Este documento resume conceptos básicos de dinámica como las leyes de Newton, fuerzas, equilibrio, momento de torsión y centro de masa. Explica que la dinámica estudia la relación entre fuerzas y movimiento de los cuerpos, fundamentada en las tres leyes de Newton sobre inercia, aceleración proporcional a fuerza aplicada, y acción-reacción. También define conceptos como fuerza normal, peso, fricción, tensión y proporciona ejemplos para ilustrarlos.