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ERROR EN LOS SCA Jorge Luis Jaramillo PIET EET UTPL marzo 2010
Error en los SCA ,[object Object]
Regímenes de trabajo establecidos en los SCA
Error en el régimen estático de trabajo
Error en el régimen dinámico de trabajo
Conclusiones y discusión,[object Object]
Error de regulación en sistemas de lazo cerrado Entonces:
Regímenes de trabajo establecidos en los SCA En función de la naturaleza de la señal de entrada, existen dos regímenes de trabajo establecido para un SCA: estático (x es constante) y dinámico ( x es variable).
Error en el régimen estático de trabajo Para este régimen de trabajo existen dos tipos de errores: estático (si el error es distinto de cero) y aestático (si el error es cero). Para establecer el significado del error, se utilizará el teorema sobre los significados inicialesy finales de las funciones imágenes y originales.
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Error en los SCA

  • 1. ERROR EN LOS SCA Jorge Luis Jaramillo PIET EET UTPL marzo 2010
  • 2.
  • 3. Regímenes de trabajo establecidos en los SCA
  • 4. Error en el régimen estático de trabajo
  • 5. Error en el régimen dinámico de trabajo
  • 6.
  • 7. Error de regulación en sistemas de lazo cerrado Entonces:
  • 8. Regímenes de trabajo establecidos en los SCA En función de la naturaleza de la señal de entrada, existen dos regímenes de trabajo establecido para un SCA: estático (x es constante) y dinámico ( x es variable).
  • 9. Error en el régimen estático de trabajo Para este régimen de trabajo existen dos tipos de errores: estático (si el error es distinto de cero) y aestático (si el error es cero). Para establecer el significado del error, se utilizará el teorema sobre los significados inicialesy finales de las funciones imágenes y originales.
  • 10. Error en el régimen estático de trabajo
  • 11. Error en el régimen estático de trabajo
  • 12. Error en el régimen estático de trabajo
  • 13. Error en el régimen estático de trabajo
  • 14. Error en el régimen dinámico de trabajo La expresión para el error por control, puede ser expresada en forma polinomial: En términos generales, obtener el error de un sistema en el régimen dinámico, implica obtener los coeficientes de los miembros que conforman la ecuación del error, expresada en forma polinomial.
  • 15. Error en el régimen dinámico de trabajo Obtener el error dinámico por control, para un sistema cuya función de transferencia en el canal principal esta dada por la expresión: En dónde: La señal de entrada varía de acuerdo a la expresión: