Sesión de aprendizaje Planifica Textos argumentativo.docx
La Robotica Danna García González 8-4
1. TALLER 1 MICROSOFT WORD
DANNA GARCIA GONZALEZ
INSTITUCION EDUCATIVASAN VICENTE
TECNOLOGIAE INFORMATICA
PALMIRA
2017
2. TALLER 1 MICROSOFT WORD
DANNA GARCIA GONZALEZ
Trabajo presentado en la asignatura de Tecnología e informática
Grado 8-4
Profesor
EDINON CUERO RAMOS
Licenciado
INSTITUCION EDUCATIDASAN VICENTE
TECNOLOGIAE INFORMATICA
PALMIRA
2017
3. La Robótica es una rama de la tecnología que estudia el diseño
y la construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas
repetitivas o peligrosas para el ser humano. Esta conjuga: la
mecánica, la electrónica y la informática
CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
La que a continuación se presenta es la clasificación mas
común
GENERACION FUNCIONES
1ª GENERACION
Manipuladores: Son sistemas mecánicos
multifuncionales con un sencillo sistema de
control, bien manual, de secuencia fija o de
secuencia variable.
2ª GENERACION
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia
de movimientos que ha sido ejecutada
previamente por un operador humano.
El modo de hacerlo es a través de un dispositivo
mecánico. El operador realiza los movimientos
requeridos mientras el robot le sigue y los
memoriza.
3ª GENERACION
Robots con control sensorizado. El controlador
es una computadora que ejecuta las órdenes de
un programa y las envía al manipulador para que
realice los movimientos necesarios.
4ª GENERACION
Robots inteligentes. Son similares a los
anteriores, pero además poseen sensores que
envían información a la computadora de control
sobre el estado del proceso. Esto permite una
toma inteligente de decisiones y el control del
proceso en tiempo real.
OTRA CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
4. APLICACIONES
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de punto o
implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para aplicar pintura en
spray, transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en plástico.
En los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de medición de peso,
cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo humano:
mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición humana a sustancias
dañinas.
En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan robots, la
información que se recoge de los planetas con las sondas no tripuladas como la
Galileo, que investigó Júpiter; son producto de mediciones de robots.
Clasificacion de los
robots
Robots
controlados por
sensores
Robots Play-Back Robots
controlados por
vision
Robots
controlados
adaptablemente
Robots con
inteligencia
artificial
TRES LEYES DE LA ROBOTICA
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un
ser humano sufra daños.
2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que
estén en conflictos con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que este en conflicto con las
dos primeras leyes.
5. MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBOTICA
ECUACIONES
( 𝒂√𝒃
𝒏
)
𝒃
= ( 𝒂𝒃
𝟏
𝟐
)
𝒎
= 𝒂 𝒎 𝒃
𝒎
𝒏
= 𝒂 𝒎 √ 𝒃 𝒎𝒏
𝒙̅ =
𝟏
𝒏
∑ 𝒂𝒊
𝒏
𝒊=𝟏
Robótica
La conexión inteligente de la percepción a la acción¿Qué es un robot? Ley
Un ingenio capaz
de moverse
Es
Es
Tipos de Robots
Androides
Característica
s
Estructuras mecánicas
Transmisiones
Actuadores
Sensores
Terminales
Controlador
Alimentación
Teloperadores
Industriales
Zoomórficos
Médicos
Híbridos Poli articulados
No pueden d
ningún hum