1. EL ROBOT
Integrantes: Julio cesar gallego Martínez
Julián David Marulanda
Cristian Camilo Montoya
Juan pablo Vásquez
Danny Alexis Villegas
Grado: 9-d
Institución educativa técnico industrial Simona duque
Resumen del portafolio.

2. OBJETIVOS GENERALES
- Construir un robot
- Aprender sobre la robótica
- Concientizar sobre la robótica es un bien
- Elaborar un robot con cepillos
- Saber como funciona
OBJETIVOS ESPECIFICOS
- Facilitar la limpieza
- Ayudar a acabar con la contaminación del hogar
- Construir artefactos para bien de la comunidad
- Para acabar con la contaminación
- Para hacer las cosas que nos de pereza
JUSTIFICACION
Para ayudar a las personas puedan hacer sus quehaceres sin dañar al planeta
ni a el mismo un robot que a medida de que vaya vibrando vaya limpiando
poco apoco porque seria un bien para la humanidad que elaborar algo que
limpie sin que dañe al planeta una de las causas que siempre y cuando se
construya algo siempre le hace mal a la humanidad esta es una de las causas
por las cuales se esta acabando el mundo.

3. RESEÑA HISTORICA
Una serie de juguetes mecánicos extremadamente complejos , algunos de los
cuales servían te , disparaban flechas retiradas un carcaj, e incluso trazaban
un kan ji por otra parte , desde la generalización del uso de la tecnología en
proceso de producción con la revolución industrial se intento la producción
de dispositivos automáticos que ayudasen o sustituyesen al hombre .Entre
ellos se destacaron los jaque marts , muñecos de dos o mas dispositivos que
golpeaban campanas accionados por mecánicos de relojería china y japonesa
robots equipados con una sola rueda fueron utilizadas para llevar a cabo
investigaciones sobre conducta navegación y planeo de ruta cuando
estuvieron listos para intentar nuevamente con los robots caminantes
comenzaron con pequeños hexápodos y otros tipos de robots de múltiples
patas . Estos robots imitaban insectos y artrópodos en funciones y formas
como se ha hecho notar anteriormente, la tendencia se dirige hacia este tipo
de cuerpos.

4. MARCO TEORICO
EL CARRO: del latín carrus) es un armazón con ruedas y sin varas que sirve para
transportar personas u objetos. El carro en la antigüedad era considerado como un lujo, el
cual sólo se otorgaba a los faraones y a los magistrados.
Mientras que el carro tiene sólo un par de ruedas, una carreta, tiene dos pares de ruedas
que le proporcionan estabilidad cuando está desenganchada de su tiro de arrastre.
Los carros han sido mencionados en la literatura ya en el segundo milenio antes de Cristo.
El libro sagrado Rigveda India afirma que los hombres y las mujeres son tan iguales como
dos ruedas de una carreta. Pequeñas carretas de mano han sido utilizadas en muchas
ocasiones a lo largo de la historia. En el siglo XIX, por ejemplo, durante la migración
mormona hacia el actual territorio de Utah en los Estados Unidos entre 1856 y 1860 fueron
utilizadas estas carretas. Hoy día aún pueden verse en ciudades del sureste asiático como
transporte en distancias cortas, los llamados rickshaw.
En la antigua Roma los líderes derrotados eran a menudo transportados en carretas durante
la exhibición triunfal del general victorioso. En Inglaterra, hasta su sustitución por los
azotes en virtud del mandato de la Reina Isabel I, se utilizaban las carretas para transportar
al condenado a la picota.
El carro llegó a Europa y Asia occidental en el cuarto milenio antes de Cristo, y al Valle del
Indo hacia el tercer milenio antes de Cristo.[cita requerida]
Normalmente, los carros son tirados por caballos, mulas, burros o bueyes, aunque también
se emplean otros animales de tiro. Los carros de transporte reciben diversas
denominaciones en función de sus características. En los de personas, los términos
utilizados para los vehículos de tracción animal son coche de caballos o diligencia. La
carreta es larga, estrecha y más baja, con una lanza en donde se sujeta el yugo y puede tener
sólo dos ruedas. La distancia entre dos o más ejes de un carruaje se denomina batalla.Los
carros de guerra más conocidos fueron los del Antiguo Egipto, de un solo eje montados por
un auriga y un arquero. Aparecieron en el Imperio Nuevo por influencia de los hicsos.
También destacó el carro de guerra en la India y en Persia. En este lugar fue donde
probablemente se comenzó a colocar, como prolongación de los ejes, hojas afiladas o
cortantes.
Hubo carros similares a los anteriores en la Antigua Grecia y en la Antigua Roma, pero su
utilidad bélica decayó, al afianzarse el modelo militar basado en formaciones de infantería.
En la antigua Roma fueron utilizados en carreras en el circo romano, su denominación
variaba según el número de caballos: bigas, trigas y cuadrigas

