Este documento trata sobre conceptos básicos de mecánica de fluidos como la energía específica, línea de energía, gradiente de energía y principio de conservación de la energía aplicado a canales. También define y explica conceptos como flujo uniforme, no uniforme, unidimensional, bidimensional, no permanente, tridimensional, rotacional, irrotacional e ideal. Por último, presenta las fórmulas de Manning, Bazin y Chézy para calcular la velocidad en canales abiertos.