ESTE TRABAJO CONTIENE TABLAS, GRAFICOS, ECUACIONES Y MUCHO MAS

1. TRABAJO FINAL DE WORD
ISABELA VELASCO GONZALES
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGÍA E INFORMÁTICA
PALMIRA
2014

2. TRABAJO FINAL DE WORD
ISABELA VELASCO GONZALES
Trabajo presentado en la asignatura de Tecnología e
Informática
Grado 8-3
Profesor
Edison cuero ramos
Licenciado
INSTITUCIÓN EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGÍA E INFORMÁTICA
PALMIRA

3. 2014

4. ISABELA VELASCO GONZALEZ 4
a robótica es la rama de la
tecnología que estudia el diseño y
construcción de máquinas capaces
de desempeñar tareas repetitivas o
peligrosas para el ser humano. Esta
conjugada: la mecánica, la
electrónica y la informática.
Clasificación de los robots
La que a continuación se presenta es la
clasificación más común.
L
GENERACION FUNCIONES
1ª generación MANIPULADORES. son sistemas mecánicos
multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien
manual, de secuencia fija o se secuencia variable
2ª generación Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de
movimientos que ha sido ejecutada previamente por un
operador humano. El modo de hacerlo es a través de un
dispositivo mecánico. El operador reali9za los movimientos
requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
3ª generación Robots con control sensorizado. El controlador es una
computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las
envía al manipulador para que realice los movimientos
necesarios.

5. ISABELA VELASCO GONZALEZ 5
Otra clasificación de los robots
APLICACIONES
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
4ª generación Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero
además poseen sensores que envían información a la
computadora de control sobre el estado del proceso. Esto
permite una toma inteligente de decisiones y el control del
proceso en tiempo real.
CLASIFICACION
DE LOS ROBOTS
robots
controlados
por
sensores
robots play-
back
robots
controlados por
vision
robots
controlados
adaptablemente
robots con
inteligencia
artificial
TRES LEYES DE LA ROBÓTICA
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la
inacción, que un ser humano sufra daños.
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres
humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que este en
conflicto con las primeras leyes.

6. ISABELA VELASCO GONZALEZ 6
 En la industria se utiliza para hacer trabajos peligrosos como
soldaduras de arco, de punto o implementación de sustancias
inhalantes nocivas. También se usan para aplicar pintura es spray,
transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en plástico.
 En los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas
repetitivas de medición de peso, cantidad de material, pH, etc. Los
robots presentan tres ventajas sobre el trabajo humano: mayor
productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición
humana a sustancias dañinas.
 En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se
utilizan robots, la información que se recoge de los planetas con las
sondas no tripuladas como la Galileo, que investigo júpiter, son
producto de mediciones de robots.
MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBÓTICA
Robótica
Leyes de la
robótica
Son
No pueden
dañar a
ningún
Proteger su
propia
existencia
Obedecer
órdenes
Es
La conexión inteligente de la percepción a
la acción
Característic
as
Estructuras
mecánicas
transmisiones
Actuadores
Sensores
Terminales
Controlador
Alimentación
Que es un
robot
Es
Un genio
mecánico capaz
de moverse
Tipos de
Teleoperadores
Zoomórficos
medico
Poliarticul
ado
Hibrido
Android
Industriales

7. ISABELA VELASCO GONZALEZ 7
ECUACIONES
(𝒂√𝒃
𝒏
)
𝒎
= (𝒂𝒃
𝟏
𝟐
)
𝒎
= 𝒂 𝒎
𝒃
𝒎
𝒏
= 𝒂 𝒎 √𝒃 𝒎𝒏
𝒙̅ =
𝟏
𝒏
∑ 𝒂𝒊
𝒏
𝒊=𝟏
Horario de clase

8. ISABELA VELASCO GONZALEZ 8
día
hora
lunes martes miércoles jueves viernes
6:10-
7:10
Geometría Ciencias Algebra Ciencias Castellano
7:10-
8:10
Castellano Informática Física Ingles Estadística
8:10-
9:10
Algebra Informática Física Artística Contabilidad
Descanso
9:35-
10:35
Ética Algebra contabilidad Algebra Ingles
10:35-
11:35
Ingles Religión Sociales Religión Sociales
11:35-
12-35
Ciencias Castellano Sociales Castellano Sociales