La articulación de la cadera es una articulación esferoidea formada por la cabeza del fémur y el acetábulo del hueso coxal. Está protegida por una fuerte cápsula articular y varios ligamentos como el iliofemoral, pubofemoral e isquiofemoral. Permite movimientos de flexión, extensión, abducción, aducción, rotación medial y rotación lateral del muslo, aunque con un rango menor que la articulación del hombro.