El documento describe las características técnicas del motor Tier 4 - Stage III B de Komatsu, incluyendo un turbocompresor de geometría variable, un filtro de partículas, un sistema de inyección de combustible de alta presión y un sistema de recirculación de gases de escape para reducir las emisiones de óxido de nitrógeno y partículas. El motor también cuenta con una cámara de combustión rediseñada y un sistema de control electrónico avanzado.