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en posición vertical, el sistema está en equilibrio cuando el resorteejerce una
fuerza hacia arriba igual al peso de la masa. Esto es, el resorte se estira una
longitud Δl dada por:
Por consiguiente, una masa en un resortevertical oscila alrededor de la
posición de equilibrio. Aplicando la segunda ley de
En todos los otros aspectos las oscilaciones son guales que para el resorte
horizontal.
El moviendo es armónico simple y la frecuencia está
PÉNDULOS
Péndulosimple
Un ejemplo de movimiento armónico simple es el movimiento de un péndulo.
Un péndulo simple se define como una partícula de masa m suspendida del
punto O por una cuerda de longitud l y de masa despreciable. Si la partícula
selleva a la posición Bde modo que la cuerda haga un ángulo θ con la vertical
OC,y luego sesuelta, el péndulo oscilaráentre By la posiciónsimétricaB’. Para
determinar la naturaleza de las oscilaciones, debemos escribir la ecuación de
movimiento de la partícula. La partícula se mueve en un arco de circulo de
radio l = OA. Las fuerzas que actúan sobre la partícula son su peso mg y la
tensión T a lo largo de la cuerda. De la figura, se ve que la componente
tangencial de la fuerza es:
donde el signo menos se debe a que se opone al desplazamiento s = CA. La
ecuación del movimiento tangencial es
Esta ecuación no es del mismo tipo que la ecuación
0 2
= +
• •
x x ω debido a la presencia del θ sen Sin
embargo, si el ángulo θ es pequeño, lo cual es cierto
si la amplitud de las oscilaciones es pequeña,
podemos usar la aproximación θ θ ≈ sen y escribir
para el movimiento del péndulo
0 = +
• •
θ θ
l
g
Esta es la ecuación diferencial idéntica a la ecuación
Debido a la presencia del Sin embargo, si el ángulo θ es pequeño, lo
Cual es cierto si la amplitud de las oscilaciones es pequeña, podemos usar la
aproximación θ ≈ y escribir para el movimiento del péndulo
Esta es la ecuación diferencial idéntica a la ecuación
si reemplazamos x por θ , esta vez refiriéndonos al movimiento angular y no
al movimiento lineal. Por ello podemos llegar a la conclusión que, dentro de
nuestra aproximación, el movimiento angular del péndulo es armónico simple
Ejemplo 2. Calcular la tensión en la cuerda de un péndulo en función del
ángulo que hace la cuerda cla vertical.
Solución.
Para calcular la tensión T, primero obtenemos la fuerza centrípeta sobrela
partícula,
ya que, de la figura del péndulo simple, FN está dada por mg cosθ. Luego
igualando esta expresión a la masa multiplicada por la aceleración centrípeta
Para conseguir la velocidad usamos la conservación de la energía
considerando como nivel 0, el punto de suspensión delpéndulo:
La conservaciónde la energía enlos fluidos:
hidrodinámica, hidrostáticay termodinámica
(Aproximaciónenergéticaala Mecánicade Fluidos)
Formas de expresión de la energía La energía total de un sistema sólo tiene
tres componentes:
Energía cinética: Es la energía debida al movimiento del sistema respecto a
un sistema de referencia; su valor para un objeto de masa m que se mueve a
Velocidad v es:
Energía potencial: Es la energía debida a la posición del sistema en un campo
potencial de fuerzas; su valor para un objeto de masa m situado a una altura
hen un campo de fuerzas gravitatorio (siendo g la aceleración de la ravedad)
es:
Energía interna: Es la energía debida al movimiento de las moléculas y a la
interacción entre ellas, que se manifiesta a través de la temperatura del
sistema. Al ser una función compleja del estado del sistema no se puede
representar con sus variables ni calcularla de forma absoluta; se suele
representar por u y es posible calcular diferencias de energía interna, Du.
Por otra parte, la energía puede transferirse entre un sistema y sus
alrededores de dos formas (la convención de signos es arbitraria):
Calor: Energía que fluye como resultado de una diferencia de temperatura
entre el sistema y sus alrededores (positivo si lo recibe el sistema),
representado genéricamente por q.
Trabajo: Energía que fluye en respuesta a la aplicación de una fuerza (positivo
si lo recibe el sistema). En los sistemas fluidos pueden considerarse dos
aspectos del trabajo:
Trabajo intercambiado entre el fluido y algún mecanismo, representado
genéricamente por w.