5. Grúa puede referirse a:
 una grúa, máquina para elevar y distribuir cargas en el espacio suspendidas de un
gancho;
 grúa torre, especialmente diseñada como herramienta para la construcción;
 camión grúa, aquél que lleva incorporado a su chasis una grúa;
 grúa (vehículo), diseñada para remolcar automóviles ante una emergencia;
 grúa (barco), Elemento para el izado de carga o provisiones;
 La grúa y la jirafa, cortometraje de animación; o
 Mundo Grúa, película independiente argentina filmada en el año 1998;

 Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo
general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos,
ofrece la sensación de tener un propósito propio. La palabra robot puede referirse
tanto a mecanismos físicos como a sistemas virtuales de software, aunque suele
aludirse a los segundos con el término de bots.1
No hay un consenso sobre qué máquinas pueden ser consideradas robots, pero sí existe un
acuerdo general entre los expertos y el público sobre que los robots tienden a hacer parte o
todo lo que sigue: moverse, hacer funcionar un brazo mecánico, sentir y manipular su
entorno y mostrar un comportamiento inteligente, especialmente si ése comportamiento
imita al de los humanos o a otros animales. Actualmente podría considerarse que un robot
es una computadora con la capacidad y el propósito de movimiento que en general es capaz
de desarrollar múltiples tareas de manera flexible según su programación; así que podría
diferenciarse de algún electrodoméstco específico.
Aunque las historias sobre ayudantes y acompañantes artificiales, así como los intentos de
crearlos, tienen una larga historia, las máquinas totalmente autónomas no aparecieron hasta
el siglo XX. El primer robot programable y dirigido de forma digital, el Unimate, fue
instalado en 1961 para levantar piezas calientes de metal de una máquina de tinte y
colocarlas.
Por lo general, la gente reacciona de forma positiva ante los robots con los que se
encuentra. Los robots domésticos para la limpieza y mantenimiento del hogar son cada vez
más comunes en los hogares. No obstante, existe una cierta ansiedad sobre el impacto
económico de la automatización y la amenaza del armamento robótico, una ansiedad que se
ve reflejada en el retrato a menudo perverso y malvado de robots presentes en obras de la
cultura popular. Comparados con sus colegas de ficción, los robots reales siguen siendo
limitados.
El gran público conoció la palabra robot a través de la obra R.U.R. (Rossum's Universal
Robots) del dramaturgo checo Karel Čapek, que se estrenó en 1921.2 La palabra se escribía
como "robotnik".

7. El agua (del latín aqua) es una sustancia cuya molécula está formada por dos átomos de
hidrógeno y uno de oxígeno (H2O). Es esencial para la supervivencia de todas las formas
conocidas de vida. El termino agua, generalmente, se refiere a la sustancia en su estado
líquido, pero la misma puede hallarse en su forma sólida llamada hielo, y en forma gaseosa
denominada vapor. El agua cubre el 71% de la superficie de la corteza terrestre.2 Se
localiza principalmente en los océanos donde se concentra el 96,5% del agua total, los
glaciares y casquetes polares poseen el 1,74%, los depósitos subterráneos (acuíferos), los
permafrost y los glaciares continentales suponen el 1,72% y el restante 0,04% se reparte en
orden decreciente entre lagos, humedad del suelo, atmósfera, embalses, ríos y seres vivos.3
El agua es un elemento común del sistema solar, hecho confirmado en descubrimientos
recientes. Puede ser encontrada, principalmente, en forma de hielo; de hecho, es el material
base de los cometas y el vapor que compone sus colas.
Desde el punto de vista físico, el agua circula constantemente en un ciclo de evaporación o
transpiración (evapotranspiración), precipitación, y desplazamiento hacia el mar. Los
vientos transportan tanto vapor de agua como el que se vierte en los mares mediante su
curso sobre la tierra, en una cantidad aproximada de 45.000 km³ al año. En tierra firme, la
evaporación y transpiración contribuyen con 74.000 km³ anuales al causar precipitaciones
de 119.000 km³ cada año.4
Se estima que aproximadamente el 70% del agua dulce es usada para agricultura.5 El agua
en la industria absorbe una media del 20% del consumo mundial, empleándose en tareas de
refrigeración, transporte y como disolvente de una gran variedad de sustancias químicas. El
consumo doméstico absorbe el 10% restante.6
El agua potable es esencial para todas las formas de vida, incluida la humana. El acceso al
agua potable se ha incrementado durante las últimas décadas en la superficie terrestre.7 8
Sin embargo estudios de la FAO, estiman que uno de cada cinco países en vías de
desarrollo tendrá problemas de escasez de agua antes del 2030; en esos países es vital un
menor gasto de agua en la agricultura modernizando los sistemas de riego.6

