Este documento trata sobre la estática del punto y del cuerpo rígido. Explica que la estática estudia el equilibrio de cuerpos sometidos a fuerzas. Para un punto, la condición de equilibrio es que la resultante de las fuerzas sea nula. Para un cuerpo rígido, además de que la resultante sea nula, el momento resultante también debe serlo. También analiza casos con vínculos, como un objeto sobre un plano inclinado, y explica cómo afecta el rozamiento al equilibrio.
Este documento trata sobre la estática del punto y del cuerpo rígido. Explica que la estática estudia el equilibrio de los cuerpos sometidos a fuerzas. Para el equilibrio de un punto, la suma de todas las fuerzas debe ser cero. Para el equilibrio de un cuerpo rígido, la suma de fuerzas debe ser cero y la suma de momentos debe ser cero también. Discute conceptos como vínculos, rozamiento, y cómo afectan las condiciones de equilibrio. Finalmente, da ejemplos para ilustrar el aná
El documento presenta información sobre conceptos de estática como fricción, centro de gravedad de un cuerpo bidimensional y centroides de áreas y líneas. Explica la fricción seca y cómo se determina el coeficiente de fricción estática. También describe cómo calcular el centro de gravedad de una placa dividiéndola en elementos y utilizando las fuerzas y momentos. Finalmente, presenta un ejemplo numérico sobre el equilibrio de un embalaje.
La estática estudia las fuerzas que actúan sobre un cuerpo en equilibrio. Para que un cuerpo esté en equilibrio, la fuerza resultante sobre él debe ser cero y sus fuerzas componentes deben ser coplanares y concurrentes. La estática se aplica para comprender estructuras como puentes, edificios y el cuerpo humano.
La Ley de Hooke establece que la deformación de un material elástico es directamente proporcional a la fuerza aplicada. Para los resortes, la fuerza ejercida es igual a la constante del resorte por la distancia de alargamiento. Esta ley se aplica a sólidos elásticos a través de ecuaciones que relacionan el tensor de deformaciones con el tensor de tensiones.
Este documento describe una práctica de laboratorio sobre la Ley de Hooke. Los estudiantes midieron el alargamiento de un muelle al aplicar diferentes pesos y calcularon su constante elástica. Siguieron los pasos de medir la longitud inicial y final del muelle, calcular el alargamiento, determinar la fuerza aplicada y graficar los datos. La pendiente de la gráfica les dio el valor de la constante elástica del muelle, verificando así experimentalmente la Ley de Hooke.
El documento resume conceptos clave sobre esfuerzos mecánicos. Explica que un esfuerzo es una fuerza aplicada a un cuerpo que puede causar deformación o cambios en su movimiento. Define diferentes tipos de esfuerzos como tracción, compresión, flexión, corte y torsión. También describe la ley de Hooke y el comportamiento elástico e inelástico de los materiales bajo esfuerzo.
El documento describe conceptos fundamentales relacionados con esfuerzos mecánicos. Define esfuerzo como la fuerza por unidad de área, y describe tipos de esfuerzos como axial, cortante y torsión. También explica conceptos como deformación, elasticidad, plasticidad y rigidez de materiales. Presenta la ley de Hooke y ejemplos de su aplicación.
El documento describe los diferentes tipos de esfuerzos mecánicos a los que puede estar sometido un cuerpo, incluyendo tracción, compresión, flexión, corte y torsión. También explica conceptos como deformación, elasticidad, límite elástico, comportamiento elástico e inelástico de los materiales, y la relación entre esfuerzo y deformación representada en un gráfico.
Este documento trata sobre la estática del punto y del cuerpo rígido. Explica que la estática estudia el equilibrio de los cuerpos sometidos a fuerzas. Para el equilibrio de un punto, la suma de todas las fuerzas debe ser cero. Para el equilibrio de un cuerpo rígido, la suma de fuerzas debe ser cero y la suma de momentos debe ser cero también. Discute conceptos como vínculos, rozamiento, y cómo afectan las condiciones de equilibrio. Finalmente, da ejemplos para ilustrar el aná
El documento presenta información sobre conceptos de estática como fricción, centro de gravedad de un cuerpo bidimensional y centroides de áreas y líneas. Explica la fricción seca y cómo se determina el coeficiente de fricción estática. También describe cómo calcular el centro de gravedad de una placa dividiéndola en elementos y utilizando las fuerzas y momentos. Finalmente, presenta un ejemplo numérico sobre el equilibrio de un embalaje.
La estática estudia las fuerzas que actúan sobre un cuerpo en equilibrio. Para que un cuerpo esté en equilibrio, la fuerza resultante sobre él debe ser cero y sus fuerzas componentes deben ser coplanares y concurrentes. La estática se aplica para comprender estructuras como puentes, edificios y el cuerpo humano.
La Ley de Hooke establece que la deformación de un material elástico es directamente proporcional a la fuerza aplicada. Para los resortes, la fuerza ejercida es igual a la constante del resorte por la distancia de alargamiento. Esta ley se aplica a sólidos elásticos a través de ecuaciones que relacionan el tensor de deformaciones con el tensor de tensiones.
Este documento describe una práctica de laboratorio sobre la Ley de Hooke. Los estudiantes midieron el alargamiento de un muelle al aplicar diferentes pesos y calcularon su constante elástica. Siguieron los pasos de medir la longitud inicial y final del muelle, calcular el alargamiento, determinar la fuerza aplicada y graficar los datos. La pendiente de la gráfica les dio el valor de la constante elástica del muelle, verificando así experimentalmente la Ley de Hooke.
El documento resume conceptos clave sobre esfuerzos mecánicos. Explica que un esfuerzo es una fuerza aplicada a un cuerpo que puede causar deformación o cambios en su movimiento. Define diferentes tipos de esfuerzos como tracción, compresión, flexión, corte y torsión. También describe la ley de Hooke y el comportamiento elástico e inelástico de los materiales bajo esfuerzo.
El documento describe conceptos fundamentales relacionados con esfuerzos mecánicos. Define esfuerzo como la fuerza por unidad de área, y describe tipos de esfuerzos como axial, cortante y torsión. También explica conceptos como deformación, elasticidad, plasticidad y rigidez de materiales. Presenta la ley de Hooke y ejemplos de su aplicación.
El documento describe los diferentes tipos de esfuerzos mecánicos a los que puede estar sometido un cuerpo, incluyendo tracción, compresión, flexión, corte y torsión. También explica conceptos como deformación, elasticidad, límite elástico, comportamiento elástico e inelástico de los materiales, y la relación entre esfuerzo y deformación representada en un gráfico.
3. ed capítulo iii equilibrio de un cuerpo rígido (2)julio sanchez
Este documento presenta el concepto de equilibrio para cuerpos rígidos. Explica que para lograr equilibrio, un cuerpo rígido debe satisfacer las ecuaciones de equilibrio y estar adecuadamente restringido por sus soportes. Describe diferentes tipos de soportes y cómo generan reacciones. También cubre cómo dibujar diagramas de cuerpo libre, aplicar las ecuaciones de equilibrio y asegurar restricciones apropiadas. Finalmente, incluye ejercicios para practicar estos conceptos.
El documento trata sobre la estática y la elasticidad. Explica que la estática estudia el equilibrio de fuerzas sobre cuerpos en reposo. Analiza las cargas y fuerzas que actúan sobre sistemas físicos en equilibrio. También describe las propiedades elásticas de los sólidos y cómo se miden la deformación y esfuerzo. Finalmente, presenta varios problemas de estática y elasticidad para resolver.
Este documento explica los conceptos fundamentales de la fricción, incluyendo las fuerzas de fricción estática y cinética, y cómo se relacionan con la fuerza normal y el coeficiente de fricción. También describe las cuatro leyes de la fricción seca y provee ejemplos para ilustrar estos conceptos clave.
