Este documento describe los engranajes, incluyendo su definición como un mecanismo para transmitir potencia entre componentes de una máquina mediante ruedas dentadas. Explica que los engranajes se usan comúnmente para transmitir movimiento circular de un eje a otro, como de un motor a una máquina. También resume brevemente que aunque los engranajes se han usado desde épocas antiguas, no se sabe con certeza dónde y cuándo se inventaron.