Trabajo asociado a los cambios de volumen (V) debido a las fuerzas de presión
(P) que actúan sobre el fluido (algunos autores lo denominan energía de
flujo”), expresado por:
Finalmente, sedefine una combinación dedos de estosaspectosde la energía,
que permite facilitar cierto tipo de cálculos:
Entalpía: Combinación de la energía interna del sistema y el trabajo
desarrollado porlas fuerzas de presión (como interviene la energía interna,
tampoco tiene un valor absoluto y sólo es posible calcular diferencias, Dh):
Caudales y ecuación de continuidad
En mecánica de fluidos, caudal es la cantidad de fluido que circula a través de
Una sección de una conducción por unidad de tiempo. Normalmente se
identifica con el flujo volumétrico o volumen que pasa por un área dada en la
unidad detiempo. A veces también seidentifica con el flujomásico o masa que
pasa por un área dada en la unidad de tiempo.
En el primer caso, el flujo volumétrico se define como:
siendo Q el caudal, S la superficietransversaldela conducción y v la velocidad
delfluido.
En el segundo caso:
Siendo M el flujo másico y r la densidad del fluido.La relación entre ambas
magnitudes será:
Balance de energía en un sistema fluido
Supóngaseun sistema genérico de flujo como el representado en la figura
anterior. Para facilitar el análisis se transformarán las magnitudes energéticas
definidas anteriormente en intensivas (independientes del tamaño del
sistema), es decir, sedefinirán por unidad de masa (valores “específicos”).
Se esta forma, los términos energéticos se definirán ahora de la forma:
Si el sistema se considera estacionario, la suma de todos los términos
de variación de energía del mismo será igual a la energía intercambiada con el
entorno,es decir:
que constituyela ecuación de conservación dela energía en un sistema fluido.
Dependiendo de cual sea el sistema analizado, los diferentes términos de esta
ecuación pueden tener grados de significación que será necesario evaluar
para obtener las simplificaciones más adecuadas.
Como ejemplo supóngase que se desea elevar 100 kg/h de aire a 100 kPa de
presión (r = 1,38 kg/m3) hasta un depósito ubicado a una altura de 100 m,
donde se guardará comprimido a 1.000 kPa (r = 1,78 kg/m3). La velocidad de
entrada del aire en el tanque es de 60 m/s, mientras que la de aspiración
desde la atmósfera se considera despreciable; sin embargo, las pérdidas
por fricción en el interior de la conducción asciende a 20 J/kg. Se desea
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  • 2. ENERGIA EN EL MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE Comoosciladorarmónicosimple esunsistemaconservativo,lafuerzase puede derivarde la funciónenergíapotencial. La energíapotencial del osciladorarmónicosimple Comohemosvistoesla energíade deformaciónelásticadel resorte. Como Se tiene Por otra parte la energíacinéticadel osciladorarmónicosimple es: Como
  • 3. Problema: Resorte vertical. Hasta este punto hemos considerado solamente resortes en posición horizontal, los que se encuentran sin estirar en su posición de equilibrio. En muchos casos, sin embargo, tenemos resortes en posición vertical.
  • 4. El resortetiene una longitud original l , cuandoseata una masama unresorte en posición vertical, el sistema está en equilibrio cuando el resorteejerce una fuerza hacia arriba igual al peso de la masa. Esto es, el resorte se estira una longitud Δl dada por: Por consiguiente, una masa en un resortevertical oscila alrededor de la posición de equilibrio. Aplicando la segunda ley de
  • 5. En todos los otros aspectos las oscilaciones son guales que para el resorte horizontal. El moviendo es armónico simple y la frecuencia está PÉNDULOS Péndulosimple Un ejemplo de movimiento armónico simple es el movimiento de un péndulo. Un péndulo simple se define como una partícula de masa m suspendida del punto O por una cuerda de longitud l y de masa despreciable. Si la partícula selleva a la posición Bde modo que la cuerda haga un ángulo θ con la vertical OC,y luego sesuelta, el péndulo oscilaráentre By la posiciónsimétricaB’. Para determinar la naturaleza de las oscilaciones, debemos escribir la ecuación de movimiento de la partícula. La partícula se mueve en un arco de circulo de radio l = OA. Las fuerzas que actúan sobre la partícula son su peso mg y la tensión T a lo largo de la cuerda. De la figura, se ve que la componente tangencial de la fuerza es: donde el signo menos se debe a que se opone al desplazamiento s = CA. La ecuación del movimiento tangencial es
  • 6. Esta ecuación no es del mismo tipo que la ecuación 0 2 = + • • x x ω debido a la presencia del θ sen Sin embargo, si el ángulo θ es pequeño, lo cual es cierto si la amplitud de las oscilaciones es pequeña,
  • 7. podemos usar la aproximación θ θ ≈ sen y escribir para el movimiento del péndulo 0 = + • • θ θ l g Esta es la ecuación diferencial idéntica a la ecuación Debido a la presencia del Sin embargo, si el ángulo θ es pequeño, lo Cual es cierto si la amplitud de las oscilaciones es pequeña, podemos usar la aproximación θ ≈ y escribir para el movimiento del péndulo Esta es la ecuación diferencial idéntica a la ecuación si reemplazamos x por θ , esta vez refiriéndonos al movimiento angular y no al movimiento lineal. Por ello podemos llegar a la conclusión que, dentro de nuestra aproximación, el movimiento angular del péndulo es armónico simple
