El documento describe la coordinación y la ataxia. La coordinación es controlada por el cerebelo. La ataxia es una falta de coordinación que puede ser causada por lesiones en el cerebelo o sus vías aferentes y eferentes. Los síntomas incluyen incoordinación de las extremidades y alteraciones del equilibrio y la marcha. Existen diferentes tipos de ataxia como la ataxia vestibular, cerebelosa y esporádica. La evaluación de la ataxia incluye pruebas de coordinación motora y de equilibrio.