Este documento describe un proyecto de investigación sobre la enseñanza del cálculo en la universidad. Se realizaron diagnósticos sobre los conocimientos de los estudiantes ingresantes relacionados con los números reales y las funciones. Los diagnósticos identificaron obstáculos comunes en la comprensión de estos conceptos. Basados en los resultados, se diseñó una secuencia didáctica para mejorar la enseñanza del cálculo, la cual fue implementada y evaluada en el aula.