1. ERROR EN LOS SCA Jorge Luis Jaramillo PIET EET UTPL marzo 2010

3. Regímenes de trabajo establecidos en los SCA

4. Error en el régimen estático de trabajo

5. Error en el régimen dinámico de trabajo

7. Error de regulación en sistemas de lazo cerrado Entonces:

8. Regímenes de trabajo establecidos en los SCA En función de la naturaleza de la señal de entrada, existen dos regímenes de trabajo establecido para un SCA: estático (x es constante) y dinámico ( x es variable).

9. Error en el régimen estático de trabajo Para este régimen de trabajo existen dos tipos de errores: estático (si el error es distinto de cero) y aestático (si el error es cero). Para establecer el significado del error, se utilizará el teorema sobre los significados inicialesy finales de las funciones imágenes y originales.

10. Error en el régimen estático de trabajo

11. Error en el régimen estático de trabajo

12. Error en el régimen estático de trabajo

13. Error en el régimen estático de trabajo

14. Error en el régimen dinámico de trabajo La expresión para el error por control, puede ser expresada en forma polinomial: En términos generales, obtener el error de un sistema en el régimen dinámico, implica obtener los coeficientes de los miembros que conforman la ecuación del error, expresada en forma polinomial.

15. Error en el régimen dinámico de trabajo Obtener el error dinámico por control, para un sistema cuya función de transferencia en el canal principal esta dada por la expresión: En dónde: La señal de entrada varía de acuerdo a la expresión:

16. DISCUSIÓN Y ANÁLISIS