ingeniería mecánica, diseño ingeniería industrial transporte, equipos de transporte, control de procesos

1. Respuesta en frecuencia
a lazo abierto
Prof. Maxwell
Altamirano

2. Análisis de frecuencia en sistemas lineales

3. RM y φ para diferentes sistemas
Retardo
puro e (-Ls) -L ω (180° / П)1
(°)
G = Π(Gi)
GT = Π(Gi)
RMT = Π(RMi)
φT = Σ (φi)
Sistemas en
serie

4. Diagrama de Bode

5. RM vs. ω
φ vs. ω

6. Diagrama de Bode de un sistema de primer orden
-90
0
1
RM
φ
ωω = 1/T
Pendiente -1

7. Diagrama de Bode de otros sistemas simples
0.01
1.00
100.00
10000.00
0.0010 0.0100 0.1000 1.0000 10.0000 100.0000
Pendiente -1
RM
1
Pendiente +1
RM vs. ω
G1(s) = exp (-2 s) G3(s) = 1 / sG2(s) = (10s+1)
ω

8. Diagrama de Bode de otros sistemas
simples
Ø
-270.00
-225.00
-180.00
-135.00
-90.00
-45.00
0.00
45.00
90.00
135.00
180.00
0.001 0.010 0.100 1.000 10.000 100.000
φ vs. ω
ω
G1(s) = exp (-2 s) G3(s) = 1 / sG2(s) = (10s+1)

9. Diagrama de Bode de un sistema de 2o
orden con ξ < 1
dB = 20 log RMG

10. Ejemplo 1: G(s) = 1 / ((10s+1)(5s+1)(2s+1))
Pendiente -1
0.00
0.00
0.00
0.00
0.10
10.00
0.0010 0.0100 0.1000 1.0000 10.0000 100.0000
1/2 ω
RM
1
1/51/10
Pendiente -3Pendiente -2
Pendiente -1
RM vs. ω
G1(s) = 1 G2(s) = 1 / (10s+1) G3(s) = 1 / (5s+1) G4(s) = 1 / (2s+1)

11. Ejemplo 1: G(s) = 1 / ((10s+1)(5s+1)(2s+1))
-270.00
-225.00
-180.00
-135.00
-90.00
-45.00
0.00
0.001 0.010 0.100 1.000 10.000 100.000ω
φ
1/21/51/10
φ vs. ω
G1(s) = 1 G2(s) = 1 / (10s+1) G3(s) = 1 / (5s+1) G4(s) = 1 / (2s+1)

12. Ejemplo 2
RM
φ
ω
Pendiente +1
Pendiente 0 Pendiente -1
Pendiente -2