El documento discute diferentes tipos de errores que pueden excluir la tipicidad de una conducta, incluyendo el error de tipo, el error sobre el objeto o error en el golpe, y el caso fortuito. Explica que el error de tipo ocurre cuando se tiene una falsa percepción de las circunstancias esenciales de una conducta típica. El error sobre el objeto más conocido es el error en la persona, cuando se confunde a la víctima con otra persona. Finalmente, el caso fortuito excluye responsabilidad penal cuando falta dolo o