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Interacción basada en webcam
Joaquín Fonoll jfonoll@xtec.cat
Ambrosio Gassol agassol@xtec.cat
Generalitat de Catalunya
Departament d'Educació
Àrea TIC
Projectes TIC per a l’Educació
http://www.xtec.cat/dnee/udc/
SiMuove
Programa causa efecto que responde a los
movimientos captados por la webcam
• Minimiza el esfuerzo físico y la complejidad
del interfaz
• Entorno sencillo no requiere cables ni
soportes
• Programa editable que se puede
personalizar
http://www.xtec.net/dnee/udc/act_simuove.htm
SiMuove Estructura del programa
Zonas o botones en la pantalla que se activan “tocarlos”
• Carrusel de imágenes y sonidos que se suceden.
– Avanzan con el movimiento Retroceden al quedarse quieto
• Efecto “croma” que genera transparencias
• Puede
– Graduar la sensibilidad para avanzar o retroceder
– Crear una secuencia de ejercicios
– Declarar una combinación de imágenes como solución (refuerzo
final)
SiMuove Aspectos técnicos
Cámara de vídeo digital ( 15 fps)
– WebCam A distancia corta ( < 1,5 m) WebCam
– Cámara de Vídeo Digital a distancia media ( > 2 m)
– Vídeo vigilancia a larga distancia
Windows XP o Suse 10
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Paquetes de ejercicios
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de movimiento restando
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SiMuove Animaciones
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• Ejercicio de causa- efecto
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• Estimula la motricidad
• Ejercita la coordinación viso
motriz
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SiMuove Adivina
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construcción de un objeto que
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la expresión
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Aspectos educativos de la nueva interfaz con webcam
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1987 PIE Programa de Informatica Educativa
1990 Tauleta Sensible - Tswin
1993 Pantalla Táctil - Tpwin
1997 TocaToca Causa-Efecto
2003 Dance Pad – Alfombra de baile
2000 Proyecto Fressa - J Lagares
2004 Webcolor - Cesar Mauri, DanceMusic
2006 SiMuove, WebcolorToy, Emulator....
1996 SDNEE Seminario de Actualización en TIC para la diversidad y las NEE
1987 PIE Programa de Informática Educativa –
Generalitat de Catalunya
Objetivo
Introducir la informática en el sistema
educativo de Cataluña
Nuestro trabajo se caracteriza por
• Ámbito educativo
• Próximos a la demanda del usuario
• Equipo muy reducido
• Limitaciones tecnológicas
1990 Teclados de conceptos
Tableta digitalizadora 120 x 120 pixels y 32 x 32 cm
• Acceso alternativo al teclado para el parvulario y
las NEE (no existían los ratones)
• Se conceptualiza como teclado expandido
programable
• Mapa físico asociado a comandos del ordenador
Desarrollos
• Resolver el interfaz gráfico con el usuario
(pictogramas)
• Software: Tswin, un gestor y mas de 100
aplicaciones educativas
• Producción y distribución digital de todos los
materiales
1993 pantalla táctil y teclados virtuales
• Limitaciones físicas de la
pantalla
• Aplicaciones restringidas
• Tpwin conversión del teclado
de conceptos en teclado virtual
1997 TocaToca Causa Efecto
Los programas de causa - efecto el inicio de la
comunicación persona / ordenador , persona / persona
Simplificar el entorno y las actividades
• Estimulo: textual y multimedia
• Acción: teclado, ratón y otros
• Reacción: textual y multimedia
Joaquin Fonoll jfonoll@pie.xtec.es
TocaToca wwwTocaToca www..xtecxtec.es.es~~jfonolljfonolltocatocatocatoca
Estímulo
Pregunta
Esquema
Acción
respuesta
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Positivo
Negativo
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Imagen , sonido, texto, color,
Imagen , sonido, texto, color,
Después de la acción
Teclado
Ramón
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Joystic
1997
1999 2002 2004
Tecnología de reconocimiento del sonido
• Globus visualización del sonido
• Recofone reconocimiento de fonemas
• Control del mouse por voz
2000 Proyecto Fressa www.lagares.org
2003 Tapiz de danza, sonido
Uso de periféricos procedentes de los
videojuegos
• Integración en las herramientas
desarrolladas anteriormente
• Estabilidad en los diseños
• Economía: Aprovechamiento de
recursos y aplicaciones
2004 Webcolor Cesar Mauri
Control mediante Webcam basado en
tecnología de visión artificial que identifica
una marca de color de color y retorna las
coordenadas.
