1. TRABAJO FINAL DE WORD
DANIELA REYES HERNÁNDEZ
INSTITUCIÓN EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

2. TRABAJO FINAL DE WORD
DANIELA REYES HERNÁNDEZ
TRABAJO PRESENTADO AN LA ASIGNATURA DE TECNOLOGÍA DE ENFORMÁTICA
GRADO 8-2
PROFESOR
EDINSON CUERO RAMOS
LICENCIADO
INSTITUCIÓN EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGÍA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

3. TRABAJO FINAL DE MICROSOFT WORD
3
a Robótica es una rama de la tecnología que estudia el diseño y
construcción que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces
de desempeñar tareas repetitivas o peligrosas para el ser humano. Esta
conjuga: la mecánica, la electrónica y la informática.
CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
La que a continuación se presenta es la clasificación más común
GENERACIÓN FUNCIONES
1ª Generación Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con
un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija
o de secuencia variable
2ª Generación Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que
ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo
de hacerlo es a través
3ª Generación Robots con control sensorizado. El controlador es una
computadora que ejecuta las órdenes que ejecuta las órdenes de
un programa y las envía al manipulador para que realice los
movimientos necesarios.
4ªGeneración ROBOTS INTELIGENTES. Son similares a los anteriores, pero además
poseen sensores que envían información a la computadora de
control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma
inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real
L
LA ROBÓTICA

4. TRABAJO FINAL DE MICROSOFT WORD
4
OTRA CLASIFICAIOÓN DE LOS ROBOTS
clasificacion
de los robots
robots
controlados
por
sensores
robots
playback
robots
controlados
por vision
robots
controlados
por vision
robots con
inteligencia
artidficial
TRES LEYES DE LA ROBÓTICA
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser
humano sufra daños
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los l seres humanos, salvo que
estén en conflictos con la primera ley
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que este en conflictos con las
dos primeras leyes

5. TRABAJO FINAL DE MICROSOFT WORD
5
APLICACIONES
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
 Enla industria se utiliza para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de punto
o implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para aplicar en spray ,
transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en plástico
 En los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de medición de
peso, cantidad de materia, pH,etc. Los robots presenten tres ventajas sobre el trabajo humano :
mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición humana a sustancias
dañinas
 En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan robots , la
información que se recoge de los planetas con las sondas no tripuladas como la galileo, que
investigo júpiter , son producto de mediciones de robots
MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBOTICA
ROBOTICA
Que es un robot La conexión inteligente de la
percepción a la acción
Proteger su
propia
existencia
No pueden
dañar a
ningúnhuman
o
Obedecer órdenes
Características
Estructura mecánicas
transmisiones
actuadores sensores
terminal controlador
alimentación
Un ingenio mecánico
capaz de moverse
Androides
Leyes de la robótica
Son
Médicos
Tipos de robot
Es
Es
Hibrido
teleoperadores
Zoomorfos Poli articulados
Industriales

6. TRABAJO FINAL DE MICROSOFT WORD
6
ECUACIONES
HORARIO DE CLASES
DIA
HORA
LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES
6:10-7:10 ED. FISICA CASTELLANO INFORMATICA ESTADISTICA CASTELLANO
7:10-8:10 ED. FISICA CASTELLANO INFORMATICA SOCIALES SOCIALES
8.10-9:10 ALGEBRA NATURALES ARTISTICA RELIGION INGLES
D E S C A N S O
9:35-10:35 ETICA RELIGION SOCIALES GEOMETRIA NATURALES
10:35-
11:35
CASTELLANO SOCIALES CONTABILIDAD INGLES CONTABILIDAD
11:35-
12:35
INGLES ALGENBRA NATURALES ALGEBRA ALGEBRA