Este documento describe las vías piramidal y extrapiramidal del sistema nervioso. La vía piramidal controla la motilidad voluntaria y se origina en la corteza motora, pasando por la médula espinal hasta las motoneuronas. La vía extrapiramidal incluye vías como la rubroespinal, tectoespinal y vestíbuloespinal que controlan el tono muscular y movimientos automáticos.