11612) y el fluido de aceite
retorna al tanque por acción de la fuerza de los resortes de los pistones. En
el recorrido de retorno, pasa por los filtros, que se mencionaron durante el
accionamiento del freno, después sigue el camino de la válvula (HV11612),
hasta llegar a unas válvulas de estrangulación, que disminuyen la velocidad
de retorno del aceite y por consiguiente la liberación de los frenos es lenta
(Ver línea verde de Figura N°031)
Figura N°031 Diagrama hidráulico del sistema de freno del molino – retorno lento de aceite.

Segundo retorno: Se acciona la válvula (HV11616) y el fluido de aceite
retorna al tanque por acción de la fuerza de los resortes de los pistones. En
el recorrido de retorno, pasa por los filtros, que se mencionaron durante el
accionamiento del freno, después sigue el camino de la válvula (HV11616),
y luego pasa rápidamente, hasta llegar al tanque de aceite y por
consiguiente la liberación de los frenos es rápida (Ver línea verde de Figura
N°032).
Figura N°032 Diagrama hidráulico del sistema de freno del molino – retorno rápido de aceite.

2.40.2.2.7 SISTEMA DE ACCIONAMIENTO
2.40.2.2.7.1 ¿Qué es el Sistema de Accionamiento?
Es un sistema de accionamiento sin engranajes (Gearless Mill Drive o GMD),
donde el molino se convierte en el rotor de un motor síncrono y el torque se
transmite mediante el campo magnético entre el estator y el rotor.
Figura N°033 Motor del molino de bolas.
Las especificaciones técnicas del Sistema de Accionamiento del molino de
bolas, son detalladas en la siguiente tabla:
Datos generales
Marca : ABB
Tipo : Motor síncrono
Modelo : ---------
Potencia (nom.) : 16,400 kW
Tensión (nom.) : --------- V
Intensidad (nom.) : --------- A
Numero de polos/fases : --- polos / --- fases
Velocidad (nom.) : 11.37 RPM
Tipo de Ventilación : Forzada en circuito cerrado
Flujo de Aire : -------- m3
/s
Temperatura de salida : -------- °C
Tabla N°004 Especificaciones técnicas del motor del molino de bolas.
2.40.2.2.7.2 ¿Qué hace el Sistema de Accionamiento?
El sistema de accionamiento del molino de bolas es el encargado de
convertir la energía eléctrica en energía mecánica, lo que da como resultado
el momento torsor, que hace girar el molino
Es decir, energiza al molino, con un accionamiento de velocidad variable;
que permite al molino arrancar sin problemas con una tensión mecánica
mínima.
2.40.2.2.7.3 ¿De qué consta el Sistema de Accionamiento?
El Sistema de Accionamiento del molino, se componen de un motor de anillo
síncrono, envuelto alrededor de la carcasa del molino, una fuente de
alimentación al motor, un sistema de refrigeración y un sistema de control.

El motor del molino consta de (Ver Figura N°034):
01. Sistema de Sellado
02. Cubierta del Estator
03. Protección de Sellado
04. Soportes de Sellado
05. Paquete Magnético
06. Dedos de Presión
07. Bobina del Estator
08. Interconexiones del Bobinado
09. Cordón de Vidrio
10. Polo
11. Entrehierro
12. Soporte de escobilla
13. Anillos Rozantes
14. Canales de Ventilación
15. Cubierta del Rotor
El sistema de accionamiento, tiene sólo dos elementos de desgaste: las
escobillas y el sistema de sello de tipo seco.
Figura N°034 Partes del motor del molino.

2.40.2.2.7.4 ¿Cómo funciona el Sistema de Accionamiento?
El motor sin engranajes (también conocido como motor «wrap around» o
motor de anillo) es un motor síncrono de enorme tamaño que está
construido en segmentos. Los polos del motor son montados directamente
en la brida de la carcasa del molino (Ver Figura N° 035) lo que significa que
la carcasa se convierte en el rotor. El estator del motor está instalado
alrededor del cuerpo del molino.
Figura N°035 Ubicación de los polos del motor.
El estator está construido en cuatro segmentos, y cada segmento tiene su
propio sistema de refrigeración integral (el sistema de refrigeración del
motor que contiene los intercambiadores de calor agua-aire y sus
ventiladores de enfriamiento se encuentra ubicado en la parte inferior del
motor).
El aire de refrigeración es purificado a través de filtros, luego pasa a través
de un intercambiador de calor para ser enfriado por agua, y se sopla a
través del motor (Ver Figura N° 036). El motor está sellado contra
salpicaduras de agua de proceso y cuenta con un sistema de aire a presión
para impedir la entrada de polvo.
Figura N°036 Sistema de refrigeración del motor.
El diseño del sistema de sello mantiene una presión que evita la
contaminación de partículas y fluidos desde y hacia el interior del estator. El
sello tiene una vida útil de servicio de 16-20.000 horas.
El espacio libre entre el rotor y el estator, llamado entrehierro, se monitorea
muy estrechamente mediante dos tipos diferentes de sensores. El
entrehierro tiene aproximadamente 16 mm (Ver Figura N°037).

Figura N°037 Ubicación de sensores de desplazamiento.
Cuando estos sensores detectan cualquier movimiento de los componentes
del sistema que haga que el entrehierro se haga más angosto, hay una
alarma seguida de una parada del molino (Ver Figura N°038).
Figura N°038 Monitoreo avanzado del entrehierro del motor.
Para llevar el motor a su velocidad de sincronismo, este debe ser arrancado
como motor de inducción. Primero, se desconecta el sistema de excitación y
se aplica una tensión reducida en el estator, lo que produce un campo
magnético giratorio alrededor del rotor.
El campo giratorio induce corrientes en las caras polares del rotor y también
en la bobina amortiguadora (bobina en cortocircuito).
Gracias a que el entrehierro es relativamente grande y por efecto de las
características de jaula de ardilla de la bobina amortiguadora, se produce un
par de arranque pequeño, que es suficiente para acelerar el motor próximo
a su velocidad de sincronismo, luego se conecta la excitación para evitar
perturbaciones.
Una vez funcionando a la velocidad síncrona, el campo magnético está
rotando a la misma velocidad que el rotor, así que no se inducirá ninguna

corriente en la bobina amortiguadora y no tendrá ningún otro efecto en la
operación del motor (Ver Figura N°039).
Figura N°039 Diagrama eléctrico del sistema de accionamiento del molino.
La velocidad del motor puede variar, pero está diseñado para trabajar a
11.37 RPM con una potencia de 16,400 kW. En modo de arrastre, el molino
puede girar al 3% de su velocidad de diseño y, en el modo de avance lento,
al 10%. El objetivo de los modos de arrastre y avance lento es que
permitan facilitar las labores de mantenimiento y limpieza de carga
congelada.

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