Este documento resume conceptos clave sobre planos y rectas en el espacio tridimensional. Explica cómo calcular los cosenos directores y el módulo de un vector, y cómo determinar el ángulo entre dos rectas a partir de sus vectores directores o pendientes. También presenta la fórmula general para hallar la ecuación de un plano, y cómo identificar si varios puntos son coplanarios. Finalmente, incluye ejemplos para ilustrar estos conceptos.