Este documento describe las propiedades y leyes que rigen los resortes. Explica que un resorte es un objeto que puede deformarse por una fuerza y volver a su forma original cuando la fuerza desaparece. También describe la ley de Hooke, que establece que la fuerza aplicada a un resorte es directamente proporcional a su extensión o compresión. El documento incluye ejemplos de cálculos sobre resortes usando esta ley.
Este documento presenta conceptos clave de la cinética de partículas como fuerza, aceleración y momento. Explica las leyes de Newton del movimiento, diferentes sistemas de coordenadas y ecuaciones de movimiento. También describe conceptos como campo gravitatorio, principio de Alembert y movimiento de partículas conectadas. El documento provee una introducción completa a los fundamentos de la dinámica newtoniana.
Este documento presenta conceptos básicos de estática. Explica que la estática estudia las condiciones de equilibrio de fuerzas que actúan sobre un cuerpo. Define conceptos como masa, fuerza, equilibrio y leyes de Newton. También describe fuerzas notables como peso, normal, tensión y rozamiento. Finalmente, explica cómo realizar un diagrama de cuerpo libre y presenta ejemplos y ejercicios.
Este documento presenta información sobre el equilibrio de partículas y cuerpos rígidos en la estática. Explica las condiciones de equilibrio, cómo trazar diagramas de cuerpo libre, y cómo aplicar las ecuaciones de equilibrio para determinar fuerzas y momentos desconocidos. También incluye ejemplos para ilustrar estos conceptos.
Este documento presenta conceptos básicos de estática, incluyendo la definición de estática, conceptos como masa, fuerza, equilibrio y las leyes de Newton. Explica el diagrama de cuerpo libre (DCL) y cómo representar las diferentes fuerzas que actúan sobre un cuerpo, como peso, tensión y fuerza normal. Finalmente, presenta ejemplos y problemas para que los estudiantes apliquen estos conceptos.
El documento describe la ley de Hooke sobre la elasticidad de los cuerpos. Explica que la fuerza aplicada a un cuerpo elástico como un resorte es directamente proporcional a su deformación o cambio de longitud. También introduce conceptos como la constante elástica, límite de elasticidad, energía potencial elástica y su relación con la ley de Hooke.
Este documento presenta una introducción a los conceptos fundamentales de la estática. Explica que la estática es el estudio de objetos en equilibrio, mientras que la dinámica es el estudio de objetos en movimiento. Define las cuatro cantidades fundamentales en mecánica - longitud, tiempo, masa y fuerza. También describe las tres leyes del movimiento de Newton y los conceptos de peso, fuerza normal y fricción.
Este documento presenta los fundamentos teóricos y el procedimiento de un experimento para evaluar la constante de elasticidad de un resorte mediante la ley de Hooke. Se explican conceptos como energía potencial elástica y gravitatoria y cómo se relacionan al deformarse el resorte. El procedimiento incluye colgar masas sucesivas del resorte y medir los estiramientos, para luego graficar fuerza vs elongación y determinar la constante elástica K a partir de la pendiente.
Este documento presenta los resultados de dos prácticas de laboratorio sobre el equilibrio de partículas y cuerpos rígidos. En la primera práctica, se estudió el equilibrio de una partícula en un sistema de poleas utilizando las leyes de Newton. En la segunda práctica, se analizó el equilibrio de un cuerpo rígido compuesto por pesas ancladas a una barra. Los resultados experimentales coincidieron con la teoría, verificando que los sistemas en equilibrio cumplen con que la suma de fuerzas y
Este documento presenta los fundamentos de la mecánica de materiales. Explica que la cantidad de estiramiento de un material es directamente proporcional a la fuerza aplicada (ley de Hooke). Define conceptos como elasticidad, límite elástico, deformación permanente e introduce la ecuación de Hooke que relaciona el esfuerzo y la deformación unitaria a través del módulo de Young. Finalmente, plantea calcular propiedades mecánicas como el módulo de elasticidad y cargas críticas a partir de un diagrama de esfuer
El documento proporciona información sobre Sir Isaac Newton, las leyes de Newton y conceptos básicos de estática como equilibrio, fuerzas y diagramas de cuerpo libre. Brevemente describe a Newton y sus contribuciones a la física y las matemáticas, luego explica las tres leyes de Newton y cómo se aplican a la estática, incluidos ejemplos. Finalmente, introduce conceptos adicionales como tensiones, compresiones y rozamiento, y cómo crear diagramas de cuerpo libre.
Este documento trata sobre los resortes y sus propiedades elásticas. Explica la ley de Hooke, el límite de elasticidad, y el módulo de elasticidad. También describe cómo los resortes se pueden conectar en serie o en paralelo, y cómo calcular su constante elástica equivalente. Finalmente, presenta un ejemplo numérico para calcular las longitudes de dos resortes unidos a un bloque.
El primer físico en describir el concepto de fuerza fue Arquímedes, aunque sólo lo hizo en términos estáticos. Galileo Galilei le otorgó la definición dinámica, mientras que Isaac Newton fue quien pudo formular en forma matemática la definición moderna de fuerza.
1. El documento habla sobre el equilibrio de cuerpos, definido como cuando una fuerza resultante es nula o cuando un cuerpo está en reposo o movimiento uniforme.
2. Explica que un diagrama de cuerpo libre muestra todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo y que las ecuaciones de equilibrio establecen que la suma de fuerzas y momentos en cada eje debe ser cero.
3. Describe los tipos básicos de apoyos en vigas, como rodillos, articulaciones y empotramientos, y cómo
Este documento resume el concepto de equilibrio en tres oraciones. Explica que el equilibrio ocurre cuando la resultante y el momento de las fuerzas aplicadas a un cuerpo son nulos. Define tres tipos de equilibrio - estable, inestable e indiferente - y proporciona ejemplos de cada uno. Finalmente, concluye que el equilibrio depende de la posición del centro de gravedad respecto al punto de apoyo.
Este documento presenta los resultados de una práctica de laboratorio sobre fricción estática realizada por estudiantes de ingeniería. La práctica incluyó tres partes: 1) medir la fuerza necesaria para poner en movimiento un bloque de madera en diferentes superficies, 2) investigar la relación entre la fuerza de fricción máxima y la fuerza normal para dos áreas de contacto, y 3) determinar el ángulo de inclinación crítico para iniciar el movimiento de un bloque sobre una rampa. Los estudiantes concluyeron que la
Determinacion de fuerzas de cuerpos en reposojuan Martinez
El documento trata sobre el equilibrio de los cuerpos. Explica que un cuerpo se encuentra en equilibrio traslacional cuando la suma de todas las fuerzas en el eje x y en el eje y es igual a cero, y en equilibrio rotacional cuando la suma de todos los momentos de torsión producidos por fuerzas paralelas es igual a cero. También define conceptos como momento de torsión, brazo de palanca y tipos de equilibrio.
El documento trata sobre el equilibrio estático y la elasticidad de los cuerpos rígidos. Explica que un cuerpo está en equilibrio cuando la fuerza resultante externa es cero y el momento de torsión resultante respecto a cualquier punto también es cero. También define la elasticidad como la capacidad de un objeto de recuperar su forma original cuando dejan de actuar las fuerzas deformadoras. Finalmente, presenta algunos ejemplos numéricos para ilustrar las condiciones de equilibrio.
1) El capítulo trata sobre fuerzas y equilibrio estático, analizando las condiciones bajo las cuales un cuerpo permanece en reposo cuando actúan diversas fuerzas.
2) Explica que la estática se desarrolló antes que la dinámica debido a que antes no se podían medir tiempos con precisión.
3) Presenta las leyes y conceptos fundamentales de la estática como la resultante nula de fuerzas para equilibrio de partículas y cuerpos rígidos.
