Este documento describe la anatomía de la extremidad inferior humana. Se divide en cuatro regiones principales: la región glútea, el muslo, la pierna y el pie. Describe los huesos, articulaciones, músculos, funciones y inervación de cada región. La extremidad inferior soporta el peso del cuerpo y permite la locomoción a través de la flexión, extensión y rotación de las articulaciones de la cadera, rodilla y tobillo.