El documento describe los diferentes tipos de comunicación, incluyendo la comunicación visual, corporal, oral, escrita y sensorial. Explica que la comunicación es un proceso mediante el cual se transmite información entre entidades y depende de un emisor, receptor, mensaje, código, medio y referente. Luego detalla cada tipo de comunicación, los elementos visuales, corporales y sensoriales involucrados, así como los diferentes tipos de escritura y lenguaje no verbal.