• Desarrollado por http://www.crea-si.com
• Se compone de
– Api de programación (DLL)
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cursor
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fondo
2006 WebColorToy Jordi Sanchez
Control mediante Webcam basado en un
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• Se “restan” dos fotogramas consecutivos y
retorna, para un área, un índice de cambio
•No requiere preparación
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Incluye una DLL
• Desarrollado en GPL
jordisc1@worldonline.es
Estado de la cuestión
Algunos usuarios no pueden utilizar el ordenador con el interfaz actual.
Las alternativas resultan costosas o aparatosas.
Algunos contenidos propios de la estimulación temprana, la
discapacidad, etc podrían informatizarse pero no con la interfaz actual.
Estrategia
• Ayudas Técnicas: Emulación de los periféricos estándar
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Para crear una nueva interfaz disponemos:
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diferentes necesidades educativas
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Empleamos dos tecnologías
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Emulator I (Ayuda Técnica )
Modifica la interfaz de cualquier programa
Funciona con la webcam mediante
técnicas de reconocimiento de color o de
movimiento.
• Clic por tiempo con señales visuales
y acústicas.
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de la webcam
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Ventajas
• Flexibilidad para diversos
usuarios
• Pocas averías mecánicas
Inconvenientes
• Sistema no estándar no siempre
aceptado por el usuario
• No tiene respuesta mecánica
http://www.xtec.cat/dnee/udc/
Un mismo programa lo podemos utilizar como
• Pulsador hace clic sobre el programa
activo mostrado o ocultando un color
• Ratón sitúa el puntero de la pantalla
directamente allá donde señala el cursor de
color.
- poca precisión (semejante a una pantalla
táctil)
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campo)
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dirección que señalamos
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impresión de la pantalla al señalar el papel
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Emulator 2 (Ayuda Técnica ) http://www.xtec.cat/dnee/udc/
Mapea el campo visión de la webcam creando
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Juego de causa efecto muy simple
• entorno de autor que permite situar varios
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• la persona puede verse integrada en la imagen
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Aspectos pedagógicos
• actividad de estimulación y control motor
• el tamaño y numero de objetos determina la dificultad
• con un objeto que ocupe toda la pantalla cualquier movimiento
produce un cambio
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WebColorToy
Juego que muestra varios objetos en movimiento.
Debemos atrapar algunos y evitar otros
• entorno de autor que permite situar varios
objetos, sus movimientos y las normas del
juego
• el juego se estructura en niveles y da vidas y
puntos
• la persona puede verse integrada en la
imagen
http://www.xtec.cat/dnee/udc/
Aspectos pedagógicos
• actividad de observación, discriminación y control motriz.
• el tamaño y número de objetos determina la dificultad.
• el tipo de objetos ( figuras, formas, letras, colores) y las reglas del
juego determinan el objetivo de la actividad
• facilita retomar contenidos pedagógicos tradicionales
(discriminación de letras o figuras) mediante actividades más físicas.
DanceMusic
Programa que genera notas musicales a partir del
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El programa “esconde” un objeto que debemos encontrar, siguiendo sus
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• Las instrucciones/ orientaciones son
- auditivas
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•Trabaja la atención, la orientación en el
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La webcam como interfaz
El nuevo paradigma de interfaz
• Interacción sin esfuerzo ni contactó físico. El cuerpo como
periférico
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gran motricidad y en espacios reducidos la motricidad fina
• Nuevas actividades que no requieren estar sentados frente al
ordenador
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Perspectibas de futuro
Disponemos
• Tecnología de bajo coste
• Biblioteca de activiades educativas.
