1. El documento describe el concepto de Poka Yoke o a prueba de error, el cual busca hacer que sea imposible cometer errores a través de técnicas simples.
2. Explica diferentes tipos de errores humanos y cómo los Poka Yokes pueden prevenirlos mediante mecanismos de detección como contacto, valor fijo o movimientos predeterminados.
3. Proporciona ejemplos de dispositivos de detección y recomendaciones para el diseño a prueba de errores.