Física 2. Bloque 1. Practica experimental, ¿cómo hacer un brazo robótico con sistema hidráulico?

1. Física II Profe. Juan Victor Tapia Hernández
Centro de Estudios Tecnológicos Industrial y de Servicios No. 119
“Gertrudis Bocanegra Lazo de la Vega”
FÍSICA II
Nombre del Alumno: Grupo:
Nombre del Profesor: Juan Victor Tapia Hernández Período: Agosto 2017 – enero 2018 Fecha:
Practica Experimental: Brazo Robótico con sistema hidráulico
Objetivo Pedagógico:
Fabricar un Brazo Robótico con sistema hidráulico, con materiales de bajo costo y conocimientos
adquiridos en la asignatura de Física II, que le permita al estudiante construir, crear, imaginar, analizar
y observar todo un proceso de funcionalidad de dicho artefacto, por medio de la experimentación,
abriendo así puertas hacia la creación e innovación tecnológicas, tomando como base fundamentas las
teorías científicas.
Objetivos Específicos:
Durante el proceso de poner en funcionamiento el Brazo Robótico con sistema hidráulico,
logren comprender el Principio de Pascal.
Identificar a través del funcionamiento del Brazo Robótico con sistema hidráulico, los
fundamentos de la Hidráulica, en particular de la Hidrostática, así como del Principio de
Arquímedes.
Consideraciones Teóricas:
Funcionamiento:
Este experimento utiliza la incompresibilidad del agua (aproximadamente), para transmitir la fuerza ejercida
por una persona en el pistón de una jeringa, en el exterior del diseño de la mano, a otra jeringa en su interior
moviendo, de esta manera, un dedo determinado. Las ligas mantienen cerrados los dedos mientras las
jeringas internas estén comprimidas.
Principio de Pascal
La presión aplicada a un fluido encerrado se transmite con la misma intensidad a todos los puntos del mismo
y a las paredes del recipiente que lo contiene.
Este enunciado fue obtenido, a partir de observaciones y experimentos, por el físico y matemático francés
Blaise Pascal.
Principio de Arquímedes
El principio de Arquímedes tiene que ver con la flotabilidad de los cuerpos inmersos en un fluido.
Este Principio se enuncia de la siguiente manera:
Cuando un cuerpo está sumergido en un fluido, éste ejerce sobre el cuerpo una fuerza hacia arriba igual al
peso del fluido desalojado por él
Hidráulica
La HIDRÁULICA es la parte de la física que estudia la mecánica de los fluidos; analiza las leyes que rigen el
movimiento de los líquidos y las técnicas para mejorar el aprovechamiento de las aguas.
Hidrostática (líquidos en reposo):Se fundamenta en leyes y principios como el de Arquímedes, Pascal y
la paradoja hidrostática de Steven, mismos que contribuyen a cuantificar las presiones ejercidas por los fluidos
y al estudio de sus características generales.

2. Física II Profe. Juan Victor Tapia Hernández
Competencias Genéricas a desarrollar:
4. Escucha, interpreta y emite mensajes pertinentes en distintos contextos mediante la utilización
de medios, códigos y herramientas apropiados.
6. Sustenta una postura personal sobre temas de interés y relevancia general considerando otros
puntos de vista de manera crítica y reflexiva.
8. Participa y colabora de manera efectiva en equipos diversos.
Competencias Disciplinares Básicas del campo de Ciencias Experimentales a desarrollar:
1. Establece la interrelación entre la ciencia, la tecnología, la sociedad y el ambiente en contextos
históricos y sociales específicos.
4. Obtiene, registra y sistematiza la información para responder a preguntas de carácter
científico, consultando fuentes relevantes y realizando experimentos pertinentes.
5. Contrasta los resultados obtenidos en una investigación o experimento con hipótesis previas
y comunica sus conclusiones.
7. Explica las nociones científicas que sustentan los procesos para la solución de problemas
cotidianos.
8. Explica el funcionamiento de máquinas de uso común a partir de nociones científicas.
9. Diseña modelos o prototipos para resolver problemas, satisfacer necesidades o demostrar
principios científicos.
10. Relaciona mediante las expresiones simbólicas de un fenómeno de la naturaleza y los rasgos
observables a simple vista o mediante instrumentos o modelos científicos.
11. Analiza las leyes generales que rigen el funcionamiento del medio físico y valora las acciones
humanas de impacto ambiental.
14. Aplica normas de seguridad en el manejo de sustancias, instrumentos y equipo en la
realización de actividades de su vida cotidiana.
Actividades a desarrollar:
Para llevar a cabo esta práctica, es necesario realizar las siguientes actividades:
1. Fabricación del Brazo Robótico. (Ver video: https://www.youtube.com/watch?v=R82cqi4JLV8)
2. Funcionamiento de la Brazo Robótico
Criterios de Evaluación de la Practica:
El valor de la PRÁCTICA es del 30% de la calificación del primer periodo de evaluación y se calificará
de la siguiente forma:
1. Brazo Robótico con sistema hidráulico 20%
2. Funcionamiento 10%
TOTAL: 30%

3. Física II Profe. Juan Victor Tapia Hernández
Centro de Estudios Tecnológicos Industrial y de Servicios No. 119
“Gertrudis Bocanegra Lazo de la Vega”
FÍSICA II
Nombre del Alumno: Grupo:
Nombre del Profesor: Juan Víctor Tapia Hernández Período: Ago. 2016 – Ene. 2017 Fecha:
ANEXO 1
INSTRUMENTO DE EVALUACIÓN PARA LA PRÁCTICA EXPERIMENTAL
Brazo Robótico con sistema hidráulico
INSTRUCCIONES: Lee, observa, anota la calificación en cada uno de los indicadores y obtén tu calificación
total.
INDICADOR OBSERVACIONES
CUMPLIMIENTO
PONDERACIÓN CALIFICACIÓN
Fabricación del Brazo Robótico con sistema hidráulico
Presenta en Tiempo y
Forma
Presenta el cohete totalmente terminado, en la fecha
indicada.
10 %
Materiales y Presentación
Utiliza los materiales establecidos para la fabricación
del Brazo Robótico. Decoración original y limpieza su
presentación.
10 %
Funcionamiento
Funcionamiento exitoso EL brazo robótico funciona correctamente 10 %
Total 30 %
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Sello o firma de revisado