• API de programación que gestiona el control de la webcam
Proyectos de futuro
• Posibilidad de controlar 2 o mas cámaras y mas colores
• Sistema de reconocimiento de formas
• Instalaciones que incluyen camaras robotizadas y sistemas
de control
Interacción basada en webcam
Joaquin Fonoll jfonoll@xtec.cat
Ambrosio Gassol agassol@xtec.cat
Jordi Sanchez jordisc1@worldonline.es
http://www.xtec.cat/dnee/udc/

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Interacción basada en webcam

  • 1. Interacción basada en webcam Joaquín Fonoll jfonoll@xtec.cat Ambrosio Gassol agassol@xtec.cat Generalitat de Catalunya Departament d'Educació Àrea TIC Projectes TIC per a l’Educació http://www.xtec.cat/dnee/udc/
  • 2. SiMuove Programa causa efecto que responde a los movimientos captados por la webcam • Minimiza el esfuerzo físico y la complejidad del interfaz • Entorno sencillo no requiere cables ni soportes • Programa editable que se puede personalizar http://www.xtec.net/dnee/udc/act_simuove.htm
  • 3. SiMuove Estructura del programa Zonas o botones en la pantalla que se activan “tocarlos” • Carrusel de imágenes y sonidos que se suceden. – Avanzan con el movimiento Retroceden al quedarse quieto • Efecto “croma” que genera transparencias • Puede – Graduar la sensibilidad para avanzar o retroceder – Crear una secuencia de ejercicios – Declarar una combinación de imágenes como solución (refuerzo final)
  • 4. SiMuove Aspectos técnicos Cámara de vídeo digital ( 15 fps) – WebCam A distancia corta ( < 1,5 m) WebCam – Cámara de Vídeo Digital a distancia media ( > 2 m) – Vídeo vigilancia a larga distancia Windows XP o Suse 10 Programes específicos para Windows o Linux Paquetes de ejercicios Tecnología de detección de movimiento restando fotogramas sucesivos
  • 5. SiMuove Animaciones Trabaja: • Ejercicio de causa- efecto • Amplifica el movimiento • Estimula la motricidad • Ejercita la coordinación viso motriz Las imágenes de la pantalla se animan con nuestros movimientos
  • 6. SiMuove Adivina Se muestra paso a paso la construcción de un objeto que hay que adivinar Trabaja: • Ejercicio de lengua oral • Estimula la observación y la expresión • Trabaja la lógica y el pensamiento hipotético
  • 7. SiMuove Disfrazar Fotomatón que combina la imagen real con un disfraz Hay dos modos de trabajar: • Exploración de las imágenes • Selección voluntaria Trabaja: • Actividad lúdica • Control postural de la cabeza • Expresión facial • Léxico, memoria, numeración •Direccionalidad
  • 8. SiMuove Carreras de coches Simula la conducción de un coche que avanza con nuestros movimientos Ejercita • Control postural • Estimula la atención y la motricidad • Trabajo en equipo
  • 9. SiMuove Simetrías Hay que encontrar dos mitades de una misma fotografía moviendo las manos Ejercita • Lateralidad derecha / izquierda • Coordinación extremidades • Percepción de las formas • Memoria visual
  • 10. SiMuove – Interfaz -Educación Aspectos educativos de la nueva interfaz con webcam • Interacción muy simple al accesible a un mayor número de usuarios • No requiere manejar ningún periférico. El ordenador es una extensión del propio cuerpo que responde incluso a los movimientos involuntarios • No requiere estar sentado frente al ordenador sino dentro del campo visual que podemos modificar con el enfoque • Amplificación del efecto motor dotándole de significado • Integración de la propia imagen en un entorno virtual ( autocontrol y estimulación)
  • 11. Ideas fuerza 1. El ordenador debe ofrecer nuevas oportunidades para la educación, especialmente allí donde esta ha conseguido menos resultados. 2. Algunos de los contenidos que se trabajan en la escuela desborda el uso habitual del ordenador pensado para el trabajo de oficina. 3. Si superamos el paradigma del teclado y la pantalla como interfaz del ordenador podremos atender a nuevos contenidos y usuarios
  • 12. Antecedentes de SiMuove SiMuove es el resultado de un largo proceso 1987 PIE Programa de Informatica Educativa 1990 Tauleta Sensible - Tswin 1993 Pantalla Táctil - Tpwin 1997 TocaToca Causa-Efecto 2003 Dance Pad – Alfombra de baile 2000 Proyecto Fressa - J Lagares 2004 Webcolor - Cesar Mauri, DanceMusic 2006 SiMuove, WebcolorToy, Emulator.... 1996 SDNEE Seminario de Actualización en TIC para la diversidad y las NEE
  • 13. 1987 PIE Programa de Informática Educativa – Generalitat de Catalunya Objetivo Introducir la informática en el sistema educativo de Cataluña Nuestro trabajo se caracteriza por • Ámbito educativo • Próximos a la demanda del usuario • Equipo muy reducido • Limitaciones tecnológicas
