Este documento resume los temas principales de un capítulo sobre la sociedad europea que inició la colonización de América. Explica que la economía de la Península Ibérica se basaba principalmente en la agricultura y el pastoreo, lo que generó conflictos políticos y económicos. También detalla los factores que impulsaron la exploración y colonización europea a finales de la Edad Media, incluida la búsqueda de nuevas rutas comerciales con Asia y África.