Este documento describe las vías motoras piramidal y extrapiramidal. La vía piramidal se origina en la corteza motora y comprende los haces corticoespinales directos e indirectos y corticobulbares. La vía extrapiramidal involucra circuitos polisinápticos que incluyen los ganglios basales, cerebelo y formación reticular. También describe síndromes asociados con lesiones de la motoneurona superior e inferior.