  • 14. 1990 Teclados de conceptos Tableta digitalizadora 120 x 120 pixels y 32 x 32 cm • Acceso alternativo al teclado para el parvulario y las NEE (no existían los ratones) • Se conceptualiza como teclado expandido programable • Mapa físico asociado a comandos del ordenador Desarrollos • Resolver el interfaz gráfico con el usuario (pictogramas) • Software: Tswin, un gestor y mas de 100 aplicaciones educativas • Producción y distribución digital de todos los materiales
  • 15. 1993 pantalla táctil y teclados virtuales • Limitaciones físicas de la pantalla • Aplicaciones restringidas • Tpwin conversión del teclado de conceptos en teclado virtual
  • 16. 1997 TocaToca Causa Efecto Los programas de causa - efecto el inicio de la comunicación persona / ordenador , persona / persona Simplificar el entorno y las actividades • Estimulo: textual y multimedia • Acción: teclado, ratón y otros • Reacción: textual y multimedia Joaquin Fonoll jfonoll@pie.xtec.es TocaToca wwwTocaToca www..xtecxtec.es.es~~jfonolljfonolltocatocatocatoca Estímulo Pregunta Esquema Acción respuesta Refuerzo Positivo Negativo Antes de la acción Imagen , sonido, texto, color, Imagen , sonido, texto, color, Después de la acción Teclado Ramón Voz Joystic 1997 1999 2002 2004
  • 17. Tecnología de reconocimiento del sonido • Globus visualización del sonido • Recofone reconocimiento de fonemas • Control del mouse por voz 2000 Proyecto Fressa www.lagares.org
  • 18. 2003 Tapiz de danza, sonido Uso de periféricos procedentes de los videojuegos • Integración en las herramientas desarrolladas anteriormente • Estabilidad en los diseños • Economía: Aprovechamiento de recursos y aplicaciones
  • 19. 2004 Webcolor Cesar Mauri Control mediante Webcam basado en tecnología de visión artificial que identifica una marca de color de color y retorna las coordenadas. • Desarrollado por http://www.crea-si.com • Se compone de – Api de programación (DLL) – Pulsador, mouse y joystic virtual – Ejemplos de programación – Utiliza un objeto de color como cursor – Hay que entrenar el sistema – Interferencias con los colores del fondo
  • 20. 2006 WebColorToy Jordi Sanchez Control mediante Webcam basado en un sistema de detección de movimiento. • Se “restan” dos fotogramas consecutivos y retorna, para un área, un índice de cambio •No requiere preparación • Ofrece menor precisión • Sistema compatible Linux y Windows Incluye una DLL • Desarrollado en GPL jordisc1@worldonline.es
  • 21. Estado de la cuestión Algunos usuarios no pueden utilizar el ordenador con el interfaz actual. Las alternativas resultan costosas o aparatosas. Algunos contenidos propios de la estimulación temprana, la discapacidad, etc podrían informatizarse pero no con la interfaz actual. Estrategia • Ayudas Técnicas: Emulación de los periféricos estándar • Integración en programas anteriores: economía de esfuerzos • Desarrollo de nuevos ejercicios: optimización de prestaciones Para crear una nueva interfaz disponemos: • Programas abiertos, con múltiples ejercicios, que responden a diferentes necesidades educativas • Un sistema de acceso de bajo coste basado en técnicas elementales de visión artificial. Empleamos dos tecnologías • Reconocimiento del movimiento • Reconocimiento del color
  • 22. Emulator I (Ayuda Técnica ) Modifica la interfaz de cualquier programa Funciona con la webcam mediante técnicas de reconocimiento de color o de movimiento. • Clic por tiempo con señales visuales y acústicas. • Muestra en transparencia la imagen de la webcam • Versión Windows y Linux Ventajas • Flexibilidad para diversos usuarios • Pocas averías mecánicas Inconvenientes • Sistema no estándar no siempre aceptado por el usuario • No tiene respuesta mecánica http://www.xtec.cat/dnee/udc/
  • 23. Un mismo programa lo podemos utilizar como • Pulsador hace clic sobre el programa activo mostrado o ocultando un color • Ratón sitúa el puntero de la pantalla directamente allá donde señala el cursor de color. - poca precisión (semejante a una pantalla táctil) - requiere entrenamiento ( nos salimos de campo) - actúa a distancias alejadas • Joystick desplaza en puntero en la dirección que señalamos • Tablero de conceptos A partir de una impresión de la pantalla al señalar el papel situamos el cursor de la pantalla Emulator 2 (Ayuda Técnica ) http://www.xtec.cat/dnee/udc/
