Este documento describe las funciones del miembro inferior, el centro de gravedad del cuerpo, y las fases del ciclo de la marcha. Explica que el ciclo de la marcha consiste en movimientos rítmicos alternativos de los miembros inferiores que permiten la movilización del cuerpo. Describe la fase de posición, que ocurre cuando el talón hace contacto con el suelo hasta que el dedo gordo se eleva, y la fase de balanceo, cuando el pie ya no está en contacto con el suelo.