Este documento describe la evolución histórica de los sistemas de planificación empresarial, desde los primeros programas utilizados por el gobierno de Estados Unidos durante la Segunda Guerra Mundial para gestionar inventarios, hasta el desarrollo de los primeros sistemas ERP a principios de los años 1990 que consolidaban diversas operaciones de negocio en un único sistema de información. Se detalla el surgimiento de sistemas MRP en los años 1960-1970 y el posterior desarrollo de sistemas MRP II en los años 1980 para tener en cuenta limitaciones más all