  • 24. Mapea el campo visión de la webcam creando zonas a las que se asignan comandos. Permite convertir en interactivo cualquier espacio Funciona con tecnología de color Emula la Tauleta Sensible Sustituimos el dispositivo físico por la webcam. Mejora la respuesta, se reduce el precio y podemos • variar el tamaño de la lámina • aprovechar los materiales anteriores Tswin Problemas para ajustar: • Las posiciones reales al mapa virtual • Los movimientos reales 3D sobre un plano 2D http://www.xtec.net/recursos/tauleta
  • 25. TocaToca Programa para realizar ejercicios de causa efecto, compatibles con diversos periféricos. El campo de visión de la webcam se divide en zonas. Puede funcionar por detección de color y de movimiento http://www.jfonoll.cat/ • Se activa con movimientos corporales • Combinación de objetos reales con situaciones virtuales •Chutar a portería • Bolos en la pantalla • Puntería • Actividades de estimulación, motricidad,.. Dificultad para: • tocar unas zonas sin invadir otras • ubicarse dentro del campo visual de la webcam
  • 26. SiMuove Juego de causa efecto muy simple • entorno de autor que permite situar varios objetos/ secuencias de imágenes, en la pantalla • al tocar alguno de los objetos estos cambian la imagen • una determinada combinación puede producir un efecto final http://www.xtec.cat/dnee/udc/ • la persona puede verse integrada en la imagen • puede funcionar con el ratón Aspectos pedagógicos • actividad de estimulación y control motor • el tamaño y numero de objetos determina la dificultad • con un objeto que ocupe toda la pantalla cualquier movimiento produce un cambio • con objetos pequeños se requiere precisión
  • 27. WebColorToy Juego que muestra varios objetos en movimiento. Debemos atrapar algunos y evitar otros • entorno de autor que permite situar varios objetos, sus movimientos y las normas del juego • el juego se estructura en niveles y da vidas y puntos • la persona puede verse integrada en la imagen http://www.xtec.cat/dnee/udc/ Aspectos pedagógicos • actividad de observación, discriminación y control motriz. • el tamaño y número de objetos determina la dificultad. • el tipo de objetos ( figuras, formas, letras, colores) y las reglas del juego determinan el objetivo de la actividad • facilita retomar contenidos pedagógicos tradicionales (discriminación de letras o figuras) mediante actividades más físicas.
  • 28. DanceMusic Programa que genera notas musicales a partir del movimiento de un cursor de color. • Combina un generador MIDI con el webcolor • Existen opciones para escoger diferentes instrumentos • Funciona con el ratón y el joystic Aspectos pedagógicos • Los alumnos exploran un escenario sonoro mediante movimientos físicos. • Permite desarrollar actividades de estimulación, psicomotricidad, danza y música. • Actividad de coordinación auditiva y motor •Permite actividades en espacios de mesa, aula o patio. Actividades individuales o juegos de grupo. Sobre el plano vertical u horizontal. • Lo importante no ocurre en el ordenador sino en el alumno. http://www.xtec.cat/dnee/udc/
  • 29. El programa “esconde” un objeto que debemos encontrar, siguiendo sus instrucciones, moviendo nuestro cursor de color. Al encontrarlo obtenemos un refuerzo visual y auditivo • Las instrucciones/ orientaciones son - auditivas - mediante ordenes izquierda derecha arriba abajo, - por intensidad i frecuencia de sonido • Entorno programable podemos variar las imágenes y sonidos que utilizamos como refuerzo final. Frio y caliente Aspectos pedagógicos •Trabaja la atención, la orientación en el espació, la discriminación auditiva. • Permite actividades en espacios amplios o reducidos. • Exige rigor en el control del movimiento para resolver el ejercicio. http://www.xtec.cat/dnee/udc/
  • 30. La webcam como interfaz El nuevo paradigma de interfaz • Interacción sin esfuerzo ni contactó físico. El cuerpo como periférico • Efecto escala que permite trabajar en grandes espacios la gran motricidad y en espacios reducidos la motricidad fina • Nuevas actividades que no requieren estar sentados frente al ordenador Nuevas utilidades educativas • Trabajar la motricidad / rehabilitación • Entornos auditivos no visuales • Creación de entornos para el control postural, la expresión emocional, motricidad fina y gruesa, ...
  • 31. Perspectibas de futuro Disponemos • Tecnología de bajo coste • Biblioteca de activiades educativas. • API de programación que gestiona el control de la webcam Proyectos de futuro • Posibilidad de controlar 2 o mas cámaras y mas colores • Sistema de reconocimiento de formas • Instalaciones que incluyen camaras robotizadas y sistemas de control
  • 32. Interacción basada en webcam Joaquin Fonoll jfonoll@xtec.cat Ambrosio Gassol agassol@xtec.cat Jordi Sanchez jordisc1@worldonline.es http://www.xtec.cat/dnee/udc/