3. ed capítulo iii equilibrio de un cuerpo rígido (2)julio sanchez
Este documento presenta el concepto de equilibrio para cuerpos rígidos. Explica que para lograr equilibrio, un cuerpo rígido debe satisfacer las ecuaciones de equilibrio y estar adecuadamente restringido por sus soportes. Describe diferentes tipos de soportes y cómo generan reacciones. También cubre cómo dibujar diagramas de cuerpo libre, aplicar las ecuaciones de equilibrio y asegurar restricciones apropiadas. Finalmente, incluye ejercicios para practicar estos conceptos.
El documento trata sobre la estática y la elasticidad. Explica que la estática estudia el equilibrio de fuerzas sobre cuerpos en reposo. Analiza las cargas y fuerzas que actúan sobre sistemas físicos en equilibrio. También describe las propiedades elásticas de los sólidos y cómo se miden la deformación y esfuerzo. Finalmente, presenta varios problemas de estática y elasticidad para resolver.
Este documento explica los conceptos fundamentales de la fricción, incluyendo las fuerzas de fricción estática y cinética, y cómo se relacionan con la fuerza normal y el coeficiente de fricción. También describe las cuatro leyes de la fricción seca y provee ejemplos para ilustrar estos conceptos clave.
Este documento describe las propiedades y leyes que rigen los resortes. Explica que un resorte es un objeto que puede deformarse por una fuerza y volver a su forma original cuando la fuerza desaparece. También describe la ley de Hooke, que establece que la fuerza aplicada a un resorte es directamente proporcional a su extensión o compresión. El documento incluye ejemplos de cálculos sobre resortes usando esta ley.
Este documento presenta conceptos clave de la cinética de partículas como fuerza, aceleración y momento. Explica las leyes de Newton del movimiento, diferentes sistemas de coordenadas y ecuaciones de movimiento. También describe conceptos como campo gravitatorio, principio de Alembert y movimiento de partículas conectadas. El documento provee una introducción completa a los fundamentos de la dinámica newtoniana.
Este documento presenta conceptos básicos de estática. Explica que la estática estudia las condiciones de equilibrio de fuerzas que actúan sobre un cuerpo. Define conceptos como masa, fuerza, equilibrio y leyes de Newton. También describe fuerzas notables como peso, normal, tensión y rozamiento. Finalmente, explica cómo realizar un diagrama de cuerpo libre y presenta ejemplos y ejercicios.
Este documento presenta información sobre el equilibrio de partículas y cuerpos rígidos en la estática. Explica las condiciones de equilibrio, cómo trazar diagramas de cuerpo libre, y cómo aplicar las ecuaciones de equilibrio para determinar fuerzas y momentos desconocidos. También incluye ejemplos para ilustrar estos conceptos.
Este documento presenta conceptos básicos de estática, incluyendo la definición de estática, conceptos como masa, fuerza, equilibrio y las leyes de Newton. Explica el diagrama de cuerpo libre (DCL) y cómo representar las diferentes fuerzas que actúan sobre un cuerpo, como peso, tensión y fuerza normal. Finalmente, presenta ejemplos y problemas para que los estudiantes apliquen estos conceptos.
El documento describe la ley de Hooke sobre la elasticidad de los cuerpos. Explica que la fuerza aplicada a un cuerpo elástico como un resorte es directamente proporcional a su deformación o cambio de longitud. También introduce conceptos como la constante elástica, límite de elasticidad, energía potencial elástica y su relación con la ley de Hooke.
Este documento presenta una introducción a los conceptos fundamentales de la estática. Explica que la estática es el estudio de objetos en equilibrio, mientras que la dinámica es el estudio de objetos en movimiento. Define las cuatro cantidades fundamentales en mecánica - longitud, tiempo, masa y fuerza. También describe las tres leyes del movimiento de Newton y los conceptos de peso, fuerza normal y fricción.
Este documento presenta los fundamentos teóricos y el procedimiento de un experimento para evaluar la constante de elasticidad de un resorte mediante la ley de Hooke. Se explican conceptos como energía potencial elástica y gravitatoria y cómo se relacionan al deformarse el resorte. El procedimiento incluye colgar masas sucesivas del resorte y medir los estiramientos, para luego graficar fuerza vs elongación y determinar la constante elástica K a partir de la pendiente.
Este documento presenta los resultados de dos prácticas de laboratorio sobre el equilibrio de partículas y cuerpos rígidos. En la primera práctica, se estudió el equilibrio de una partícula en un sistema de poleas utilizando las leyes de Newton. En la segunda práctica, se analizó el equilibrio de un cuerpo rígido compuesto por pesas ancladas a una barra. Los resultados experimentales coincidieron con la teoría, verificando que los sistemas en equilibrio cumplen con que la suma de fuerzas y
Este documento presenta los fundamentos de la mecánica de materiales. Explica que la cantidad de estiramiento de un material es directamente proporcional a la fuerza aplicada (ley de Hooke). Define conceptos como elasticidad, límite elástico, deformación permanente e introduce la ecuación de Hooke que relaciona el esfuerzo y la deformación unitaria a través del módulo de Young. Finalmente, plantea calcular propiedades mecánicas como el módulo de elasticidad y cargas críticas a partir de un diagrama de esfuer
El documento proporciona información sobre Sir Isaac Newton, las leyes de Newton y conceptos básicos de estática como equilibrio, fuerzas y diagramas de cuerpo libre. Brevemente describe a Newton y sus contribuciones a la física y las matemáticas, luego explica las tres leyes de Newton y cómo se aplican a la estática, incluidos ejemplos. Finalmente, introduce conceptos adicionales como tensiones, compresiones y rozamiento, y cómo crear diagramas de cuerpo libre.
Este documento trata sobre los resortes y sus propiedades elásticas. Explica la ley de Hooke, el límite de elasticidad, y el módulo de elasticidad. También describe cómo los resortes se pueden conectar en serie o en paralelo, y cómo calcular su constante elástica equivalente. Finalmente, presenta un ejemplo numérico para calcular las longitudes de dos resortes unidos a un bloque.
El primer físico en describir el concepto de fuerza fue Arquímedes, aunque sólo lo hizo en términos estáticos. Galileo Galilei le otorgó la definición dinámica, mientras que Isaac Newton fue quien pudo formular en forma matemática la definición moderna de fuerza.
1. El documento habla sobre el equilibrio de cuerpos, definido como cuando una fuerza resultante es nula o cuando un cuerpo está en reposo o movimiento uniforme.
2. Explica que un diagrama de cuerpo libre muestra todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo y que las ecuaciones de equilibrio establecen que la suma de fuerzas y momentos en cada eje debe ser cero.
3. Describe los tipos básicos de apoyos en vigas, como rodillos, articulaciones y empotramientos, y cómo
Este documento resume el concepto de equilibrio en tres oraciones. Explica que el equilibrio ocurre cuando la resultante y el momento de las fuerzas aplicadas a un cuerpo son nulos. Define tres tipos de equilibrio - estable, inestable e indiferente - y proporciona ejemplos de cada uno. Finalmente, concluye que el equilibrio depende de la posición del centro de gravedad respecto al punto de apoyo.
Este documento presenta los resultados de una práctica de laboratorio sobre fricción estática realizada por estudiantes de ingeniería. La práctica incluyó tres partes: 1) medir la fuerza necesaria para poner en movimiento un bloque de madera en diferentes superficies, 2) investigar la relación entre la fuerza de fricción máxima y la fuerza normal para dos áreas de contacto, y 3) determinar el ángulo de inclinación crítico para iniciar el movimiento de un bloque sobre una rampa. Los estudiantes concluyeron que la
Determinacion de fuerzas de cuerpos en reposojuan Martinez
El documento trata sobre el equilibrio de los cuerpos. Explica que un cuerpo se encuentra en equilibrio traslacional cuando la suma de todas las fuerzas en el eje x y en el eje y es igual a cero, y en equilibrio rotacional cuando la suma de todos los momentos de torsión producidos por fuerzas paralelas es igual a cero. También define conceptos como momento de torsión, brazo de palanca y tipos de equilibrio.