  • 8. Ejemplo 2. Calcular la tensión en la cuerda de un péndulo en función del ángulo que hace la cuerda cla vertical. Solución. Para calcular la tensión T, primero obtenemos la fuerza centrípeta sobrela partícula, ya que, de la figura del péndulo simple, FN está dada por mg cosθ. Luego igualando esta expresión a la masa multiplicada por la aceleración centrípeta Para conseguir la velocidad usamos la conservación de la energía considerando como nivel 0, el punto de suspensión delpéndulo:
  • 9. La conservaciónde la energía enlos fluidos: hidrodinámica, hidrostáticay termodinámica (Aproximaciónenergéticaala Mecánicade Fluidos) Formas de expresión de la energía La energía total de un sistema sólo tiene tres componentes: Energía cinética: Es la energía debida al movimiento del sistema respecto a un sistema de referencia; su valor para un objeto de masa m que se mueve a Velocidad v es: Energía potencial: Es la energía debida a la posición del sistema en un campo potencial de fuerzas; su valor para un objeto de masa m situado a una altura hen un campo de fuerzas gravitatorio (siendo g la aceleración de la ravedad) es:
  • 10. Energía interna: Es la energía debida al movimiento de las moléculas y a la interacción entre ellas, que se manifiesta a través de la temperatura del sistema. Al ser una función compleja del estado del sistema no se puede representar con sus variables ni calcularla de forma absoluta; se suele representar por u y es posible calcular diferencias de energía interna, Du. Por otra parte, la energía puede transferirse entre un sistema y sus alrededores de dos formas (la convención de signos es arbitraria): Calor: Energía que fluye como resultado de una diferencia de temperatura entre el sistema y sus alrededores (positivo si lo recibe el sistema), representado genéricamente por q. Trabajo: Energía que fluye en respuesta a la aplicación de una fuerza (positivo si lo recibe el sistema). En los sistemas fluidos pueden considerarse dos aspectos del trabajo: Trabajo intercambiado entre el fluido y algún mecanismo, representado genéricamente por w. Trabajo asociado a los cambios de volumen (V) debido a las fuerzas de presión (P) que actúan sobre el fluido (algunos autores lo denominan energía de flujo”), expresado por: Finalmente, sedefine una combinación dedos de estosaspectosde la energía, que permite facilitar cierto tipo de cálculos: Entalpía: Combinación de la energía interna del sistema y el trabajo desarrollado porlas fuerzas de presión (como interviene la energía interna, tampoco tiene un valor absoluto y sólo es posible calcular diferencias, Dh): Caudales y ecuación de continuidad
  • 11. En mecánica de fluidos, caudal es la cantidad de fluido que circula a través de Una sección de una conducción por unidad de tiempo. Normalmente se identifica con el flujo volumétrico o volumen que pasa por un área dada en la unidad detiempo. A veces también seidentifica con el flujomásico o masa que pasa por un área dada en la unidad de tiempo. En el primer caso, el flujo volumétrico se define como: siendo Q el caudal, S la superficietransversaldela conducción y v la velocidad delfluido. En el segundo caso: Siendo M el flujo másico y r la densidad del fluido.La relación entre ambas magnitudes será:
  • 12. Balance de energía en un sistema fluido Supóngaseun sistema genérico de flujo como el representado en la figura anterior. Para facilitar el análisis se transformarán las magnitudes energéticas definidas anteriormente en intensivas (independientes del tamaño del
  • 13. sistema), es decir, sedefinirán por unidad de masa (valores “específicos”). Se esta forma, los términos energéticos se definirán ahora de la forma: Si el sistema se considera estacionario, la suma de todos los términos de variación de energía del mismo será igual a la energía intercambiada con el entorno,es decir: que constituyela ecuación de conservación dela energía en un sistema fluido. Dependiendo de cual sea el sistema analizado, los diferentes términos de esta ecuación pueden tener grados de significación que será necesario evaluar para obtener las simplificaciones más adecuadas. Como ejemplo supóngase que se desea elevar 100 kg/h de aire a 100 kPa de presión (r = 1,38 kg/m3) hasta un depósito ubicado a una altura de 100 m, donde se guardará comprimido a 1.000 kPa (r = 1,78 kg/m3). La velocidad de entrada del aire en el tanque es de 60 m/s, mientras que la de aspiración
  • 14. desde la atmósfera se considera despreciable; sin embargo, las pérdidas por fricción en el interior de la conducción asciende a 20 J/kg. Se desea calcular la potencia del compresor necesario. En este caso, los términos de la ecuación generalizada de Bernouilli tienen los siguientes valores: