El documento describe cómo crear un simulador de giros de carrito en Open Roberta. Explica los pasos para dibujar un diagrama de flujo del movimiento del carrito, crear nuevos bloques de código en Open Roberta para controlar los motores, fusionar los bloques para especificar las acciones y velocidades de los motores, y completar el programa para que el carrito se mueva según el diagrama de flujo y alcance un cuadrado rojo como objetivo.

1. Giros del carrito
Recorrido básico

2. Tipos de giros

3. Vamos hacer un simulador
en Open Roberta

4. Vamos hacer primero los diagramas
Diagrama de flujo
Como se puede ver en el diagrama al
presionar play , el carrito va avanzar
hacia adelante durante el tiempo
predeterminado que esta en el cuadro.
Luego va dar un giro de pivote durante
2000 milisegundos y después va avanzar
durante 5800 milisegundos para finalizar
deteniéndose.

5. En Open Roberta
Escenarios
1) Al ingresar al programa el
primer escenario que nos sale
es el siguiente
2) Se presiona el botón de
escenario hasta que salga
el siguiente escenario ya
que es en es en donde se
va a trabajar ESCENARIO
CORECTO

6. Código en Open
Roberta

7. Crear nuevos bloques
Al comenzar el programa salen
los comandos en 1 así que para
tener mas opciones se va en la
opción 2 donde hay vamos a
crear los nuevos bloques
1 2
Se escoge el
bloque para poner
las acciones
Y asi quedan los nuevos
bloques

8. Sección de motores
Para poder ingresar se
presiona
Donde podemos ver los
motores
Para hacer que se
muevan los motores se
realiza lo siguiente
Después se insertan las
velocidades y en este caso
vamos usar el numero 30
debe quedar así

9. Fusión de lo
anterior
Y así ya tenemos los
acciones que se realizaran
para el motor.

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Inicio del programa
Primero se escogen
estos bloques
Luego se escogen los
siguientes bloques
para el tiempo de
espera
Así queda todo junto ,
en cuanto al tiempo se
escogen en tanteo.

11. Trabajo finalizado
El objetivo es que es carrito llegue al
cuadrado rojo

12. Gracias