El documento trata sobre el equilibrio estático y la elasticidad de los cuerpos rígidos. Explica que un cuerpo está en equilibrio cuando la fuerza resultante externa es cero y el momento de torsión resultante respecto a cualquier punto también es cero. También define la elasticidad como la capacidad de un objeto de recuperar su forma original cuando dejan de actuar las fuerzas deformadoras. Finalmente, presenta algunos ejemplos numéricos para ilustrar las condiciones de equilibrio.
1) El capítulo trata sobre fuerzas y equilibrio estático, analizando las condiciones bajo las cuales un cuerpo permanece en reposo cuando actúan diversas fuerzas.
2) Explica que la estática se desarrolló antes que la dinámica debido a que antes no se podían medir tiempos con precisión.
3) Presenta las leyes y conceptos fundamentales de la estática como la resultante nula de fuerzas para equilibrio de partículas y cuerpos rígidos.
El documento habla sobre la estática y sus principios. Explica que la estática estudia los cuerpos en equilibrio y analiza las situaciones que permiten el equilibrio. También describe conceptos como la resultante de fuerzas paralelas, el momento de una fuerza, el centro de gravedad y las condiciones para que exista equilibrio.
El documento resume conceptos fundamentales de la estática, incluyendo el momento de fuerza, equilibrio rotacional, centro de gravedad, teorema de Varignon, composición de fuerzas paralelas y cupla. Proporciona definiciones, fórmulas y ejemplos para ilustrar estos conceptos clave de la mecánica estática.
El documento habla sobre la estática y sus principios. Explica que la estática estudia los cuerpos en equilibrio y analiza las situaciones que permiten el equilibrio. Luego describe conceptos como fuerzas paralelas, momento de fuerza, centro de gravedad y condiciones de equilibrio. Finalmente, establece que para que un cuerpo esté en equilibrio la resultante de todas las fuerzas debe ser cero y el momento neto debe ser cero.
El documento describe las condiciones necesarias para el equilibrio estático de un objeto. Explica que un objeto está en equilibrio si la fuerza neta externa y el par externo neto son cero. También cubre situaciones donde las fuerzas son coplanares y sólo se necesitan resolver tres ecuaciones escalares. Además, proporciona consejos para resolver problemas de estática como considerar que el peso actúa en el centro de gravedad.
El documento trata sobre el equilibrio estático y la elasticidad de objetos rígidos. Explica que para que un objeto rígido esté en equilibrio, la fuerza neta sobre él debe ser cero y el momento de torsión neto en torno a cualquier eje debe ser cero. Luego discute cómo calcular el centro de gravedad de un objeto y cómo esto afecta el análisis del equilibrio. Finalmente, introduce conceptos sobre la deformación elástica de objetos.
El documento presenta los conceptos de rozamiento estático y rozamiento cinético. El rozamiento estático se produce cuando un cuerpo está en reposo y depende del coeficiente de rozamiento estático y de la fuerza normal. El rozamiento cinético ocurre cuando un cuerpo se mueve y depende del coeficiente de rozamiento cinético y de la fuerza normal, siendo este coeficiente siempre menor que el de rozamiento estático. Se explican diversos ejemplos y ecuaciones que relacionan estas fuerzas de rozamiento con otras variables físicas.
La fricción es una fuerza que resiste el movimiento entre dos superficies en contacto. Este documento explica la teoría de la fricción seca y los tipos de problemas mecánicos que involucran la fricción, incluyendo el movimiento inminente, el movimiento deslizante y los casos donde ocurre movimiento en algunos o todos los puntos de contacto. También proporciona valores típicos del coeficiente de fricción para diferentes materiales.
Este documento describe la fricción entre cuerpos sólidos. Explica que la fricción seca actúa de manera tangencial a las superficies en contacto y en dirección opuesta al movimiento. La magnitud de la fuerza de fricción depende del coeficiente de fricción y de la fuerza normal. Luego presenta valores típicos de coeficientes de fricción estática para diferentes materiales y resuelve un problema de equilibrio involucrando fuerzas de fricción estática.
Este documento resume los conceptos fundamentales de elasticidad. Explica que los cuerpos reales se deforman al aplicarles fuerzas y define conceptos como cuerpo elástico, inelástico y comportamiento plástico. Asimismo, introduce los tipos de esfuerzos como normal, cortante y tangencial, y las magnitudes relacionadas como deformación unitaria, módulo de Young y coeficiente de Poisson. Por último, explica las leyes de Hooke sobre la proporcionalidad entre esfuerzo y deformación.
Este documento resume los conceptos fundamentales de la dinámica de una partícula. Introduce las leyes de Newton, incluyendo las fuerzas de interacción, la inercia y la relación entre fuerza y aceleración. También explica las fuerzas de rozamiento, la fuerza centrípeta necesaria para el movimiento curvilíneo y otros principios básicos de la dinámica newtoniana.
Este documento presenta conceptos básicos sobre elasticidad y deformación de materiales. Explica que los cuerpos reales se deforman al aplicarles fuerzas y define conceptos como cuerpo elástico, inelástico y comportamiento plástico. Describe que la elasticidad estudia la relación entre fuerzas y deformaciones. Además, introduce conceptos como esfuerzo normal, deformación unitaria, ley de Hooke, módulo de Young y coeficiente de Poisson para caracterizar la relación entre fuerza y deformación en materiales. Finalmente, analiza deformaciones debidas a
El documento trata sobre elasticidad y contiene 10 secciones que describen conceptos clave como esfuerzo, deformación, ley de Hooke, módulo de Young y Poisson. La sección 1 introduce elasticidad y define cuerpos elásticos e inelásticos. La sección 4 explica que la fuerza es directamente proporcional a la deformación según la ley de Hooke. La sección 5 define el módulo de Young como la constante de proporcionalidad entre esfuerzo y deformación unitaria.
El documento describe las condiciones de equilibrio para partículas, sistemas de partículas y cuerpos rígidos. Explica que para equilibrio, la resultante de fuerzas sobre cada partícula debe ser cero. También describe la fuerza de roce estática y diferentes tipos de soportes como pasadores, rodillos y empotramientos. Finalmente, presenta ejemplos y ejercicios para aplicar los conceptos.
El documento describe las condiciones de equilibrio para partículas y sistemas de partículas. Explica que para que una partícula esté en equilibrio, la suma de las fuerzas que actúan sobre ella debe ser cero. Para un sistema de partículas, cada partícula individual debe cumplir esta condición y satisfacer las leyes de interacción entre ellas. También presenta ejemplos de fuerzas causadas por diferentes tipos de soportes y articulaciones, y resuelve ejercicios de equilibrio mecánico aplicando las leyes descrit
La condición necesaria y suficiente para el equilibrio estático de un cuerpo rígido es que la suma de los momentos y fuerzas externas sea igual a cero. Para un análisis en 2D, se requieren 3 ecuaciones de equilibrio; para 3D, 6 ecuaciones. Identificar todas las fuerzas externas en un diagrama y determinar las reacciones en los soportes resuelve el equilibrio.
Este documento resume los conceptos clave de torque y equilibrio de cuerpos rígidos. Explica que el torque de una fuerza depende de su magnitud, dirección y punto de aplicación, y se define como el producto vectorial entre la posición del punto de aplicación y la fuerza. Para que un cuerpo rígido esté en equilibrio, la suma de todas las fuerzas y de todos los torques que actúan sobre él deben ser cero. También introduce los conceptos de centro de masa y centro de gravedad, y cómo estos afectan el equ
La segunda ley de Newton establece que la aceleración de un cuerpo es directamente proporcional a la fuerza resultante que actúa sobre él e inversamente proporcional a su masa. La aceleración de un objeto depende tanto de la magnitud y dirección de la fuerza resultante como de la masa del objeto. La fuerza de fricción se opone al movimiento de un cuerpo y depende del coeficiente de fricción y de la fuerza normal.
