Galileo demostró experimentalmente las leyes que llevan su nombre en la Torre Inclinada de Pisa. La primera ley establece que todos los cuerpos caen con la misma aceleración en el vacío. La segunda ley indica que los caminos parciales recorridos en tiempos iguales son proporcionales a los números impares. La tercera ley señala que los espacios recorridos son proporcionales al cuadrado de los tiempos. El documento también explica la aceleración debida a la gravedad y presenta varios