Este documento describe el surgimiento de la andragogía como una rama de la pedagogía que se enfoca en la educación de adultos. Explica que la andragogía se diferencia de la pedagogía debido a que la educación de adultos involucra aprendizaje participativo y horizontal entre iguales, en contraste con la transmisión de conocimiento de maestro a estudiante como en la pedagogía. También destaca los principios básicos de la andragogía como la horizontalidad y la participación en el aprendizaje.