1) El documento explica cómo aumentar el momento de fuerza (torque) al aflojar un tornillo apretado usando una llave más larga. 2) Define el momento de fuerza como la tendencia de una fuerza a hacer rotar un objeto, el cual depende de la fuerza aplicada y su brazo de palanca. 3) Proporciona ejemplos para calcular el momento de fuerza resultante de varias fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido.
José Luis Jiménez Rodríguez
Junio 2024.
“La pedagogía es la metodología de la educación. Constituye una problemática de medios y fines, y en esa problemática estudia las situaciones educativas, las selecciona y luego organiza y asegura su explotación situacional”. Louis Not. 1993.
ACERTIJO DESCIFRANDO CÓDIGO DEL CANDADO DE LA TORRE EIFFEL EN PARÍS. Por JAVI...JAVIER SOLIS NOYOLA
El Mtro. JAVIER SOLIS NOYOLA crea y desarrolla el “DESCIFRANDO CÓDIGO DEL CANDADO DE LA TORRE EIFFEL EN PARIS”. Esta actividad de aprendizaje propone el reto de descubrir el la secuencia números para abrir un candado, el cual destaca la percepción geométrica y conceptual. La intención de esta actividad de aprendizaje lúdico es, promover los pensamientos lógico (convergente) y creativo (divergente o lateral), mediante modelos mentales de: atención, memoria, imaginación, percepción (Geométrica y conceptual), perspicacia, inferencia y viso-espacialidad. Didácticamente, ésta actividad de aprendizaje es transversal, y que integra áreas del conocimiento: matemático, Lenguaje, artístico y las neurociencias. Acertijo dedicado a los Juegos Olímpicos de París 2024.
SEMIOLOGIA DE HEMORRAGIAS DIGESTIVAS.pptxOsiris Urbano
Evaluación de principales hallazgos de la Historia Clínica utiles en la orientación diagnóstica de Hemorragia Digestiva en el abordaje inicial del paciente.
1. 11. Estática del punto y del cuerpo rígido
11. ESTÁTICA DEL PUNTO Y DEL CUERPO RÍGIDO
La Estática es el capítulo de la Mecánica que estudia el equilibrio de los cuerpos sometidos a la
acción de fuerzas. Además de tener interés para la técnica, son numerosas las aplicaciones de la
Estática a problemas de interés geofísico, por ejemplo el equilibrio y estabilidad en la corteza
terrestre tanto a gran escala (isostasia) como a pequeña escala (equilibrio y estabilidad de taludes
y pendientes, deslizamientos, avalanchas, etc.) y de las capas fluidas de la Tierra (Océanos,
Atmósfera). Para la Biología, aparte de sus implicancias respecto de la estructura y organización
de los seres vivientes, interesan las aplicaciones a la dinámica de la biosfera, y por ende a la
ecología. En este Capítulo estudiaremos la estática del punto y del cuerpo rígido, y dejaremos
para más adelante la estática de sistemas más complejos como sólidos deformables, fluidos o
medios heterogéneos (como suelos), que presentan problemas más difíciles aunque lógicamente
más interesantes del punto de vista de sus aplicaciones.
Estática del punto
En ausencia de movimiento la aceleración de un punto material es nula y la Segunda Ley de
Newton establece entonces que la condición necesaria y suficiente para el equilibrio de un punto
material es:
F = 0 (11.1)
siendo F la resultante de las fuerzas que actúan sobre el punto. La aplicación de la condición
(11.1) se complica a veces porque no se conocen de antemano todas las fuerzas que están ac-tuando.
Este es el caso cuando existen vínculos, es decir condiciones materiales que limitan el
movimiento. Los vínculos ejercen reacciones, que obligan al móvil a respetar las condiciones
que imponen.
Consideremos por ejemplo un objeto apoyado sobre un plano inclinado (Fig. 11.1). En este caso
el vínculo es la condición de que el cuerpo no puede penetrar el plano. Siendo así el plano debe
ejercer una reacción que compense exactamente a la componente normal del peso:
R = −Pn = mgcosα nˆ (11.2)
309
siendo nˆ la dirección normal del plano.
α
P = mg
Pt
Pn
nˆ
Fig. 11.1. Objeto puntiforme sobre un plano inclinado.
Si llamamos F a las fuerzas conocidas de antemano (llamadas fuerzas activas) y f a las reaccio-nes
de los vínculos, la condición de equilibrio se expresa
F + f = 0 (11.3)
2. 11. Estática del punto y del cuerpo rígido
y determina f. En el plano inclinado de la figura,
Pn + f = 0 ⇒ f = −Pn (11.4)
Por lo tanto para equilibrar el cuerpo es necesario introducir una fuerza adicional que compense
la componente de P tangencial al plano:
Pt = Psenα (11.5)
que no está siendo equilibrada por el vínculo. Corresponde aclarar que todo vínculo es un objeto
material y su capacidad de reaccionar tiene límites. Si el plano inclinado de la figura es un ta-blón,
está claro que la carga que se le ponga encima no debe superar la resistencia del mismo, de
lo contrario se doblará y finalmente se romperá. Si fuese una rampa de tierra, un objeto dema-siado
pesado se hundiría, etc. Debe quedar claro que en toda aplicación de los principios de la
estática hay que controlar que las reacciones requeridas no superen los límites de resistencia de
los vínculos, que habrá que conocer en cada caso.
Al discutir vínculos es preciso distinguir:
• Vínculos sin rozamiento (también llamados vínculos lisos). En este caso el vínculo no opone
reacción a las fuerzas transversales (esto es, tangentes al vínculo) y por lo tanto f es siempre
normal al vínculo:
f = fn nˆ (11.6)
310
siendo nˆ la normal al vínculo.
• Vínculos con rozamiento (llamados también vínculos rugosos). Aquí debido al rozamiento el
vínculo opone una reacción a fuerzas tangenciales, de modo que
f = fn nˆ + ft tˆ (11.7)
donde ft es la componente tangencial de f. Para la reacción normal vale lo dicho antes: es la
necesaria para compensar la componente normal de la resultante de las fuerzas activas. En
cuanto a la componente tangencial de la reacción, se debe como se ha dicho al rozamiento.
Estática con rozamiento
La fuerza de rozamiento estática tiene las siguientes características:
• es igual y opuesta a la fuerza activa tangencial, siempre y cuando esta última no supere el
límite de rozamiento estático;
• si la fuerza activa tangencial supera el límite de rozamiento estático, la fuerza de rozamiento
no alcanza a equilibrarlo;
• el valor máximo de la fuerza de rozamiento estático es proporcional a la componente normal
de la fuerza activa.
Resumiendo, la componente tangencial de la reacción está dada por las dos condiciones si-guientes:
ft ≤ μ Fn , ft = −Ft (11.8)
es decir
3. 11. Estática del punto y del cuerpo rígido
ft = Min(Ft ,μ Fn ) (11.9)
donde μ es el coeficiente de rozamiento estático (omitimos el suscrito pues no puede haber con-fusión).
≤ ⇒ =
> ⇒ = <
μ
μ μ
α1 α2 P
311
Por lo tanto
Si
Si
F t F n f t F
t
F F f F F
t n t n t
(11.10)
En el primer caso la fuerza de rozamiento alcanza para establecer el equilibrio (Fig. 11.2). En el
segundo caso la fuerza de rozamiento es insuficiente para el equilibrio y para lograr éste es nece-sario
agregar una fuerza externa. Estamos en el primer caso cuando Ft ≤ μ Fn , o sea si
F
F
t
n
= tanα ≤ μ (11.11)
α
Ft
Fn
F
ft
vínculo
Fig. 11.2. Equilibrio en presencia de rozamiento.
