El documento describe los conceptos clave de la andragogía, que es el estudio de la educación de adultos. Explica que la andragogía busca el desarrollo integral del adulto para que sea autodidacta y capaz de buscar conocimiento por su cuenta. También resume brevemente las diferentes ciencias agógicas como la pedagogía y la gerontogogía. Además, traza la historia de la andragogía y resume los principios básicos del aprendizaje de adultos según la teoría andragógica.