La psicomotricidad se enfoca en el desarrollo de las capacidades motoras, expresivas y creativas del niño a través del movimiento y la acción. Incluye procesos como la maduración, el crecimiento y el aprendizaje motriz que ocurren a lo largo de la vida. La maduración es determinada genéticamente, el crecimiento aumenta la masa corporal, y el aprendizaje produce cambios permanentes relacionados a la experiencia. La psicomotricidad también aborda conceptos como la lateralidad, el desarrollo