El documento describe los parámetros para analizar la marcha humana normal, incluyendo la longitud del paso, la longitud de la zancada, la cadencia y la velocidad. Explica que la marcha implica movimientos alternantes y rítmicos de las extremidades y el tronco que permiten el desplazamiento hacia adelante con el mínimo gasto de energía. También describe las fases de la marcha normal y varios tipos de marchas patológicas.