El documento describe los sistemas de adquisición de datos analógicos y digitales. Los sistemas analógicos constan de transductores, acondicionadores de señal y dispositivos de visualización y registro para medir parámetros físicos. Los sistemas digitales son más complejos y pueden medir y procesar grandes cantidades de datos de entrada usando convertidores analógico-digitales. También se describen los conceptos básicos de los actuadores, sus tipos, aplicaciones y alternativas para su programación como NXC, NBC y pbLua

1. DESARROLLO DE
APLICACIONES
JAIRO FEDERICO ACEVEDO MARTÍNEZ
ING. ELECTRÓNICA
NO. CONTROL: 11360469

2. ADQUISICION DE DATOS ANALOGICOS
 Un sistema de adquisición de datos analógico consta de algunos o todos los elementos
siguientes:
 Transductores: Para la transformación de parámetros físicos en señales eléctricas.
 Acondicionadores de señales Para la amplificación, modificación o selección de ciertas partes
de estas señales.
 Dispositivos de presentación visual Para monitoreo continuo de las señales de entrada. Estos
dispositivos pueden incluir osciloscopio de varios canales o de un solo canal, osciloscopio de
almacenamiento, panel de medidores, desplegados numéricos, etcétera.
 Instrumentos de registro de gráficas Para obtener un registro permanente de los datos de
entrada. Estos incluyen registradores de tinta y plumilla para proporcionar registros continuos en
cortes de papel, sistemas de registro óptico como los registradores de galvanómetro de espejo y
los registradores ultravioleta. Instrumentación de cinta magnética para guardar los datos de
entrada, conservar su forma eléctrica original y reproducirlos posteriormente para un más
detallado.

3. ADQUISICION DE DATOS DIGITALES
 Los sistemas digitales varían en complejidad desde sistemas de un solo canal para medición y
registro de voltajes de cd hasta sistemas automáticos de múltiples canales, los cuales miden un
gran número de parámetros de entrada, los comparan con respecto a condiciones o límites
preestablecidos y llevan a cabo cálculos y toman decisiones sobre la señal de entrada. Los
sistemas digitales en general son más complejos que los analógicos, tanto en términos
de volumen y complejidad de los datos de entrada que pueden manejar.
 Los sistemas de adquisición de datos a menudo utilizan registradores de cinta magnética. Los
sistemas digitales requieren convertidores para cambiar voltajes analógicos en números o
cantidades digitales discretas. Inversamente, la información digital se puede convertir de nuevo
en analógica, como voltaje o corriente, con lo cual puede utilizarse como una cantidad de
realimentación que controla un proceso industrial.

5. Sistemas electrónicos dedicados a la
adquisición de datos
 El objetivo básico de los "Sistemas de Adquisición de Datos"(S.A.D) es la integración de los
diferentes recursos que lo integran : Transductores de diferentes tipos
y naturaleza, multiplexores, amplificadores, sample and hold, conversores A/D y D/A, además el
uso del microcontrolador 8051 como CPU del SAD diseñado, utilizando de este microcontrolador
todas sus prestaciones: interrupciones, temporizadores, comunicación serie así como hacer uso
de memorias y puertos externos y creando con todo ello un sistema que se encargue de una
aplicación especifica como es chequear una variables (PH, humedad
relativa, temperatura, iluminación, concentración, etc.) para una posterior utilización de la misma
ya sea con fines docentes, científicos, de almacenamiento o control y utilización de la misma.

6. Concepto de actuador
 Un ACTUADOR es un dispositivo inherentemente mecánico cuya función es proporcionar fuerza
para mover o “actuar” otro dispositivo mecánico. La fuerza que provoca el actuador proviene de
tres fuentes posibles: Presión neumática, presión hidráulica, y fuerza motriz eléctrica (motor
eléctrico o solenoide). Dependiendo de el origen de la fuerza el actuador se denomina
“neumático”, “hidráulico” o “eléctrico”.

7. Tipos de actuador
 Por el tipo de movimiento a la salida del actuador
 Multigiro: El actuador va girando múltiples veces el eje roscado de la válvula como a un tornillo, por lo que éste se desplaza linealmente.
 Giro Parcial: El actuador hace girar el eje de la válvula generalmente 90º, por eso también en conocido por Actuadores de Cuarto de giro.
 Lineal.
 Leva.
Por la fuente de energía del actuador
 Manual
 Eléctrico: pueden estar alimentado por corriente continua o alterna.
 Pneumático: aire o gas presurizado provoca el movimiento de sus partes mecánicas. Son extensamente utilizados por su bajo coste. En caso de
fallo, este es más fácil de diagnosticar o reparar en la instalación, a diferencia que los actuadores eléctricos.
 Oleo-Hidráulico
Funcionalidad
 Abrir / Cerrar.
 Posicionar a un grado de obertura.
 Modular en función de unas condiciones que pueden ir cambiando.
 Cierre de emergencia.

8. Aplicaciones de un actuador
 Acciona Levanta-barreras
 Regula Pantallas Solares.
 Regula Antenas Satelitales.
 Apertura de Portones.
 Apertura de puertas, movimiento de mesas y
televisores de Minibuses.
 Minivans para discapacitados.
 Sillas de Ruedas.
 Lavadora de Pisos Industriales.
 Limpia cordones de las Aceras.
 Posiciona cartelería de Luces y Propaganda en
rutas y calles.
 Camiones: Regulación de Spoilers, inclinación de
cabinas.
 Mezcladoras de Cremas, pinturas, helados, etc.
 Acciona mesas de exhibición de joyas,
supermercados, etc.
 Acciona turbinas de viento.
 Regula sensores en hornos
 Apertura de puertas y ventilaciones en hornos
automáticos.

9. Alternativas para la programación de
actuadores
Otras Alternativas
BricxCC:
RCX Command Center Es Un IDE Conocido Que Soporta Programacióndel RCX con NQC, C, C ++, Pascal, Forth, brickOS y Java utilizando,
pbForth y LeJOS.Con BricxCC se pueden desarrollar Programas en NBC y NXC. Tanto NBC Como NXCutilizan el firmware Estándar del NXT. Este
software is available in códigoabierto. John Hansen utilidades Diversas Ofrece, Que poco a poco va incluyendo enBricxCC.
NBC (Códigos siguiente byte)
: NBC Es Un lenguaje Dirigido a Programadores con UnaSíntesis de lenguaje ensamblador. SeFlorerias utilizar de Como editor
BricxCC. Sorosy.comOfrece ONU depurador Para La Programación con NBC.
NXC:
NXC Es Un lenguaje de alto Nivel similares a C. utilizació el firmware original deLEGO disponible y this for Windows, Mac OSX y Linux (ia32). Ha
Sido DESARROLLADOPor John Hansen. Hay disponible Una Guía del programador tutorial de la ONU y en ingles(http: // bricxcc .sourceforge.net /
NBC ) ySe Puede utilizar de Como editor Bricxcc.
pbLua:
Ès textual lenguaje ONU heredero del pbForth DESARROLLADO Para El RCX.ESTA BASADO en Lua y Tiene Como Principales características
Estar escrito en C conMínimos Recursos de Ejecución, Se Puede compilar en el NXT, es pequeño, Fácil deleer y Escribir y heno Documentación
disponible en larojo.
NXT #:
Dentro de los lenguajes Que Interesa n este es uno de Ellos.Se Trata de la ONUlenguaje escrito en C # de Microsoft párr La Plataforma .NET Que
Tiene