8. Un rayo es unaforma de transmisiónde energía.
El término energía (del griego ἐνέργεια/energeia, actividad, operación;
ἐνεργóς/energos=fuerza de acción o fuerza trabajando) tiene diversas acepciones y
definiciones, relacionadas con la idea de una capacidad para obrar, transformar o poner en
movimiento. En física, «energía» se define como la capacidad para realizar un trabajo. En
tecnología y economía, «energía» se refiere a un recurso natural (incluyendo a su
tecnología asociada) para extraerla, transformarla, y luego darle un uso industrial o
económico.
El concepto de energía en física
En la física, la ley universal de conservación de la energía, que es la base para el primer
principio de la termodinámica, indica que la energía ligada a un sistema aislado permanece
en el tiempo. No obstante, la teoría de la relatividad especial establece una equivalencia
entre masa y energía por la cual todos los cuerpos, por el hecho de estar formados de
materia, contienen energía; además, pueden poseer energía adicional que se divide
conceptualmente en varios tipos según las propiedades del sistema que se consideren. Por
ejemplo, la energía cinética se cuantifica según el movimiento de la materia, la energía
química según la composición química, la energía potencial según propiedades como el
estado de deformación o a la posición de la materia en relación con las fuerzas que actúan
sobre ella y la energía térmica según el estado termodinámico.
La energía no es un estado físico real, ni una "sustancia intangible" sino sólo una magnitud
escalar que se le asigna al estado del sistema físico, es decir, la energía es una herramienta
o abstracción matemática de una propiedad de los sistemas físicos. Por ejemplo, se puede
decir que un sistema con energía cinética nula está en reposo.
Se utiliza como una abstracción de los sistemas físicos por la facilidad para trabajar con
magnitudes escalares, en comparación con las magnitudes vectoriales como la velocidad o
la posición. Por ejemplo, en mecánica, se puede describir completamente la dinámica de un
sistema en función de las energías cinética, potencial, que componen la energía mecánica,
que en la mecánica newtoniana tiene la propiedad de conservarse, es decir, ser invariante en
el tiempo.
Matemáticamente, la conservación de la energía para un sistema es una consecuencia
directa de que las ecuaciones de evolución de ese sistema sean independientes del instante
de tiempo considerado, de acuerdo con el teorema de Noether.
Energíaendiversostiposdesistemasfísicos
La energía también es una magnitud física que se presenta bajo diversas formas, está
involucrada en todos los procesos de cambio de Estado físico, se transforma y se transmite,

9. DISEÑO

10. DESPIECE

11. PROCEDIMIENTOS
Primero vamos a hacer el marco y todo el cuerpo del robot luego el hico por
le vamos a poner cepillos para que al vibrar se mueva luego le colocamos
unos vibradores y bel robot es un cepillo se le corta la cabeza y se le pega el
vibrador a la cabeza del cepillo hezo hará que cuando el vibrador empiece a
funcionar el cepillo empiece a rotar.
CONTROL A EVALUAR
- Primero se empieza a medir todo
- Luego se cortan los palos
- Luego se pegan
- Se colocan todas las piezas
- Se pinta
- Luego se expone
HERRAMIENTAS
- Martillo
- Destornillador
- Serrucho
- Segueta
- Clavos
- Alicate
- Pinzas
MATERIALES
- Colbon
- Palitos de paleta
- Vibradores
- cepillos

12. ANALISIS DE COSTOS
7000
3000
600=10600
DIFICULTADES
Que Julián, Danny, Cristian faltan mucho
SOLUCION DE PROBLEMAS
Ya no faltan tanto y colaboran mas