Este documento describe los conceptos de automatización en la manufactura, incluyendo robots industriales, tecnología de grupos, sistemas flexibles de manufactura y líneas de producción automatizadas. Explica las partes principales de un robot, como el manipulador mecánico y el controlador, y cómo se usan los robots para tareas como cargar máquinas, soldar y pintar. También describe cómo la tecnología de grupos clasifica piezas similares para mejorar la producción, y cómo los sistemas flexibles de manufactura y las líneas de

1. UNIDAD 5 : AUTOMATIZACIÓN EN
LA MANUFACTURA.
DOCENTE: Ed. D. Juan Manuel Carrión Delgado
INTEGRANTES: Pedro Uriel Ramírez Gutiérrez
Ohel Dan Hernández arieta
Cirilo marcos Ramírez
Antonio Rodríguez Navarrete.
francisco meza Velásquez

2. 5.1 ROBOTICA INDUSTRIAL
Un robot
industrial es una
máquina
programable de
propósito general
que posee ciertas
características
antropomórficas
; más evidente es
un brazo
mecánico o
manipulador.
El manipulador del
robot, junto con un
controlador de alto
nivel, permite que un
robot industrial realice
diversas tareas, como
cargar y descargar
máquinas herramienta,
aplicar soldadura de
puntos y pintar por
aspersión. En general,
los robots de usan como
sustitutos de
trabajadores en estas
tareas.

3. 5.1.1 Anatomía de un robot
 Consta de un
manipulador
mecánico y un
controlador para
moverlo.
El manipulador
mecánico posee
uniones que
colocan y
orientan el
extremo del
manipulador
respecto a su
base.
La unidad
controladora está
formada por el
hardware el
software
electrónico cuyo
propósito es
ejecutar el ciclo
de trabajo
programado

4. 5.1.2 ARTICULACIONES Y UNIONES
PARA MANIPULACIÓN
Proporciona un movimiento
relativo entre dos partes del
cuerpo. A cada articulación
se conecta una unión de
entrada y una de salida.
Cada articulación mueve su
unión de entrada en relación
con su unión de salida.

5. 5.1.3 MANIPULADORES DE UN ROBOT
Los manipuladores de robot por lo general se dividen en dos secciones:
ensamble de brazo y cuerpo ensamble de muñeca
colocar un objeto o
herramienta.
y la del segundo
es orientar de
manera adecuada
el objeto ó
herramienta

6. Volumen de trabajo y precisión de movimiento una
consideración técnica importante para un robot
industrial es su volumen de trabajo. Este se define
como el área dentro de la cual un robot
manipulador puede colocarse y orientar el extremo
de su muñeca.

7. 5.1.4 SISTEMAS DE CONTROL Y
PROGRAMACIÓN DE ROBOTS
El controlador de un
robot está formado
por el hardware y el
software electrónico
para controlar las
articulaciones
durante la ejecución
de un ciclo de
trabajo programado

8. 5.1.5 Aplicación de robots industriales.
Las aplicaciones de los robots
industriales que tienden a cumplir estas
características se dividen en tres
categorías básicas:
1) manejo de material,
2) operaciones procesamiento y
3) ensamble e inspección.

9. 5.2 TECNOLOGÍA DE
GRUPOS
• es un enfoque para manufactura, en el cual se
identifica y agrupan piezas similares para
aprovechar sus similitudes en el diseño y la
producción.
• las similitudes entre las piezas permiten
clasificarlas en familias.
.

10. 5.2.1 Clasificación y
codificación de piezas
La clasificación y
codificación de
piezas implica la
identificación de
similitudes y
diferencias entre
las piezas
para relacionarlas
mediante un
esquema de
codificación
común.

11. 5.2.2 Manufactura celular
Es un esquema de
distribución y acomodo
de los equipos en
función del proceso y/o
producto, el cual
permite disminuir el
Tiempo de Ciclo de
fabricación.

12. 5.2.3 Beneficios y problemas
en la tecnología de grupos
Esta tecnología proporciona beneficios sustanciales a las
compañías, si estas tienen la disciplina y perseverancia para
implementarla.
Además de que especifica los tipos de parámetros de
procesamiento; permite agrupar productos similares.

13. 5.2.5 Flexibilidad y sistema
automatizados de manufactura
Estos en términos de la
cantidad de máquinas
herramienta y el nivel
de flexibilidad. Cuando
el sistema solo tiene
algunas máquinas, se
usa el término celda
flexible de
manufactura (FMS, por
sus siglas en ingles).
Tanto las celdas como
los sistemas están muy
automatizados y
controlan por
computadora.

14. 5.2.6 Componentes de un sistema
flexible de manufactura
Componentes de hardware. Un
sistema flexible de manufactura
incluye estaciones de trabajo.
Un sistema de manejo de
material y una computadora de
control central. Las estaciones
de trabajo incluyen máquinas
CNC en un sistema de tipo de
maquinado; además de
estaciones de inspecciones,
limpieza de piezas y otras,
según se necesiten.

15. 5.3 Software de un FMS y
funciones de control
El software de un FMS consiste
en módulos asociados con las
diversas funciones que ejecuta
el sistema de manufactura. Por
ejemplo, una función implica
cargar programas de piezas de
CN a las máquinas herramienta
individuales; otra función se
relaciona con el control del
sistema de manejo de material;

16. 5.4 Líneas de producción
automatizadas:
Las líneas de producción
son una clase importante en
los sistemas de manufactura
cuando deben hacerse
grandes cantidades de
productos idénticos o
similares.
Están diseñados para
situaciones donde el trabajo
total que debe realizarse en
la pieza o producto consiste
en muchos pasos separados.

17. 5.4.1 Fundamentos de las
líneas de producción
• Una línea de producción consiste en una serie de
estaciones de trabajo ordenadas para que el producto pase
de una estación a la siguiente y en cada ubicación se realice
una parte del trabajo total.

18. 5.4.2 Variaciones de
productos
Las líneas de producción se diseñan
para afrontar las variaciones en los
modelos de los productos, siempre y
cuando las diferencias entre ellos no
sean demasiado grandes (una
variedad suave de productos,)
Pueden distinguirse tres tipos de
líneas: 1) de modelo único, 2) de
modelo por lotes y 3) de modelo
mixto.

19. 5.5 Métodos de transporte
de trabajo
Existen distintas formas de mover las unidades de trabajo de una estación a
la siguiente. Las dos categorías básicas son manual y mecanizada.
Métodos manuales de
transporte de trabajo
Métodos mecanizados de transporte de
trabajo

20. 5.6 LÍNEAS DE PRODUCCIÓN
AUTOMATIZADAS
Las líneas de ensamble
manual utilizan
normalmente un sistema de
transferencia mecanizado
para mover las piezas entre
las estaciones de trabajo,
pero las estaciones también
son operadas por
trabajadores.

21. Tipos de líneas
automatizadas
Las líneas de producción
automatizada pueden
dividirse en dos categorías
básicas: las cuales son “,
1) las que realizan
operaciones de
procesamiento como el
maquinado, y
2) las que realizan
operaciones de ensamble.