Este documento presenta conceptos fundamentales sobre vectores y geometría en el espacio, incluyendo: (1) cómo calcular los cosenos directores de una recta en el espacio usando el vector y módulo de un vector, (2) cómo calcular el ángulo entre dos rectas a partir de sus vectores directores o pendientes, y (3) cómo encontrar la ecuación general de un plano.