El cigüeñal es un eje presente en máquinas que transforma el movimiento rectilíneo alternativo en circular uniforme y viceversa aplicando el principio de biela-manivela. En los motores de automóviles, el cigüeñal conecta la biela con la muñequilla para generar el par motor. Los cigüeñales son reparados mediante el cambio de bielas, rectificado, tratamiento térmico y control de fisuras. El cigüeñal gira sobre su eje y las bielas para evitar desgaste,