´
Capıtulo        20
                                               Integraci´n num´rica
                                                        o     e



                                            Introducci´n
                                                      o
    En este cap´
               ıtulo nos ocupamos del c´lculo aproximado de integrales definidas de la
                                       a
forma
                                                      b
                                             I=           f (x) dx
                                                  a
donde f se supone una funci´n continua en [a, b].
                             o
     Este problema se puede resolver de modo exacto a partir de una primitiva de f . Si se
dispone de una funci´n F (sencilla de evaluar) tal que F (x) = f (x) para todo x ∈ (a, b),
                     o
sabemos que I = F (b)−F (a) y el problema est´ resuelto de modo exacto. Pero es conocido
                                               a
                                                                2
que muchas funciones, incluso de aspecto “inofensivo” como e−x , sen(x2 ), . . ., no admiten
una primitiva expresable en t´rminos de funciones elementales. Cuando f es una funci´n
                              e                                                            o
con esta caracter´
                 ıstica, o bien cuando no se dispone de una expresi´n expl´
                                                                      o         ıcita para f ,
sino s´lo de una tabla de valores, es necesario recurrir a m´todos de c´lculo aproximado,
      o                                                     e           a
denominados f´rmulas de cuadratura num´rica, que consisten, en general, en aproximar I
              o                            e
                         n
por una suma del tipo         ai f (xi ).
                        i=0
     Existe una gran cantidad de estos m´todos, desarrollados pensando en problemas dis-
                                          e
tintos. Dadas las limitaciones de este texto, s´lo pretendemos aqu´ presentar la posibilidad
                                               o                    ı
de la integraci´n num´rica, incluyendo alguno de los m´todos m´s conocidos, concreta-
               o       e                                   e          a
mente el m´todo del trapecio o regla del trapecio (simple y compuesta) y el m´todo de
            e                                                                       e
Simpson o regla de Simpson (simple y compuesta).
     Para un estudio m´s detallado el lector puede dirigirse a un texto espec´
                       a                                                     ıfico de An´lisis
                                                                                       a
Num´rico.
     e


                         1. M´todos de Newton-Cˆtes
                             e                 o
    Los m´todos discutidos en esta secci´n se basan en la idea de interpolar la funci´n f
         e                              o                                            o
                                                                     b
por una funci´n polin´mica Pn y aproximar I por
             o       o                                                   Pn (x) dx.
                                                                 a
     Naturalmente, el m´todo ser´ exacto cuando f sea un polinomio de grado menor o
                         e        a
igual que n.
     Las f´rmulas que daremos ser´n s´lo las llamadas “cerradas”, esto es, los extremos
          o                         a o
del intervalo de integraci´n forman parte del conjunto de puntos de interpolaci´n.
                          o                                                    o
608                  Cap´
                        ıtulo 20. Integraci´n num´rica
                                           o     e

1.1. M´todo del trapecio
      e
     El m´todo o regla del trapecio consiste
         e
en tomar la aproximaci´n
                       o
                     b
                                      h
                         f (x) dx ≈     f (a) + f (b)
                 a                    2

donde h = b − a (v´ase figura 20.1).
                  e

                                                                  Fig. 20.1
Notas:
 1) La f´rmula se obtiene integrando el polinomio de interpolaci´n de f en los puntos
         o                                                                o
    (a, f (a)), (b, f (b)). Por ello, naturalmente, cuando f (a) y f (b) son positivos, la aproxi-
    maci´n obtenida es el ´rea del trapecio de v´rtices (a, f (a)), (b, f (b)), (b, 0) y (a, 0).
          o                    a                     e
 2) V´ase una aplicaci´n de este m´todo en el problema resuelto 2, apartado a).
      e                    o             e

1.2. Teorema
             Si f ∈ C 2 [a, b] existe ξ ∈ (a, b) tal que
                                           b
                                    h                  h3
                                       f (a) + f (b) − f (ξ)
                                               f (x) dx =
                       a             2                 12
Nota: La demostraci´n de este resultado es el contenido del problema resuelto 1.
                   o

