5. Centro de Masa – Centro de
Gravedad
rCM =
r1⋅m1r2⋅m2...
m1m2...
=
∑
i=1
n
mi⋅ri
M
6. Sistema de Partículas
F1 F2=0
m1⋅a1m2⋅a2=0
m1⋅
d v1
d t
m2⋅
d v2
d t
=0
d
dt
m1⋅v1m2⋅v2=0
d
dt
p1 p2=0
si la derivada escero
el paréntesisesconstante
7. Teorema de conservación de la
cantidad de movimiento
● Para un sistema aislado se cumple que
p=0
8. Sistema de Partículas
d
dt p1 p2=0
si la derivadaescero
el paréntesisesconstante
Esa constante esla cantidad de
movimientodel centrode masa
p1 p2= pCM
Generalizando
pCM =∑ pn
vCM =
∑mn⋅vn
∑ mn
rCM =
∑mn⋅rn
∑mn
aCM =
∑mn⋅an
∑mn
16. Momento de una Fuerza
Momento de la Cantidad de
Movimiento
17. Principio de Conservación del
Momento de la Cantidad de
Movimiento
El primer paréntesis es cero ya que la derivada de la posición
con respecto al tiempo es la velocidad, que resulta paralelo al
vector cantidad de movimiento.
En el segundo paréntesis tenemos:
d L
dt
=
d
dt
r∧p=d r
dt
∧pr∧
d p
dt
d L
dt
=r∧
d p
dt =r∧
d
dt
mv=r∧ma
18. Principio de Conservación del
Momento de la Cantidad de
Movimiento
Esta última expresión nos dice que si la suma de los momentos
aplicados en el sistema es igual a cero, el momento de la
cantidad de movimiento es constante.
d L
dt
=r∧
d p
dt =r∧
d
dt
mv=r∧ma
d ⃗L
dt
=⃗r∧⃗F=∑ ⃗M
19. Principios
● Inercia
● Masa
● Acción y Reacción
● Conservación de la Energía Mecánica
● Conservación de la Cantidad de Movimiento
● Conservación del Momento de la Cantidad de Movimiento
∑
1
n
F=0
∑
1
n
F=m⋅a
Fa=− Fb
EM =−
∑
1
n
LNC
p=0
d ⃗L
dt
=∑ ⃗M