Este documento define y explica los diferentes tipos de compensación: compensación legal, convencional, facultativa y judicial. La compensación legal se basa en la ley y requiere cuatro requisitos. La compensación convencional se basa en el acuerdo mutuo de las partes. La compensación facultativa permite a una parte cumplir unilateralmente los requisitos para la compensación legal. La compensación judicial es determinada por un juez. La compensación extingue total o parcialmente las obligaciones cuando se cumplen sus requisitos. También se puede renunciar a la compensación