1.3. Corolario
          Si |f (x)| ≤ M para todo x ∈ (a, b), entonces una cota del error cometido al aproximar
     b
                                                h3
         f (x) dx por la regla del trapecio es M .
 a                                              12
1.4. Regla de Simpson
    El m´todo o regla de Simpson consiste
         e
en aproximar
         b
                             h
             f (x) dx ≈        f (x0 ) + 4f (x1 ) + f (x2 )
     a                       3

            b−a
donde h =        , x0 = a, x1 = a + h y
              2
x2 = b (v´ase figura 20.2).
         e
                                                                  Fig. 20.2
Notas:
 1) Esta f´rmula se obtiene integrando el polinomio interpolador de f en los puntos x0 ,
          o
    x1 y x2 , es decir aproximando la funci´n f por un arco de par´bola.
                                           o                      a
 2) V´ase una aplicaci´n de este m´todo en el problema resuelto 2, apartado b).
     e                  o           e
Integraci´n num´rica compuesta
                                                                           o     e                 609

1.5. Teorema
          Si la funci´n f ∈ C 4 [a, b] existe ξ ∈ (a, b) tal que
                     o
                               b
                                                h                               h5
                                   f (x) dx =     f (x0 ) + 4f (x1 ) + f (x2 ) − f (4) (ξ)
                           a                    3                               90
1.6. Corolario
    Si |f (4) (x)| ≤ M para todo x ∈ (a, b), entonces una cota del error cometido al aproxi-
        b
                                              M h5
mar       f (x) dx por la regla de Simpson es      .
      a                                        90
Notas:
 1) Puesto que el error se expresa en t´rminos de la derivada cuarta de f , se concluye que
                                         e
    la regla de Simpson es exacta para polinomios de grado menor o igual que tres, pese
    a haberse obtenido integrando un polinomio de grado dos (v´ase problema resuelto 3,
                                                                   e
    apartado b).
 2) En general, las reglas de Newton-Cˆtes de orden impar, es decir las obtenidas inte-
                                           o
    grando un polinomio de grado par, ganan un grado de precisi´n.   o


                           2. Integraci´n num´rica compuesta
                                       o     e
     Los m´todos de tipo Newton-Cˆtes no son generalmente apropiados para usarse en
            e                        o
intervalos de integraci´n de longitud grande.
                       o
     Si se toma un polinomio interpolador de grado alto, ´ste puede presentar importantes
                                                         e
oscilaciones y dar lugar a resultados inexactos. Del mismo modo que el problema de la
aproximaci´n se resolv´ razonablemente con la interpolaci´n a trozos, esta idea tambi´n
            o           ıa                                  o                          e
es util para la integraci´n aproximada.
   ´                     o

2.1. M´todo del trapecio compuesto
      e
     El m´todo o regla del trapecio compuesta
          e
consiste en dividir el intervalo [a, b] en n subin-
tervalos iguales y aplicar el m´todo del trapecio
                               e
en cada uno de ellos, o lo que es lo mismo, in-
tegrar la funci´n interpoladora lineal a trozos
                o
de la funci´n f en n + 1 puntos (v´ase figura
            o                           e
20.3).
             b−a
     Si h =         y xi = a + ih, i = 0, 1, . . . , n,
               n
entonces
      b                                           n−1
                       h
          f (x) dx ≈       f (a) + f (b) + 2            f (xi )
  a                    2                          i=1


                                                                                 Fig. 20.3
610        Cap´
              ıtulo 20. Integraci´n num´rica
                                 o     e

2.2. Teorema
      Si f ∈ C 2 [a, b], con la notaci´n del resultado anterior, existe µ ∈ (a, b) tal que
                                      o

                            b                                          n−1
                                             h                                                (b − a)h2
                   I=           f (x) dx =       f (a) + f (b) + 2             f (xi )    −             f (µ)
                        a                    2                         i=1
                                                                                                  12

2.3. Corolario
    Si |f (x)| ≤ M para todo x ∈ (a, b), entonces una cota del error cometido al aproximar
                                                                 (b − a)3
I por el m´todo del trapecio compuesto con n subintervalos es
          e                                                               M.
                                                                   12n2
Nota: Esta f´rmula permite determinar el n´mero de subintervalos necesarios para apro-
             o                               u
ximar la integral con un error menor que una cota prefijada (v´ase problema resuelto 5,
                                                                 e
apartado b).