Habrá pues un ángulo máximo αm dado por
tanαm = μ (11.12)
tal que si F forma con la normal al vínculo un ángulo α tal que
α α
α α
<>
m
m
hay equilibrio debido al rozamiento
el rozamiento no es suficiente para establecer el equilibrio (11.13)
αm F
F'
nˆ
P
(a) (b) (c)
Fig. 11.3. El cono de rozamiento: (a) definición; (b) equilibrio; (c) no hay equilibrio.
4. 11. Estática del punto y del cuerpo rígido
Las condiciones que estamos discutiendo se visualizan cómodamente introduciendo el concepto
de cono de rozamiento: dibujamos un cono cuyo vértice es el punto de aplicación de la fuerza,
cuyo eje es la normal al vínculo y cuya abertura es αm (Fig. 11.3a). Si F está dentro del cono el
rozamiento permite el equilibrio. Si en cambio F cae fuera del cono el rozamiento no es sufi-ciente
para el equilibrio. Podemos aplicar estas ideas para discutir el equilibrio de un objeto si-tuado
sobre un plano inclinado con rozamiento. Observando la Fig. 11.3 vemos que en el caso
(b) hay equilibrio y en el caso (c) no hay equilibrio.
Estática del cuerpo rígido
La estática de cuerpos extensos es mucho más complicada que la del punto, dado que bajo la
acción de fuerzas el cuerpo no sólo se puede trasladar sino también puede rotar y deformarse.
Consideraremos aquí la estática de cuerpos rígidos, es decir indeformables. En este caso para
que haya equilibrio debemos pedir, tomando como referencia un punto P cualquiera del cuerpo,
que P no se traslade y que no haya rotaciones. Por lo tanto en el equilibrio se deben cumplir las
condiciones
F = ΣFi = 0 (11.14)
312
y
M = ΣMi = Σri × Fi = 0 (11.15)
es decir que la resultante de todas las fuerzas aplicadas sea nula y que el momento resultante (la
suma de los momentos de todas las fuerzas) se anule. Por lo tanto es necesario tomar en cuenta
el punto de aplicación de cada fuerza. Supondremos ahora que se conocen F y M y dejamos para
más adelante el problema de cómo calcularlos.
Fi
ri
r'i
R
P
Q
Fig. 11.4. Equilibrio de un cuerpo rígido.
En primer lugar veremos que las condiciones (11.14) y (11.15) se pueden pedir para un punto
cualquiera, porque si valen para P valen también para todo otro punto Q del cuerpo. En efecto,
consideremos el punto Q situado en R respecto de P (Fig. 11.4). La condición (11.14) no de-pende
de que punto se está considerando, luego vale para cualquier punto. Por otra parte si la
(11.15) se cumple para P, también se cumple para Q, porque como ri = R + ri′ entonces
0 = Σri × Fi = R ×ΣFi +Σri′× Fi = Σri′× Fi (11.16)
En consecuencia la (11.15) se cumple también para Q.
5. 11. Estática del punto y del cuerpo rígido
En conclusión las condiciones de equilibrio para un cuerpo rígido son que la resultante de todas
las fuerzas aplicadas sea nula y que el momento resultante (suma de los momentos de todas las
fuerzas) tomado respecto de un punto cualquiera sea nulo.
Cuerpo rígido vinculado
Un cuerpo rígido puede estar sometido a varias clases de vínculos. Por ejemplo puede tener un
punto fijo, un eje fijo, puede estar apoyado sobre una superficie, etc. Los vínculos reaccionan
con fuerzas, que tienen una resultante f y un momento m. Para el equilibrio se debe cumplir en-tonces
313
que
F + f = 0 (11.17)
y
M + m = 0 (11.18)
donde M y m se deben tomar respecto del mismo punto.
Equilibrio de un cuerpo rígido con un punto fijo
Si hay un punto fijo está claro que la reacción debe equilibrar a la resultante, o sea f = −F. Esta
reacción está aplicada en el punto fijo (el vínculo). Pero entonces, tomando momentos respecto
del punto fijo, m = 0. Luego la condición (11.17) se cumple siempre y determina f. En cuanto a
la condición (11.18) se reduce a
M = 0 (11.19)
donde M se debe tomar respecto del punto fijo.
Fi
punto fijo
fi
Fig. 11.5. Equilibrio de un cuerpo rígido con un eje fijo.
Equilibrio de un cuerpo rígido con un eje fijo
Esta claro que en este caso la condición (11.17) se cumple y determina las reacciones. Estas
reacciones están aplicadas sobre el eje. Tomando momentos respecto de un punto P cualquiera
del eje mi = ri × fi y vemos que m⊥ = Σmi es siempre perpendicular al eje. En cuanto al mo-mento
de las fuerzas activas, M = M⊥ + nˆM|| donde M⊥ es la componente de M perpendicular al
eje y nˆ la dirección del eje. Ahora bien, M⊥ tiende a girar el eje y como éste está fijo, se cumple
siempre que
M⊥ + m⊥ = 0 (11.20)
6. 11. Estática del punto y del cuerpo rígido
Luego la condición de equilibrio (11.18) se reduce a
M|| = 0 (11.21)
M⊥
314
eje fijo
fi
M
P
M||
ri
nˆ
Fig. 11.6. Equilibrio de un cuerpo rígido con un eje fijo.
Cuerpo rígido con vínculos rugosos
Cuando hay fuerzas de rozamiento entre el cuerpo y los vínculos las reacciones tienen una com-ponente
tangencial que debe ser tenida en cuenta. Veamos esto por medio de un ejemplo. Sea
una escalera que está apoyada a una pared, mientras un hombre sube por la misma (Fig. 11.7).
Sea l la longitud de la escalera, m la masa de la escalera más la del hombre y x la posición del
centro de masa del hombre más la escalera. Evidentemente el rozamiento contra el piso es lo que
impide que la escalera se venga abajo. Sea αAm el ángulo de roce en A, dado por
tanα Am = μA (11.22)
siendo μA el coeficiente de roce estático entre la escalera y el piso. La reacción fA está contenida
en el cono de roce y formará un ángulo αA con la vertical (normal al piso). La reacción fBh en B
la supondremos horizontal, lo que equivale a suponer que en B no hay roce1.
Las condiciones de equilibrio son mg + fA + fBh = 0 cuyas componentes horizontal y vertical
son
fA senα A − fBh = 0 (11.23)
y
fA cosα A − mg = 0 (11.24)
Tomando momentos respecto de A obtenemos
xmgsenα −lfBh cosα = 0 (11.25)
1 Esto no es cierto pero está claro que el roce en B en todo caso ayuda a sostener la escalera, de modo que despreciar
ese efecto dará como resultado que nuestra estimación del equilibrio del sistema es pesimista (en estos casos es
siempre conveniente pecar por pesimismo antes que por optimismo). El tratamiento del equilibrio de la escalera
considerando el rozamiento en B se encuentra en el artículo Reaction forces on a ladder leaning on a rough wall,
A.G. González, J. Gratton, Am. J. Phys. 64, 1001-1005, 1996.
7. 11. Estática del punto y del cuerpo rígido
=
cosα
x
=
l
tan
tan
315
fA
B
A
α
mg
fBh
αAm
αA
x
l
Fig. 11.7. Equilibrio de una escalera apoyada contra un pared.
La ecuación (11.24) determina fA:
f
mg
A
A
(11.26)
Sustituyendo en (11.23) encontramos fBh :
fBh = mg tanα A (11.27)
Sustituyendo fBh en (11.25), obtenemos α A
tanα A tanα
(11.28)
Con esto queda resuelto el problema. Para el equilibrio se debe verificar que tanα A ≤ tanα Am,
lo que implica que se debe cumplir la condición
x ≤
Am
l
tan
tan
α
α
(11.29)
¿Qué nos dice esta condición? Está claro que x, la posición del centro de masa de la escalera con
el hombre encima, crece a medida que éste sube y alcanza su valor máximo cuando el hombre
llega al tope. Luego x ≤ l (el signo = vale si la masa de la escalera es despreciable). Entonces:
• Si α ≤α Am , la (11.29) se cumple siempre: el hombre puede subir con confianza.
