1) Aristóteles estudió en detalle el concepto de naturaleza y definió como el principio del movimiento y cambio intrínseco de las cosas. 2) Distinguió tres tipos de causas o principios del movimiento y cambio: por azar, por arte, y por naturaleza. 3) Explicó que el movimiento natural es aquel que corresponde a las propiedades inherentes de una sustancia, mientras que el movimiento artificial depende de factores externos.