2.4. M´todo de Simpson compuesto
      e
                      b−a
    Sea n = 2m, h =         , xj = a + jh, con j = 0, 1, . . . , 2m. El m´todo o regla de
                                                                         e
                       2m
Simpson con n subintervalos consiste, v´ase figura 20.4, en aproximar I por
                                       e
               b
                                  h
   I=              f (x) dx ≈         f (a) + 4f (x1 ) + f (x2 ) + f (x2 ) + 4f (x3 ) + f (x4 ) + · · ·
           a                      3
                                                              + f (x2m−2 ) + 4f (x2m−1 ) + f (b)

es decir                                                                                           
                                                  m−1                      m
                                   h
                            I≈        f (a) + 2            f (x2j ) + 4          f (x2j−1 ) + f (b)
                                   3                 j=1                   j=1




                                                 h            h            h          h
                                                                  xi   1         xi       xi   1

                                                           Fig. 20.4
Nota: El m´todo consiste en dividir [a, b] en n subintervalos (con n par) y aplicar la regla
           e
de Simpson en cada pareja de intervalos consecutivos.
Test de Autoevaluaci´n
                                                                                             o     611

2.5. Teorema
     Si f ∈ C 4 [a, b], con la notaci´n del resultado anterior, existe µ ∈ (a, b) de modo que
                                     o
el error cometido al aproximar I por la f´rmula de Simpson compuesta es
                                            o
                                                       h4 (b − a) (4)
                                             E=−                 f (µ)
                                                           180
2.6. Corolario
    Si |f (4) (x)| ≤ M para todo x ∈ (a, b), entonces una cota del error cometido al aproxi-
                                                                            M (b − a)5
mar la integral por el m´todo de Simpson compuesto con n + 1 puntos es
                         e                                                             .
                                                                               180n4
Nota: Esta f´rmula permite determinar el n´mero de subintervalos necesarios para apro-
                o                              u
ximar la integral con un error menor que una cota prefijada (v´ase problema resuelto 5,
                                                                  e
apartado a). Obs´rvese que dicho n´mero debe ser par.
                    e               u




                        TEST DE AUTOEVALUACI´N
                                            O

    Razonar la certeza o falsedad de las siguientes afirmaciones:

 1. El m´todo de Simpson siempre es m´s exacto que el del trapecio.
        e                            a
 2. Si P es un polinomio de grado menor o igual que 3,
                             b
                                                 b−a                           a+b
                                 P (x) dx =               P (a) + P (b) + 4P
                         a                        6                             2
    ya que el m´todo de Simpson es exacto para la funci´n integrando.
               e                                       o
 3. Sea                                                  x
                                                                   si x ≤ 1
                                             f (x) =     2
                                                         x+5       si x > 1
                                      2
    El valor de la integral               f (x) dx se obtiene de modo exacto con la f´rmula del trapecio
                                                                                     o
                                  0
    compuesto con un n´mero par de subintervalos.
                      u
                                       4
 4. El valor aproximado de                 f (x) dx por el m´todo de Simpson compuesto con cinco puntos
                                                            e
                                   0
         1
    es     f (0) + 2f (1) + 2f (2) + 2f (3) + f (4) .
         2

