Este documento presenta una matriz metodológica para realizar comprobaciones en proyectos de diseño de productos y procesos. Explica que las comprobaciones verifican que los resultados obtenidos en la implementación coincidan con los esperados. Luego describe diferentes modelos de comprobación, como modelos de representación, funcionales y prototipos industriales. Finalmente, propone una matriz que identifica momentos clave y aspectos a comprobar a lo largo del diseño, desarrollo, producción y posventa de un producto o proceso.