• Si α >α Am , la (11.29) no se cumple para x > xm dado por
xm
α
α
= l Am < l
(11.30)
En este caso el hombre no debe subir pues se vendrá abajo con escalera y todo.
8. 11. Estática del punto y del cuerpo rígido
Sistemas de fuerzas equivalentes
Como vimos, el equilibrio de un cuerpo rígido está determinado solamente por la resultante de
las fuerzas y la suma de los momentos respecto de un punto cualquiera. Vamos a ocuparnos
ahora del problema de calcular la resultante F y el momento total M de un sistema de fuerzas
que actúa sobre un cuerpo rígido, que había quedado pendiente.
Cuando dos sistemas de fuerzas tienen igual resultante e igual momento total son equivalentes
en lo que hace a sus efectos sobre el equilibrio. Entonces cuando se tiene un cuerpo rígido so-metido
a un sistema complicado de fuerzas, conviene reemplazarlo por un sistema equivalente
más simple. Hay varias reglas prácticas para este fin y las presentamos a continuación.
Deslizamiento de las fuerzas
Toda fuerza se puede trasladar a lo largo de su recta de acción sin cambiar sus efectos2. Efecti-vamente,
este traslado no afecta el valor de la resultantes. Tampoco afecta el momento respecto
de un punto cualquiera, pues M = r × F = r⊥ × F depende sólo de la distancia r⊥ desde el punto
a la recta de acción (Fig. 11.8).
316
F
r
P
r⊥
Fig. 11.8. El momento depende solamente de la distancia entre la recta de acción de la
fuerza y el punto respecto del cual se lo calcula.
Fuerzas concurrentes
Se llaman así aquellas cuyas rectas de acción se cruzan. Por lo dicho se les puede trasladar hasta
el punto de cruce y reemplazar por su resultante, cuya recta de acción pasa por el punto de cruce
(Fig. 11.9).
F1
F2
R
Fig. 11.9. Resultante de fuerzas concurrentes.
2 Debe quedar claro que las reglas que presentaremos aquí valen solamente para la estática de un cuerpo rígido. No
se puede trasladar una fuerza si el cuerpo es deformable.
9. 11. Estática del punto y del cuerpo rígido
Fuerzas cuyas rectas de acción son paralelas son concurrentes en el infinito. Para hallar la resul-tante
y su recta de acción podemos agregar dos fuerzas ficticias F y –F (Fig. 11.10). El sistema
F1′ (= F1 + F) , F2′ (= F2 − F) es equivalente al anterior pero ahora F1′ y F2′ se pueden sumar
porque sus rectas de acción se cruzan a distancia finita. Por geometría F1d1 = F2d2 .
F
F'1 R F2 F'2
317
F1
–F
d1
d2
Fig. 11.10. Resultante de fuerzas cuyas rectas de acción son paralelas.
Cupla o par de fuerzas
Cuando dos fuerzas son iguales y opuestas y sus rectas de acción son paralelas forman una cupla
(Fig. 11.11). Para toda cupla se cumple que
• la resultante es nula ( F1 + F2 = 0) y
• el momento es independiente del punto respecto del cual se lo calcula:
M = r+ × F − r− × F = (r+ − r− ) × F = d × F = d⊥ × F (11.31)
Luego el momento depende sólo de F y de la separación de las rectas de acción de las fuerzas:
M = d⊥ × F (11.32)
F
–F
d
P
r+
r–
d⊥
Fig. 11.11. Cupla.
10. 11. Estática del punto y del cuerpo rígido
Reducción del sistema de fuerzas y momentos
Todo sistema de fuerzas se puede reemplazar por un sistema equivalente constituido por una re-sultante
y una cupla. En efecto, sean F1, F2,…, FN las fuerzas que actúan sobre un rígido, apli-cadas
en los puntos P P PN
1, 2,…, y sea P un punto cualquiera. Si en P imagino aplicadas, para
cada fuerza Fi , dos fuerzas, una igual a Fi y otra a −Fi tendré un sistema equivalente (Fig.
11.12). Pero ahora la fuerza Fi aplicada en Pi y la –Fi aplicada en P forman una cupla cuyo
momento vale
Mi = ri × Fi (11.33)
Está claro pues que el sistema primitivo equivale a una resultante
F = ΣFi (11.34)
318
y un momento respecto del punto P dado por
M = Σri × Fi (11.35)
Pi
Fi
Fi
P
ri
–Fi
Fig. 11.12. Reducción del sistema de fuerzas y momentos aplicados a un cuerpo rígido.
Estabilidad del equilibrio
La aplicación de las condiciones de equilibrio permite averiguar si puede o no haber equilibrio
para un dado sistema. Sin embargo la observación muestra que algunas situaciones de equilibrio
no se dan en la práctica. Veamos un ejemplo simple: la Fig. 11.13a muestra una esfera ubicada
en el vértice de una superficie, donde el plano tangente es horizontal. Esta posición es de equili-brio,
pero no es posible en la práctica lograr que la esfera quede en esa posición, porque se cae.
El motivo de esto es que si la esfera está colocada en la forma indicada, basta que una pequeña
perturbación la aparte de la posición de equilibrio, aunque sea muy poco, para que la reacción
deje de compensar por completo el peso de la esfera y quede una componente tangencial no
equilibrada, que tiende a apartar más a la esfera de la posición de equilibrio (Fig. 11.13b). Como
en la práctica es imposible evitar perturbaciones infinitesimales, este equilibrio no se realiza. En
este caso se dice que el equilibrio es inestable (frente a pequeñas perturbaciones).
11. 11. Estática del punto y del cuerpo rígido
319
f = –Pn
P
Pt
(b)
P
f = –P
(a)
Fig. 11.13. Equilibrio inestable.
En la Fig. 11.14 se muestra una esfera que descansa en el fondo de un valle. Este es un equilibrio
que se da en la práctica, porque es estable frente a pequeñas perturbaciones: si un golpe aparta la
esfera de su posición inicial llevándola a una posición como la indicada en (b), la reacción de la
superficie no compensa al peso igual que en el caso anterior, pero ahora la componente tangen-cial
del peso tiende a devolver a la esfera a la posición de equilibrio. Se produce entonces un
movimiento oscilatorio que eventualmente se amortigua y finalmente la esfera queda en la posi-ción
inicial de equilibrio.
P
(a)
f = –P
f = –Pn
P
Pt
(b)
Fig. 11.14. Equilibrio estable.
Entre estos casos extremos se puede dar un caso intermedio: si la esfera descansa sobre un plano
(Fig. 11.15a), cualquier posición (en cualquier punto del plano) es de equilibrio. Si inicialmente
la esfera está en la posición A y una perturbación la desplaza hasta B quedando allí en reposo, se
mantendrá en B hasta ser perturbada nuevamente: tanto A como B son posiciones de equilibrio y
se dice que el equilibrio es indiferente.
C
A
B
A B
(a) (b)
Fig. 11.15. (a) Equilibrio indiferente. (b) Equilibrio metaestable: la posición B es estable
para pequeñas perturbaciones, pero no frente a perturbaciones de gran amplitud.
De estos ejemplos se desprende que todos los equilibrios deben ser examinados en lo referente a
su estabilidad, puesto que los que se observan en la práctica son solamente aquellos que son es-
12. 11. Estática del punto y del cuerpo rígido
tables o indiferentes. Un equilibrio inestable se rompe espontáneamente y sólo se puede mante-ner
si se interviene activamente aplicando fuerzas que estabilicen al sistema (como cuando se
sostiene una escoba apoyando la punta del palo en un dedo).