20 inte numerica

  • 1.
    ´ Capıtulo 20 Integraci´n num´rica o e Introducci´n o En este cap´ ıtulo nos ocupamos del c´lculo aproximado de integrales definidas de la a forma b I= f (x) dx a donde f se supone una funci´n continua en [a, b]. o Este problema se puede resolver de modo exacto a partir de una primitiva de f . Si se dispone de una funci´n F (sencilla de evaluar) tal que F (x) = f (x) para todo x ∈ (a, b), o sabemos que I = F (b)−F (a) y el problema est´ resuelto de modo exacto. Pero es conocido a 2 que muchas funciones, incluso de aspecto “inofensivo” como e−x , sen(x2 ), . . ., no admiten una primitiva expresable en t´rminos de funciones elementales. Cuando f es una funci´n e o con esta caracter´ ıstica, o bien cuando no se dispone de una expresi´n expl´ o ıcita para f , sino s´lo de una tabla de valores, es necesario recurrir a m´todos de c´lculo aproximado, o e a denominados f´rmulas de cuadratura num´rica, que consisten, en general, en aproximar I o e n por una suma del tipo ai f (xi ). i=0 Existe una gran cantidad de estos m´todos, desarrollados pensando en problemas dis- e tintos. Dadas las limitaciones de este texto, s´lo pretendemos aqu´ presentar la posibilidad o ı de la integraci´n num´rica, incluyendo alguno de los m´todos m´s conocidos, concreta- o e e a mente el m´todo del trapecio o regla del trapecio (simple y compuesta) y el m´todo de e e Simpson o regla de Simpson (simple y compuesta). Para un estudio m´s detallado el lector puede dirigirse a un texto espec´ a ıfico de An´lisis a Num´rico. e 1. M´todos de Newton-Cˆtes e o Los m´todos discutidos en esta secci´n se basan en la idea de interpolar la funci´n f e o o b por una funci´n polin´mica Pn y aproximar I por o o Pn (x) dx. a Naturalmente, el m´todo ser´ exacto cuando f sea un polinomio de grado menor o e a igual que n. Las f´rmulas que daremos ser´n s´lo las llamadas “cerradas”, esto es, los extremos o a o del intervalo de integraci´n forman parte del conjunto de puntos de interpolaci´n. o o
  • 2.
    608 Cap´ ıtulo 20. Integraci´n num´rica o e 1.1. M´todo del trapecio e El m´todo o regla del trapecio consiste e en tomar la aproximaci´n o b h f (x) dx ≈ f (a) + f (b) a 2 donde h = b − a (v´ase figura 20.1). e Fig. 20.1 Notas: 1) La f´rmula se obtiene integrando el polinomio de interpolaci´n de f en los puntos o o (a, f (a)), (b, f (b)). Por ello, naturalmente, cuando f (a) y f (b) son positivos, la aproxi- maci´n obtenida es el ´rea del trapecio de v´rtices (a, f (a)), (b, f (b)), (b, 0) y (a, 0). o a e 2) V´ase una aplicaci´n de este m´todo en el problema resuelto 2, apartado a). e o e 1.2. Teorema Si f ∈ C 2 [a, b] existe ξ ∈ (a, b) tal que b h h3 f (a) + f (b) − f (ξ) f (x) dx = a 2 12 Nota: La demostraci´n de este resultado es el contenido del problema resuelto 1. o 1.3. Corolario Si |f (x)| ≤ M para todo x ∈ (a, b), entonces una cota del error cometido al aproximar b h3 f (x) dx por la regla del trapecio es M . a 12 1.4. Regla de Simpson El m´todo o regla de Simpson consiste e en aproximar b h f (x) dx ≈ f (x0 ) + 4f (x1 ) + f (x2 ) a 3 b−a donde h = , x0 = a, x1 = a + h y 2 x2 = b (v´ase figura 20.2). e Fig. 20.2 Notas: 1) Esta f´rmula se obtiene integrando el polinomio interpolador de f en los puntos x0 , o x1 y x2 , es decir aproximando la funci´n f por un arco de par´bola. o a 2) V´ase una aplicaci´n de este m´todo en el problema resuelto 2, apartado b). e o e
  • 3.
