Según Pinillos, la percepción es un proceso psicofísico mediante el cual la energía estimular se manifiesta como un mundo. La percepción organiza, interpreta y analiza los estímulos, e integra las sensaciones. Somos sujetos activos en el proceso perceptivo, y factores como las motivaciones e intereses personales pueden influir en cómo percibimos la realidad.