En la práctica no sólo interesa la estabilidad del equilibrio frente a perturbaciones infinitesima-les,
sino también la estabilidad frente a perturbaciones de amplitud finita. La Fig. 11.15b mues-tra
una esfera apoyada sobre una superficie con dos valles. Tanto A como B son posiciones de
equilibrio estable frente a pequeñas perturbaciones: una pequeña perturbación produce oscila-ciones
alrededor de B (o de A) que finalmente se amortiguan, recuperándose la posición de equi-librio
inicial. Pero si la perturbación es grande el resultado puede ser diferente: si la esfera B
recibe un empujón que la lleva hasta la cresta C de la loma entre B y A, puede caer hacia A y
nunca volverá espontáneamente a B. En este caso se dice que el equilibrio en B es metaestable.
Estabilidad del equilibrio de un objeto extenso apoyado
Consideremos el equilibrio de una roca de forma irregular, apoyada sobre un sustrato rígido
(pueden ser otras rocas). En general la roca está en contacto con el sustrato en no más de tres
puntos3 . Sean 1, 2 y 3 estos puntos. En 1, 2 y 3 el sustrato ejerce las reacciones f1, f2, f3 que
equilibran al peso P de la roca (Fig. 11.16a). En general esas reacciones tienen tanto compo-nentes
horizontales como verticales. Las componentes horizontales (no dibujadas en la figura) se
cancelan entre sí. Las componentes verticales compensan el peso.
320
CM
f2
f3
f1
1
2
3 A
P
CM
1
2
3
P
A
4
A'
P'
R
(a) (b)
Fig. 11.16. Una roca apoyada sobre un sustrato de forma irregular: (a) la condición de
equilibrio; (b) el agregado de una fuerza adicional puede romper el equilibrio.
En el equilibrio el momento neto calculado respecto de cualquier punto debe ser nulo. En par-ticular
debe ser nulo el momento calculado respecto del punto 1 y por lo tanto la componente de
ese momento en la dirección de la línea 1-2. Es evidente entonces que f3 y la intersección A de
la línea de acción de P con el plano 1, 2, 3 se deben encontrar del mismo lado de la línea 1-2. En
efecto, si estuviesen en lados opuestos los momentos de f3 y P tendrían el mismo sentido de
giro alrededor de 1-2 y no habría equilibrio. Repitiendo el argumento para los puntos 2 y 3 se ve
que A debe estar dentro del triángulo (1 2 3).
Este equilibrio es metaestable porque si se perturba la roca aplicándole una fuerza adicional, por
ejemplo si la pisamos al caminar, el equilibrio se puede romper. Si P′ es la fuerza adicional, las
fuerzas P y P′ se pueden combinar en una única resultante R. Si B es la intersección de la línea
3 En realidad son regiones de tamaño pequeño, pero a los fines de este análisis las podemos considerar puntiformes.
13. 11. Estática del punto y del cuerpo rígido
de acción de P′ con el plano 1, 2, 3, lo que sucede depende de si B cae dentro o fuera del trián-gulo
∂
∂ ∂
δ ΣΣ δ δ = +δ (11.40)
(r0 r) (r0 ) (r )
321
(1 2 3):
• Si B está dentro del triángulo, cualquiera sea B el punto A′ donde la recta de acción de R
intercepta el plano 1, 2, 3 estará también dentro del triángulo (1 2 3). En este caso las reac-ciones
establecen siempre el equilibrio.
• Si B cae fuera del triángulo entonces A′ podrá estar o no dentro del triángulo, dependiendo
de P′ y de la posición de B. Si A′ se encuentra dentro del triángulo hay equilibrio. Si A′
está fuera del triángulo (Fig. 11.16b), no hay equilibrio y la roca se da vuelta.
Si la piedra se da vuelta encontrará eventualmente otra posición de equilibrio análoga a la ante-rior.
Por ejemplo, si pivotó alrededor de la línea 1-2, encontrará en algún momento un nuevo
punto de apoyo como el 4 y se equilibrará bajo la acción de R apoyándose en 1, 2 y 4 si la línea
de acción de R cae dentro del triángulo (1 2 4).
Equilibrio en presencia de fuerzas conservativas
Si un objeto puntual se encuentra sometido a un campo de fuerzas conservativas
F = F(r) (11.36)
es posible definir una energía potencial V(r) tal que
F = −∇V (11.37)
La condición de equilibrio es pues
∇V = 0 (11.38)
o sea
∂
∂
=
∂
∂
=
∂
∂
=
V
x
V
y
V
z
0 0 0 (11.39)
Sea r0 un punto de equilibrio. Para ver si el equilibrio es estable o inestable tenemos que exami-nar
en que dirección se dirige la fuerza cuando nos apartamos un poco del equilibrio.
Cerca de r0, donde las derivadas primeras de V se anulan,
V V
V
x x
x x V V
i j
i j
i j
12
2
+ = + 0
El equilibrio es estable si δV es positivo para cualquier desplazamiento δr desde r0. Luego V
debe ser un mínimo para que el equilibrio sea estable.
En general un cuerpo de forma irregular como una roca tendrá muchas posiciones de equilibrio
estable (en realidad metaestable) como se muestra en la Fig. 11.17. Entre ellas la más estable
será la que corresponde a que el centro de masa esté más bajo. En efecto la energía potencial
gravitatoria de la roca es una función complicada de la posición de la roca sobre el sustrato y de
su orientación. Por lo tanto V depende de 5 parámetros. Cada posición de equilibrio como las
que hemos descripto corresponde a un mínimo (local) de la energía potencial. Pero la energía
potencial está dada simplemente por V = Ph, siendo h la altura del baricentro de la roca respecto
14. 11. Estática del punto y del cuerpo rígido
de un nivel de referencia. Por ejemplo las posiciones 1, 2, 3, 4 de la Fig. 11.17 son todas posi-ciones
de equilibrio estables. Como h3 < h2 < h4 < h1 , la posición h3 es la más estable porque es
322
el más bajo de los mínimos de V.
h1
1
2 3
4
h2 h3 h4
Fig. 11.17. Posiciones de equilibrio de un cuerpo rígido apoyado sobre una superficie irre-gular.
Comentario sobre las condiciones de equilibrio de un cuerpo rígido vinculado
Las condiciones de equilibrio de un cuerpo rígido vinculado (ecuaciones (11.17) y (11.18)) no
son siempre suficientes para determinar las reacciones de los vínculos. Consideremos por ejem-plo
el problema de la escalera apoyada contra la pared. Si tomamos en cuenta el rozamiento de
la escalera contra la pared (que supusimos nulo en nuestro anterior análisis) hay que agregar la
componente vertical fBv de la reacción de la pared en las ecuaciones (11.24) y (11.25). Pero en-tonces
el problema tiene 4 incógnitas ( fA,α A , fBh y fBv) y seguimos teniendo las tres ecuacio-nes
(11.23)-(11.25), que no alcanzan para determinar por completo las reacciones de los víncu-los.
En estos casos se dice que el problema es indeterminado. Otro ejemplo de problema inde-terminado
es el equilibrio de una mesa de cuatro patas apoyada sobre un piso horizontal, como el
lector puede verificar fácilmente.
La indeterminación proviene de que el concepto de cuerpo (perfectamente) rígido es el caso lí-mite
de un cuerpo deformable, cuando las deformaciones tienden a cero. El pasaje a este límite
es singular, en el sentido que si de movida se supone que no hay deformaciones se excluyen del
problema las condiciones adicionales que hacen falta para encontrar las reacciones de los vín-culos.
En efecto, si se toman en cuenta las deformaciones, que a su vez dependen de la forma
como se aplicaron las fuerzas activas, es posible determinar las reacciones4.
4 Ver, por ejemplo, el artículo ya citado sobre el equilibrio de la escalera considerando el rozamiento con la pared.