    Integraci´n num´rica compuesta o e 609 1.5. Teorema Si la funci´n f ∈ C 4 [a, b] existe ξ ∈ (a, b) tal que o b h h5 f (x) dx = f (x0 ) + 4f (x1 ) + f (x2 ) − f (4) (ξ) a 3 90 1.6. Corolario Si |f (4) (x)| ≤ M para todo x ∈ (a, b), entonces una cota del error cometido al aproxi- b M h5 mar f (x) dx por la regla de Simpson es . a 90 Notas: 1) Puesto que el error se expresa en t´rminos de la derivada cuarta de f , se concluye que e la regla de Simpson es exacta para polinomios de grado menor o igual que tres, pese a haberse obtenido integrando un polinomio de grado dos (v´ase problema resuelto 3, e apartado b). 2) En general, las reglas de Newton-Cˆtes de orden impar, es decir las obtenidas inte- o grando un polinomio de grado par, ganan un grado de precisi´n. o 2. Integraci´n num´rica compuesta o e Los m´todos de tipo Newton-Cˆtes no son generalmente apropiados para usarse en e o intervalos de integraci´n de longitud grande. o Si se toma un polinomio interpolador de grado alto, ´ste puede presentar importantes e oscilaciones y dar lugar a resultados inexactos. Del mismo modo que el problema de la aproximaci´n se resolv´ razonablemente con la interpolaci´n a trozos, esta idea tambi´n o ıa o e es util para la integraci´n aproximada. ´ o 2.1. M´todo del trapecio compuesto e El m´todo o regla del trapecio compuesta e consiste en dividir el intervalo [a, b] en n subin- tervalos iguales y aplicar el m´todo del trapecio e en cada uno de ellos, o lo que es lo mismo, in- tegrar la funci´n interpoladora lineal a trozos o de la funci´n f en n + 1 puntos (v´ase figura o e 20.3). b−a Si h = y xi = a + ih, i = 0, 1, . . . , n, n entonces b n−1 h f (x) dx ≈ f (a) + f (b) + 2 f (xi ) a 2 i=1 Fig. 20.3
  • 4.
    610 Cap´ ıtulo 20. Integraci´n num´rica o e 2.2. Teorema Si f ∈ C 2 [a, b], con la notaci´n del resultado anterior, existe µ ∈ (a, b) tal que o b n−1 h (b − a)h2 I= f (x) dx = f (a) + f (b) + 2 f (xi ) − f (µ) a 2 i=1 12 2.3. Corolario Si |f (x)| ≤ M para todo x ∈ (a, b), entonces una cota del error cometido al aproximar (b − a)3 I por el m´todo del trapecio compuesto con n subintervalos es e M. 12n2 Nota: Esta f´rmula permite determinar el n´mero de subintervalos necesarios para apro- o u ximar la integral con un error menor que una cota prefijada (v´ase problema resuelto 5, e apartado b). 2.4. M´todo de Simpson compuesto e b−a Sea n = 2m, h = , xj = a + jh, con j = 0, 1, . . . , 2m. El m´todo o regla de e 2m Simpson con n subintervalos consiste, v´ase figura 20.4, en aproximar I por e b h I= f (x) dx ≈ f (a) + 4f (x1 ) + f (x2 ) + f (x2 ) + 4f (x3 ) + f (x4 ) + · · · a 3 + f (x2m−2 ) + 4f (x2m−1 ) + f (b) es decir   m−1 m h I≈ f (a) + 2 f (x2j ) + 4 f (x2j−1 ) + f (b) 3 j=1 j=1 h h h h xi 1 xi xi 1 Fig. 20.4 Nota: El m´todo consiste en dividir [a, b] en n subintervalos (con n par) y aplicar la regla e de Simpson en cada pareja de intervalos consecutivos.
  • 5.
    Test de Autoevaluaci´n o 611 2.5. Teorema Si f ∈ C 4 [a, b], con la notaci´n del resultado anterior, existe µ ∈ (a, b) de modo que o el error cometido al aproximar I por la f´rmula de Simpson compuesta es o h4 (b − a) (4) E=− f (µ) 180 2.6. Corolario Si |f (4) (x)| ≤ M para todo x ∈ (a, b), entonces una cota del error cometido al aproxi- M (b − a)5 mar la integral por el m´todo de Simpson compuesto con n + 1 puntos es e . 180n4 Nota: Esta f´rmula permite determinar el n´mero de subintervalos necesarios para apro- o u ximar la integral con un error menor que una cota prefijada (v´ase problema resuelto 5, e apartado a). Obs´rvese que dicho n´mero debe ser par. e u TEST DE AUTOEVALUACI´N O Razonar la certeza o falsedad de las siguientes afirmaciones: 1. El m´todo de Simpson siempre es m´s exacto que el del trapecio. e a 2. Si P es un polinomio de grado menor o igual que 3, b b−a a+b P (x) dx = P (a) + P (b) + 4P a 6 2 ya que el m´todo de Simpson es exacto para la funci´n integrando. e o 3. Sea x si x ≤ 1 f (x) = 2 x+5 si x > 1 2 El valor de la integral f (x) dx se obtiene de modo exacto con la f´rmula del trapecio o 0 compuesto con un n´mero par de subintervalos. u 4 4. El valor aproximado de f (x) dx por el m´todo de Simpson compuesto con cinco puntos e 0 1 es f (0) + 2f (1) + 2f (2) + 2f (3) + f (4) . 2