trabajo de robotica

1. TALLER 1 MICROSOF WORD
NOMBRE ESTUDIANTE
LOREN DAYANA PLAZA GONZALEZ
INSTUTICIÓN EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGÍA E IMFORMÁTICA
PALMIRA
2017

2. TALLER 1 MICROSOF WORD
NOMBRE ESTUDIANTE
LOREN DAYANA PLAZA GONZALEZ
Trabajo en la asignatura de Tecnología de Informática
Grado 8-4
Profesor
EDISON CUERO RAMOS
Licenciado
INSTITUCIÓN EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGÍA E INFORMÁTICA
PALMIRA
2017

3. a Robótica es una rama de la tecnología
Que estudia el diseño y construcción de
Maquinas capaces de desempeñar
Tareas repetitivas o peligrosas para el
Ser humano. Ésta conjuga: la mecánica,
La electrónica y la informática.
CLASIFICACIÓN DE LOS ROBÓTS
La que a continuación se presenta es la clasificación más común
GENERACIÓN FUNCIONES
1 GENERACIÓN.
Manipulaciones. Son sistemas mecánicos multifuncionales con
un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de
secuencia variable.
2 GENERACIÓN.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos
que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El
modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El robot
le sigue y los memoriza.
3 GENERACIÓN.
Robots con control sonorizado. El controlador es una
computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía
al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
4 GENERACIÓN
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además
poseen sensores que envían información a la computadora del
control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma
inteligente de decisiones y del control del proceso en tiempo real.
L

4. OTRA CLASIFICACION DE ROBOTS
APLICACIONES
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de
Arco, de punto o implementación de sustancias inhalantes nocivas. También
Se usan para aplicar pintura en spray, transporte pesado, molienda de
Materiales o moldeado en plástico.
 En los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas reactivas de
medición de peso, cantidad de materia, PH, etc. Los robots presentan tres
ventajas sobre el trabajo humano: mayor productividad, mayor control de
cantidad y reproducción de exposición humana a sustancias dañinas.
 En la actividad de investigación del espacio se han utilizado robots, la
información que se recoge de los planes con las sondas no tripuladas como el
galileo, que investigó júpiter, son productos de mediciones de robots.
TRES LEYES DE LA ROBÓTICA
1. Un robots no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que
un ser humano o sufra daños.
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que
estén en conflictos con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser en conflicto con las dos
primeras leyes.

5. MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBÓTICA
ES
ES
Son
Tiposde robot
Robótica
La conexión inteligente de la percepción a la acción
Que es un robot
Un ingenio mecánico
Capaz de moverse
Androides
Teleoperadore
s
Industriale
s
Zoomórficos
Poliartulados
Hídrico
s
Médicos
Características
Estructura mecánicas
transmisiones
actuadores
sensores
terminal controlador
alimentación
Leyes de la
robótica
No se
puede
dañar a
ningún
humano
Obedecer
órdenes
Proteger su
propia
existencia

6. ECUACIONES
(𝑎 √𝑏
𝑛
)
𝑚
= (𝑎𝑏
1
2
)
𝑚
= 𝑎 𝑚
𝑏
𝑚
𝑛
= 𝑎 𝑚 √𝑏𝑚
𝑛
𝑥 =
1
2
∑ 𝑎
𝑛
𝑖=1
HORARIO DE CLASES
DIA
HORA LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES
6:10- 7:10 Sociales Estadística Artística Contabilidad Naturales
7:10- 8:10 Ética Ed física Naturales Sociales Ed física
8:10- 9:10 Geometría Sociales Religión Algebra Ingles
D E S C A N S O
9:35 10:35 Castellano Castellano Sociales Religión Algebra
10:35- 12:35 Informática Algebra Castellano Naturales Castellano
11:35- 12:35 Ingles Ingles Algebra Informática Contabilidad
Sigue adelante que con esfuerzo y valor todo se
Se puede