CINEMATICA DE PARTICULAS EN SOLIDWORKS

TEMA 1: SOLIDWORKS Y LA CINEMÁTICA DE
PARTÍCULAS
COMPONENTES RECTANGULARES
COMPONENTES RADIALES Y TRANSVERSALES
Profesor: Ing. Jorge Vargas, MSc.
Santo Domingo, República Dominicana
Ingeniería Asistida (CAE) I y II
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE SANTO DOMINGO
ÁREA DE INGENIERÍA
ASIGNATURA: INGENIERÍA ASISTIDA (CAE) I Y II

Fundamentos del CAE

Tema 1: Solidworks y la cinemática de partículas
INTRODUCCIÓN
 Cuerpos rígidos
En el mundo real, todos los cuerpos sólidos son más o menos deformables. No
existen realmente los cuerpos rígidos. Sin embargo, si la deformación de un
cuerpo no interesa y/o si la misma es insignificante en relación con el
movimiento del cuerpo, se puede tratar el cuerpo como un cuerpo rígido.
En esta sección, se asume que todos los cuerpos estudiados son cuerpos
rígidos. En dinámica de cuerpos rígidos, los resortes son los únicos elementos
que son deformables.

 Partícula
De manera similar, no existe tal cosa como partículas que no ocupan un
volumen en el espacio. Sin embargo, cuando un cuerpo no gira (por lo tanto no
hay velocidad angular, aceleración angular, energía cinética angular o
momento angular), Podemos tratarlo como si toda su masa se concentra en su
centro de masa y se considera una partícula.
Incluso, cuando un cuerpo gira pero su velocidad angular permanece
constante, podemos tratar el cuerpo como una partícula, ya que sus
magnitudes de rotación (velocidad angular, aceleración angular, energía
cinética angular o momento angular) permanecen sin cambios durante el
movimiento. un cuerpo se trata como una partícula, no por su tamaño, sino por
su insignificancia de rotación.
INTRODUCCIÓN

 Cinemática
Parte de la mecánica que trata del movimiento en sus condiciones de espacio
y tiempo, sin tener en cuenta las causas que lo producen.
 Cinemática de partículas
Es el estudio de las relaciones entre posiciones, velocidades, y
aceleraciones de las partículas involucradas en un sistema dinámico.
INTRODUCCIÓN

1.1. COMPONENTES RECTANGULARES
Si Son constantes:

 Lanzamiento de proyectiles
Imagine que se lanza una bola con velocidad inicial de 5 m/s. La velocidad y
posición de la bola en t = 1 seg. Se obtiene con:
La bola se lanza con
velocidad inicial de 5
m/s y un ángulo de
45º
La bola tiene un
diámetro de
20 cm.
Sistema de
coordenadas.
Después de 1 seg. La
bola se ubica en las
posiciones:
X = 3.54 m
Y = -1.37 m
La bola está
sujeta a
aceleración
constante de
9.81 m/s2
En este punto, la bola tiene una
velocidad de Vx = 3.54 m/s y
Vy = - 6.57 m/s

Práctica en solidworks: lanzamiento de
proyectil.

1.2. COMPONENTES RADIALES Y TRANSVERSALES

 Collar deslizante
Considere un brazo rotatorio alrededor de un pivote con velocidad angular de θ
= π rad s. Un collar inicialmente alineado con el pivote, desliza a lo largo del
brazo con velocidad constante de r =1.0 m/s. Determine posición, velocidad y
aceleración en sus diferentes componentes.
Calculando para t =0.8 s:
Entonces la posición es:
Vector radial
unitario Con t = 0.8 s,
Ɵ = 0.8 π = 144º
Vector
transversal
unitario Con t = 0.8 s,
r = 0.8 m

 Collar deslizante
La velocidad es:
La aceleración es:
La velocidad
Con t = 0.8 s,
aceleración
Con t = 0.8 s,

Práctica en solidworks: collar deslizante.

Práctica de evaluación

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